不管是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，在電機的選擇上大多是伺服電機與變頻電機。但是要詳細的區(qū)分伺服電機與變頻電機，似乎并不是一件容易的事！
2016-01-21 18:03:06
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伺服電機更換編碼器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
伺服電機功率怎么計算？伺服電機慣量如何匹配？
2021-09-24 13:12:18
伺服電機是什么？伺服電機分為哪幾大類？伺服電機的主要特點有哪些？
2021-07-15 06:58:16
伺服電機有哪些功能？伺服電機有哪些調(diào)試步驟？
2021-09-30 07:14:49
什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機的工作原理是什么？交流伺服電機的工作原理是什么？
2021-10-11 08:32:00
伺服電機的優(yōu)點有哪些？伺服電機的缺點有哪些？伺服電機的特點會影響電機正常運作嗎？
2021-09-28 07:58:44
伺服電機的編碼器能否更換？因電機軸壞，需要拆下加工，故需要把編碼器拆下來！需要注意哪些問題、
2023-12-26 08:18:16
伺服電機。在使用伺服電機之前都要對其進行調(diào)試，詳細例如以下 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制...
2021-06-28 08:22:00
伺服電機。在使用伺服電機之前都要對其進行調(diào)試，詳細例如以下 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制...
2021-06-28 06:08:42
各位大蝦：我現(xiàn)在相了解LabVIEW如何能控制單軸伺服電機，比如需要哪些東西，誰控制誰？通過什么實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的控制？希望大神幫助
2015-03-04 16:47:57
、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修 下面提供參考的只是部分MOOG伺服電機維修實例
2020-08-27 16:21:18
在裝機過程中，有碰到客戶問到這樣一個問題，一臺伺服驅(qū)動器可以帶動兩臺或者多臺伺服電機嗎？作為伺服驅(qū)動器廠家來說，給出的答案是不行的！因為伺服驅(qū)動器不是變頻器，伺服驅(qū)動器在更換電機又重新上電時會執(zhí)行
2021-06-28 06:17:07
伺服電機的工作原理交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優(yōu)點
2021-01-28 06:13:25
伺服電機分為哪幾大類？交流伺服電機的優(yōu)缺點是什么？直流伺服電機的優(yōu)缺點是什么？
2021-06-28 09:33:31
高壓伺服電機有哪些優(yōu)點及缺點？低壓伺服電機和高壓伺服電機有哪些不同之處？
2021-09-30 07:10:06
如何去選擇伺服電機？伺服電機的選型有哪些原則？
2021-06-28 09:03:22
如何用Robomaster C610/820R電調(diào)組成伺服電機控制系統(tǒng)？
2021-09-30 08:13:18
進行調(diào)試。下面是調(diào)試伺服電機的具體步驟： 1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為
2015-12-29 11:12:23
開發(fā)調(diào)試伺服電機時需要注意哪些事項？其步驟有哪些？
2021-06-28 06:54:50
伺服電機上電后有嗡嗡聲并發(fā)燙是怎么回事？伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？交流伺服電機振動故障怎樣根據(jù)現(xiàn)場判斷解決？
2021-09-27 06:50:26
控制伺服電機的FB塊怎么實現(xiàn)伺服的上電？
2021-09-28 06:08:52
松下伺服 A4 MHMA502P1C 電機5KW 。 更換編碼器后，上電后出現(xiàn)速度特別快的轉(zhuǎn)，然后報警26號（過速） 請問怎么回事呢？
2023-03-17 09:51:37
永磁交流伺服電機的工作原理是什么？更換新編碼器后的常規(guī)零位校正方法是什么？永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊？
2021-09-27 08:06:54
步進電機是什么？伺服電機又是什么？步進電機和伺服電機的區(qū)別在哪？
2021-09-28 06:05:31
西門子伺服電機更換編碼器，要調(diào)整對齊編碼器，如何對齊呢？
2023-11-15 07:16:43
伺服電機。在使用伺服電機之前都要對其進行調(diào)試，具體如下1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電
2018-10-31 11:06:33
請問一下伺服電機的調(diào)試步驟有哪些？
2021-10-12 06:13:24
伺服電機有何功能？調(diào)試伺服電機的步驟有哪些？
2021-09-30 08:58:20
運動控制器控制伺服電機的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調(diào)試步驟
2021-01-21 07:15:51
什么是伺服電機
伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的
2009-04-10 12:53:513682 PLC系統(tǒng)控制電機，其中含有詳細的轉(zhuǎn)換程序和操作步驟
2015-12-31 11:19:06
2 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等方面，通常只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。
2017-03-01 13:46:1133495 本文詳細介紹了伺服電機常規(guī)電氣參數(shù)的檢測方法。
2017-10-15 11:56:3113 伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
2018-04-02 15:47:2350717 本文開始介紹了伺服電機的工作原理與優(yōu)點，其次介紹了伺服電機的選型步驟與最簡單伺服電機選型計算方式，最后介紹了伺服電機選型的注意事項。
2018-04-25 14:36:4741424 
本文主要詳解PLC控制伺服系統(tǒng)步驟，首先介紹了PLC工作原理以及PLC控制伺服電機3種方式，其次闡述了西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 10:46:1250852 更換前先放油，更換時，插入lock，避免電機拔出后機器人移動，之后松開四角螺絲，更換電機。
2018-06-17 11:53:006977 
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是電機選型經(jīng)典計算公式和電機選擇步驟及伺服電機選型實例免費下載。
2018-09-29 08:00:00246 技術(shù)需知伺服電機調(diào)試的基本步驟， 運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式： 1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖/方向或CW/CCW類型的脈沖指令信號
2020-06-12 14:45:485452 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是松下伺服電機A5系列故障代碼的詳細說明。
2020-04-21 08:00:0028 TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(6) PRIO=-1 執(zhí)行伺服焊鉗user程序后的SPS程序
2020-06-11 15:52:082755 
這次焊鉗的氣管接錯,沒有造成焊鉗故障報警,但是在焊鉗進行夾緊時出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機器人E1軸移動時報拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.
2020-07-13 10:01:382413 
用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設(shè)備（由機器人以外設(shè)備控制伺服電機設(shè)備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗
2020-08-10 09:41:482419 
伺服電機的使用范圍很多，想要弄清楚伺服電機會在什么地方用？那就的從原理上來說一下電機的功能。
2020-08-25 14:58:009374 選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。
2020-09-11 13:58:344780 伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的？一個最簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器，今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。
2020-09-24 10:54:3412382 
伺服電機的應(yīng)用十分廣泛，在醫(yī)學(xué)行業(yè)、機械行業(yè)、食品行業(yè)、印刷行業(yè)等等都在應(yīng)用，當(dāng)然伺服電機的功能可以說是非常強大的，所可以應(yīng)用的行業(yè)遠遠不止以上這些。而隨著技術(shù)的不斷進步與完善，伺服電機的質(zhì)量
2020-10-13 15:27:4610395 步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢？
2020-12-14 21:28:351082 焊鉗在7軸模式-$softplcint[1]=7 伺服焊鉗-max_sf=15 -$softplcreal[1]實際由軟PLC偏差距離反饋 -$softplcreal[20]=max_sf將最大偏差值傳輸給軟PLC -$softplcint[1]=附
2021-01-03 15:20:006097 
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；
2021-01-29 08:57:3814 伺服電機在許多機器設(shè)備上都有它的影子，應(yīng)用頻率十分的高，可是也是常常非常容易出難題的一個小機器設(shè)備，假如它毀壞了得話是務(wù)必立刻檢修或更換的，必須換多長時間？下邊拓達小編為大伙兒產(chǎn)生詳細介紹。 不論是
2021-07-11 15:19:061789 伺服電機剛買來時，為了適應(yīng)工作對象，還有自己的熟練程度，是需要進行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢？下面華科星小編來分享具體的流程。 伺服電機怎么設(shè)置？ 1.復(fù)位主要參數(shù)
2021-07-11 15:20:4721596 隨著伺服電機的廣泛運用，它的選型問題也成為大家關(guān)注的焦點。有很多第一次使用伺服電機的客戶并不知道怎么選型，甚至有時還會面臨選錯型號無法更換的尷尬。 結(jié)合客戶的需求，今天就來分享一些關(guān)于伺服電機選型的相關(guān)建議，希望對您有所幫助。
2021-07-16 10:54:394307 電機的種類有很多，在選電機的時候選一臺好的電機非常重要，那么電機選型的詳細步驟有哪些呢？下面我們來介紹一下電機選型的詳細步驟。 一般來說，電機選型的詳細步驟有所驅(qū)動的負載類型、額定功率、額定電壓
2021-08-25 10:16:3672431 伺服電機中的伺服簡單一點來說就是跟蹤的意思。
2021-08-26 16:10:4314864 若使用伺服電機及驅(qū)動器過程中，單驅(qū)動或單電機出現(xiàn)問題，不能進行更換，您該如何選擇？有沒有一個問題，可以使用不同品牌的伺服電機或驅(qū)動電機與現(xiàn)有的伺服電機或驅(qū)動裝置相匹配？這是小編回答的問題，我們不建議
2021-10-19 16:32:456995 伺服電機是伺服系統(tǒng)的主體部分，負責(zé)位移運動，常見的伺服電機包括直流類型的以及交流類型的，它們都可以添加抱閘設(shè)計。那給伺服電機抱閘有什么意義呢？是不是所有的伺服電機都需要抱閘呢？我們簡單的來說說。
2022-06-14 14:06:114277 大家在調(diào)試氣伺服焊鉗時,可能經(jīng)常遇到這個故障"Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze",鉗E1超出軟件限制.
2022-07-26 14:57:17913 通過后臺命令可以使固定焊鉗進行異步運動。此時機器人軸可獨立于焊鉗進行另外的運動。不僅在修磨時可進行異步的焊鉗運動，焊接時也同樣可以。但這僅適用于無實際工件的測試焊接（例如在檢查阻力時）。
2022-07-26 15:24:57630 這次焊鉗的氣管接錯,沒有造成焊鉗故障報警,但是在焊鉗進行夾緊時出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機器人E1軸移動時報拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.
2022-08-15 10:16:591102 KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件
2022-11-10 16:25:47746 
工業(yè)機器人使用頻率非常高，經(jīng)常會二十四小時工作，因此對機器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機是工業(yè)機器人的核心裝置，伺服電機選型就變得尤為重要，為了選擇高品質(zhì)的伺服電機，大家也可以從價格，重量，體積等多個指標來選擇。
2022-12-29 10:46:023010 SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項 后臺流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 10:08:031516 第 3 步：將帶焊鉗的機器人移至一個安全的維護位置。或者分離機器人焊鉗與機器人，并將機器人焊鉗定位至適合進行維護工作的基架上。
2023-03-02 09:37:33586 伺服電機通常是一種帶有反饋控制系統(tǒng)的電機，可以根據(jù)控制器的指令實現(xiàn)精確位置、速度或扭矩控制。伺服電機通常適用于需要精密控制的應(yīng)用，如自動化生產(chǎn)線、機器人等。
直線電機和伺服電機都是用于精確控制運動的電機，但它們的結(jié)構(gòu)和工作原理有所不同，下面是它們之間的區(qū)別：
2023-03-07 15:01:356595 伺服電機的型號通常由一串字母和數(shù)字組成，不同廠家的型號表現(xiàn)形式有所不同。以下是一些常見的伺服電機型號表示方法：
型號中含有電機的參數(shù)：一些廠家的伺服電機型號中會包含電機的參數(shù)，如電壓、功率
2023-03-07 15:10:2110818 伺服電機通常由以下幾個主要部分組成：
電機部分：伺服電機的電機部分一般由轉(zhuǎn)子、定子、繞組、磁極等部件組成。電機的類型包括直流伺服電機、交流伺服電機、步進伺服電機等，每種類型的電機在結(jié)構(gòu)和控制方式上都有所不同。
2023-03-07 15:14:586218 伺服電機壞了需要根據(jù)具體情況來判斷修復(fù)方法。以下是一般伺服電機故障處理的基本步驟：
檢查電源：首先要檢查電源是否正常，電源是否有電、電壓是否正常等等。
2023-03-07 15:22:273160 直流伺服電機和交流伺服電機都是常見的精密控制電機，但它們之間有一些區(qū)別，如下所示：
原理不同：直流伺服電機是基于直流電源供電的，通過改變電極之間的磁場來控制電機的轉(zhuǎn)速和方向；而交流伺服電機是基于交流電源供電的，通過改變電樞中電流的方向和大小來控制電機的轉(zhuǎn)速和方向。
2023-03-10 13:46:256737 伺服電機編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后，基本上都要進行相應(yīng)的調(diào)零對位。伺服電機編碼器調(diào)零對位一般設(shè)計到伺服電機編碼器的拆除，在拆除伺服電機編碼器時要對伺服電機編碼器的安裝位置進行記錄，保證伺服電機的正常云運行。?
2023-03-10 16:30:5912572 如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。
2023-03-14 17:42:36462 如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。第 1 步：切斷機器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動元件的氣體。
2023-03-31 14:01:05918 伺服電動機分為直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機比較便宜，交流伺服電機比較常用。
2023-04-04 15:05:451423 一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。
2023-04-12 16:06:231121 C-50 焊鉗上的變壓器? C-8000 焊鉗上的變壓器 ?第 1 步：切斷機器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動元件的氣體。 ?第 2 步：將帶焊鉗的機器人移至一個安全的維護位置。或者分離機器人焊鉗
2023-05-31 09:10:13433 
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,在本文就給大家詳細講解下。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行
2023-02-21 15:25:012589 
/T?30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件》的性能測試部分及參照其它國標要求和各項伺服電機測試標準,對伺服電機試驗?zāi)康摹⒃囼?b class="flag-6" style="color: red">步驟和試驗方法進行型式驗證測試。 試驗項目： 絕緣電阻測試、空載試驗、堵轉(zhuǎn)試驗、溫升試驗、負載試驗（效率、功率因數(shù)
2023-06-26 11:33:061834 
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么，本文就給大家詳細講解下。
2023-07-23 15:37:441114 步驟，把握要點。伺服電機選型的步驟介紹依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">伺服電機規(guī)格。結(jié)合初選的伺
2023-08-05 08:09:39796 伺服電機在轉(zhuǎn)動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦？
用伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)180度停一次，但是停下后轉(zhuǎn)盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢固，怎么辦呢？
這個好象慣量大,可以更換大功率電機或加減速機。
2023-08-23 11:31:422930 什么是伺服電機？伺服是一種電磁裝置，利用負反饋機制將電信號轉(zhuǎn)換為受控運動。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521679 要減輕伺服電機的磨損，可以采取以下措施： （1）適當(dāng)?shù)臐櫥憾ㄆ趯?b class="flag-6" style="color: red">伺服電機進行潤滑是減輕磨損的重要步驟。使用適合的潤滑劑，按照制造商的建議和規(guī)定進行潤滑，確保電機內(nèi)部零部件的摩擦和磨損得到有效減少
2023-09-08 17:05:01250 
適當(dāng)?shù)臐櫥憾ㄆ趯?b class="flag-6" style="color: red">伺服電機進行潤滑是減輕磨損的重要步驟。使用適合的潤滑劑，按照制造商的建議和規(guī)定進行潤滑，確保電機內(nèi)部零部件的摩擦和磨損得到有效減少。
2023-09-08 17:05:08386 電機選型是指根據(jù)特定應(yīng)用的要求，選擇適合的電機來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。電機選型的詳細步驟可以分為以下幾個方面：確定應(yīng)用需求、了解電機種類、選擇合適的電機類型、確定電機規(guī)格、評估電機性能、比較不同品牌
2023-12-01 14:23:072455 是一個復(fù)雜的過程，涉及多個步驟和參數(shù)的綜合考慮。下面是詳盡、詳實、細致的伺服電機選型計算的步驟： 確定運行要求：首先需要明確設(shè)備的運行要求，例如所需的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、加速度等。這些參數(shù)是伺服電機選型的基礎(chǔ)。 確定負載慣
2023-12-01 16:20:16580 三相異步電機線圈更換的幾個步驟和技巧 在三相異步電機運行過程中，線圈是一個重要的組成部分。如果線圈出現(xiàn)故障或老化，就需要進行更換。下面將詳細介紹三相異步電機線圈更換的幾個步驟和技巧。 第一步
2023-12-19 10:24:26548 什么是伺服電機的原點設(shè)置？伺服電機零點和原點的區(qū)別 伺服電機的原點設(shè)置，簡單來說，就是確定電機的起始位置或參考位置。在使用伺服電機控制系統(tǒng)時，需要將電機的位置與設(shè)定的參考位置進行對齊，以確保精準
2023-12-25 13:57:591135 伺服電機的選型和調(diào)試是實現(xiàn)精準控制和提高工業(yè)自動化效率的關(guān)鍵步驟。正確的選型和調(diào)試可以顯著提升機械系統(tǒng)的性能，減少維護成本，延長設(shè)備使用壽命。以下是伺服電機調(diào)試和選型的詳盡步驟。
2023-12-25 14:34:23275 伺服電機是一種特殊的電機，能夠根據(jù)控制信號的反饋信息來調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和位置，具有較高的精度和響應(yīng)速度，廣泛應(yīng)用于機械控制系統(tǒng)中。本文將詳細介紹伺服電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。 一、結(jié)構(gòu) 伺服電機主要由電機
2024-02-02 14:20:09324 和運動控制的領(lǐng)域，如數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線等。 伺服電機的工作原理可以簡單總結(jié)為以下幾個步驟： 接收指令信號：控制器接收來自外部設(shè)備（如PLC）的指令信號，指令信號包含了期望的運動狀態(tài)，如位置和速度。 反
2024-02-04 10:10:45249 是工業(yè)自動化中經(jīng)常需求的功能之一。本文將詳細介紹伺服電機的反轉(zhuǎn)原理以及相序調(diào)整方法。 一、伺服電機反轉(zhuǎn)原理 在介紹伺服電機反轉(zhuǎn)原理之前，我們先來了解一下伺服電機的基本工作原理。伺服電機由電機、編碼器和控制器三部分
2024-02-18 14:35:29547 
伺服電機對拖測功機是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的測試設(shè)備，它主要用于測量電機的性能參數(shù)，如功率、轉(zhuǎn)速、扭矩等。本文將對伺服電機對拖測功機的工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域、優(yōu)缺點等方面進行詳細闡述，以期為讀者提供全面
2024-03-21 15:22:49100 
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