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電子發燒友網>機器人>如何通過修改TCP數據來批量偏移軌跡的方法

如何通過修改TCP數據來批量偏移軌跡的方法

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一種基于自然語言的軌跡修正方法

LLMs實現用戶話語和特征描述的語義匹配,進而將軌跡修改函數應用于初始軌跡,實現對未見過的軌跡和物體配置的泛化。通過模擬和物理機器人手臂上的用戶研究,我們驗證了使用ExTraCT方法變形的軌跡在80%情況下更準確且更受歡迎,表現優于基線方法。該系統還展示了在操縱任務和輔助喂食任務中的多功能性。
2024-01-19 10:45:55154

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