為了配合用于介入手術培訓的血管介入手術模擬教學系統，自主開發了一套血管介入手術器械運動控制系統。該系統能夠將介入手術器械導絲的位移信號發送給上位機，準確描述上位機軟件系統中虛擬導絲的位移，實現同步
2014-01-26 10:33:18
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有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人手術
2015-01-13 16:39:57
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中，這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
焊接機器人IRB1410ABB 焊接機器人IRB 1520ID工業焊接機器人IRB1600ID焊接機器人IRB 1660IDRCX240S 雅馬哈機器人控制器維修保養: 1. 日檢查及維護1）送絲
2020-10-31 17:15:17
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
包裹并送貨的機器人；還有一些其它功能的機器人，比如醫院內協助手術、打掃辦公室和工廠、以及農業采摘。專業服務機器人銷量的最大制約因素是價格。比如，醫療機器人系統非常昂貴，因此大部分由醫院租賃使用而不是購買。我們預計，從現在到2022年期間，專業服務機器人的年均復合增長率將會達到32%。”
2016-12-28 16:14:56
：該項目最初是由日本某國立大學主導的，研究期間與北京某醫院進行遠程血管介入手術訓練操作（CCTV科技頻道有報道），并取得初步性進展，目前與我校進行共同研究，期望在血管介入手術方面取得更大的進展。
2015-07-06 10:59:19
技術為基礎進行了導盲機器人設計開發。該導盲機器人系統能引導盲人前進、停止、轉彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,以大大彌補盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
項目名稱：骨科手術機器人導航設備項目試用計劃：1、目前我司在進行骨科手術激光導航設備以及手術機器人領域的相關研究，其中激光導航設備已經量產，正在銷售中。2、針對該項目，目前設計選用C66X進行
2018-07-19 11:04:15
`卡酷教育機器人是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現制作一款屬于自己的機器人而開發的教育機器人平臺，迷你可愛的外形設計，抓住每個愛好者的心靈體驗，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
ofweek醫療科技網訊最近一名女性成為中國首位由機器人主刀完成了口腔手術的牙科患者。當醫生在房間內執行操作時，機器人根據預先編好的程序自動地把兩顆牙齒移植到患者口中。這項技術是由武漢大學口腔醫院
2017-09-28 16:05:36
2019年6月27日上午，在北京積水潭醫院的機器人遠程手術中心，積水潭醫院田偉院長通過5G網絡接入遠程手術服務云平臺與嘉興市第二醫院和煙臺市煙臺山醫院同時連接，成功完成了全球首例骨科手術機器人多中心5G遠程手術。
2019-09-11 11:51:18
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
` 本帖最后由 卡布基諾580 于 2011-3-2 09:56 編輯
機器人不僅用于工業領域，在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人（Surgical Robot）的問世不過
2011-03-01 10:27:46
協調完成多傳感信息的融合，而運動執行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現 考慮到移動機器人控制系統要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
機器人對于醫療保健行業并不陌生。我們知道，已經有大量的機器人被用于各種物理治療中，還有一些機器人被用于幫助訓練醫生進行一系列治療和手術。下面這10個機器人是當前最實用的醫用機器人，它們有潛力為醫療
2015-03-02 15:05:49
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
、以數組的方法走正方形。看似這個任務超級簡單，但是涉及的知識多。首先要對伺服電機進行調零，使機器人行走50cm的路線要直。 第二個任務是機器人觸覺導航，我們使用須狀金屬絲作為機器人的胡須，使機器人有
2015-08-05 22:49:58
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
、泌尿科、胸外科、心血管外科、小兒外科、婦科等領域。達芬奇機器人集成了三維高清視野、可轉腕手術器械和直覺式動作控制三大特性，從而能夠在外科手術中更廣泛地應用微創技術。該系統由位于手術室內的手術
2018-10-17 21:21:05
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
和擴展都非常方便，既可以面向大學和高職學生，也可以面向中學和中職學生。重要技術點: 狹窄空間的機器人導航、循墻算法、路徑規劃。
2016-03-24 10:43:54
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請問機器人用的是Linux系統還是單片機呀？單片機里是什么系統啊？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
醫用非血管內導絲柔軟性測試儀適用于血管內導管輔件、輸卵管導管頭端柔性測試。按照YY∕T 1554-2017 、YY 0450.1-2003中的有關條款而設計制造，廣泛應用于醫療器械公司、檢測機構。導
2023-04-27 13:45:41
醫用非血管內導絲硬度測試儀適用于血管內導管輔件、輸卵管導管頭端柔性測試。按照YY∕T 1554-2017 、YY 0450.1-2003中的有關條款而設計制造，廣泛應用
2023-05-26 17:08:34
血管導絲柔軟性測試儀-概要適用于血管內導管輔件、輸卵管導管頭端柔性測試。按照YY∕T 1554-2017 、YY 0450.1-2003中的有關條款而設計制造，廣泛應用
2023-08-29 14:49:55
日前，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術在首都醫科大學附屬北京天壇醫院成功實施。據悉本次參與手術的機器人名為“魯班”，是一款專注于微創血管介入手術的機器人，由我國自主研發。
2020-01-06 11:37:251541 目前“魯班”的操作距離僅限于手術室外操作，隨著5G技術的發展，未來血管介入機器人或許可以實現跨地區手術。日前，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術在首都醫科大學附屬北京天壇醫院成功實施。
2020-01-06 15:40:512553 托馬斯·杰斐遜大學西德尼·基梅爾醫學院的外科醫生們正在利用機器人技術進行神經血管內手術的先河。神經血管內手術是通過頸部和腦部的血管來完成的。
2020-03-04 14:25:27352 血管介入是在醫學影像設備的導引下，利用穿刺針，導絲，導管等器械經血管途徑進行診斷與治療的操作技術。
2020-11-02 11:01:283709 中山醫院心內科主任葛均波教授團隊在海南博鰲超級醫院完成了中國首例機器人輔助冠狀動脈介入治療（PCI）手術。 在手術結束后，他和第一財經記者開起玩笑：“今天我連鉛衣都沒穿，手術輕松了不少。” 此次接受機械輔助下冠脈介入手
2021-03-18 16:25:532537 “介入機器人手術的成功，可能預示著推動血管介入領域的革命性進展。” 中國科學醫學院阜外醫院血管外科中心副主任醫師羅明堯說。 3 月 13 日，機器人輔助冠狀動脈介入治療（PCI
2021-03-29 17:38:452668 現在醫療機器人的應用越加成熟，看到一個消息奧朋醫療血管腔內介入手術機器人ALLVA成功完成了全球首次機器人輔助下主動脈覆膜支架介入手術人體臨床實驗；小編特地查詢了一下，發現奧朋醫療還是
2021-08-26 11:13:201994 X 射線 C 形臂、移動式 X 射線 C 形臂一體機、介入機器人等多條介入產品線。 唯邁醫療 在介入手術機器人研 發領域走在世界 前 列 ，成 為國際僅有的五家介入手術機器人產研公司之一，在國際機器人領域 首創發明專利數全球第二。 通過?
2023-02-15 16:10:05272 研發團隊表示，這進一步驗證了全新一代微創血管介入手術機器人在臨床階段應用的安全性、穩定性、有效性，為推廣該機器人進入臨床應用奠定堅實基礎，實現了微創介入手術機器人里程碑式的突破。
2023-02-26 09:00:351547 目前手術機器人多用于骨科手術、神經外科、血管介入治療機器人等手術中的輔助定位、造影建模或者是開刀等場景，通常由床旁機械臂系統、控制臺和可視化系統等組成。
2023-05-17 10:40:59152 隨著人工智能的發展，醫療手術機器人現如今已走進現實生活，當機器人需要進入體內進行介入治療時，面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132
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