2013年，受限于市場、政策等諸多因素，國產工業機器人廠家紛紛涌現，帶動減速器行業不斷發展，但是日本的RV減速器廠家納博特斯克和諧波減速器廠家哈默納科已經牢牢把控住了全球市場。這兩家的利潤之高讓一些中國企業眼紅不已，在沒有正確認識自己的情況下，2015很多廠家開始進入RV減速器領域，但是從2017年開始，沒有核心競爭力加上納博特斯克適時的降價政策讓一些RV生產廠家完全頂不住了，陸陸續續停止生產。

雖說現在的RV減速器競爭還在延續，畢竟大浪淘沙已經篩選過一輪了，市場競爭已經趨于緩和。

然而，一波未平，一波又起。諧波減速器已經走向了當年RV減速器的老路，產品同質化嚴重導致低價競爭愈演愈烈，利潤空間不斷縮小，優勝劣汰已經出現。

市場之“難”

成熟的高利潤的行業，要么高風險，要么高門檻。

制約減速器乃至中國制造業的一個老生常談的問題就是材料，這個不是一朝一夕可以解決的問題，這是需要長期的技術積累，需要大量研發投入，而現在利潤不斷萎縮，很多廠家面臨倒閉風險，活下去都是問題。

第二個是在設計方面，模仿再創新的逆向模式幫助國產廠家實現了從零到一的突破，但是從一到多的過程，這個模式就不再適用了。

參考汽車的新品發布，首先是做出盡調，終端用戶提出需求，企業瞄準具體需求，思維碰撞產生思路，再到一步步的設計出草圖，最后樣品檢測。這才是正確的新品開發，在這個過程中更是要有著下游用戶的參與，只有這樣才能開發出適用于市場的產品。

還有一點就是利用設計軟件進行模擬演示，這個行業并沒有統一的平臺，大家的手段五花八門，但是受制于目前國內工業軟件的整體欠缺，能做到完全自主設計的還是少之又少。

諧波減速器的成本主要來自柔輪、鋼輪、柔性軸承、交叉滾齒軸承等等，進口的貴但是質量好，國產便宜但是質量不好，例如交叉滾齒軸承，進口的三四百，國產的可能只需要百十來塊，價格相差好幾倍。

一分價錢一分貨，任何行業都通用。

貢獻：“探底”的價格

GGII認為，機器人行業的下行對于國產零部件廠商而言機會大于挑戰，從面向的客戶群分布來看，雖然外資機器人廠商依然占據市場的主導地位，但外資巨頭廠商面臨更大的業績增長壓力和盈利壓力；相對而言，國產廠商則是更加開放與靈活，并在細分領域不斷獲得穩步增長，在大環境下行的當下，亦是破局與突圍的良機。

說的直白點就是，這輪廠家的大量入局不僅僅讓國人認清楚了在高端精密制造上與外國的差距，教育了企業家，培育了市場，更是直接的拉低了外資品牌的價格，雖是傷敵一千，自損八百，但外資品牌頹勢已顯，國產先烈雖敗猶榮，死而無憾。

而且通過對比2016-2018年中國工業機器人減速器市場格局的變化，可以看出國產廠商的市場份額逐年提升，日系兩大巨頭的市場份額逐年下滑：一方面是機器人市場容量的不斷擴大，新進廠商的不斷進入，市場面臨新的裂變過程，市場格局將迎來新的重塑。

另一方面，過去工業機器人減速器一直是賣方市場，買方的議價權和選擇權偏弱，隨著國產各類型廠商的進入，雖然短期內在技術與性能上難于趕超日系兩大巨頭廠商，但不可否認的是其滿足了部分特定的客戶群體。

不忘初心，方得始終。畢竟他們最開始的心愿就是拉下來日系的價格，過程有點曲折，但結果是好的。

諧波減速器如何“變”

隨著偏商用的服務機器人不斷發展，未來諧波減速器的發展方向正在向著小型化、集成化、輕量化發展。

在一些新市場、新需求的應用方面，目前的諧波減速器已經無法滿足。例如在偏商用的人體外骨骼機器人上，諧波減速器在長時間的高速運轉下或產生發紅、發熱，這個時候人要進行穿戴、彈跳就會容易導致一些安全事故的發生。

所以大家都在不斷進行新材料的探索，有使用鋁合金的，因為其隔熱效果較好，也有航空材料等新型合金，這些產品已經開始在市面上出現。

另一方面在商用的服務機器人方面，商業環境給與減速器等核心零部件的空間越來越小，很多廠家如綠的、來福都在開發自身的AC執行元件，或者稱為機電一體模組，將電機和減速器結合起來，再通過驅動器進行運轉。更是盡可能的采用中空走線的模式，來保證產品的易用。

除此之外，AGV、并聯機器人等產品也會帶動一批諧波減速器的銷量。例如AGV的輪邊驅動單元，只不過目前為止，這種新需求的量雖然快速上升，但是基數并不大。而在未來的諧波減速器如何發展，去向何處，還尚未可知。