簡述KUKA外部軸的幾種應用
對于舊的8.2X系統使用的外部軸插件是SynchroMove
對于最新8.3X系統
要分兩種:
WorkVisualAddOnVKR:
用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設備（由機器人以外設備控制伺服電機設備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗
ServoGunBasic:
用于KUKA機器人直接供電控制使用，KSP供電控制使用。
WELDTIMER 分配與焊接控制器相 關聯例如：BOSCH
ServoGun:
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原文標題：簡述KUKA外部軸的幾種應用
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