諧波減速器是機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件。隨著輕型六軸機器人、SCARA等工業機器人在3C電子、金屬加工、食品、包裝、五金、物流等領域的廣泛應用，推動了諧波減速器的市場需求。

高工機器人產業研究所在《2020中國工業機器人產業鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負載機器人應用的放量增速高于重大負載產品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器。

另一方面，諧波減速器的應用具有更大的延展性，不僅可以應用于機器人領域，在其他領域亦有很廣泛的應用。當前，部分諧波減速器廠商開始瞄準服務機器人市場，新階段的突圍與卡位戰順勢打響。

對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網絡投票正在火熱進行中，投票截至11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎增設移動機器人行業評選，設置工業機器人和移動機器人兩大板塊，分設“年度好產品獎”、“年度創新技術獎”、“年度智能制造技術獎”、“年度智能制造應用案例”“年度智慧物流應用案例”、“年度機器人產業50強企業”、“機器人年度快速成長企業”等9大獎項，39類小獎項。

在工業機器人類的“年度好產品”獎項中，萬鑫精工、昊志機電、山卓諧波、慧幸智能、來福諧波、鈞興機電、本潤諧波7家企業參與了“減速器-諧波”評選。（以下資料為企業提供）

?萬鑫精工

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：機器人諧波減速器

萬鑫精工研發的諧波減速器應用全新的齒形設計理論，設計“非共軛諧波嚙合齒形”，可在大幅提高諧波減速機使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。在柔輪方面，采用淬火中溫回火+深冷的熱處理方式，而剛輪才用的調質處理，從而保證柔輪與剛輪的韌性、抗疲勞次數、抗疲勞次數、提高形變次數、延長產品使用壽命。

萬鑫精工采用智能化生產線技術，通過ERP、MES、WMS、SCM系統，使整個生產線形成一套諧波齒輪減速器精密加工流程，包括齒輪設計、加工、試驗與檢測，制定諧波減速器的標準，最終完成產品的產業化。

?昊志機電

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：DCSG-32-100-U-R19諧波減速器

昊志機電研發的DCSG-32-100-U-R19諧波減速器減速器的結構簡單、體積小、重量輕，較之一般齒輪減速裝置，在傳動比和承載條件相當的情況下，體積和重量可減小1/3~1/2。

通過對整機裝配技術的研究，昊志機電批量裝備技術穩定。目前，昊志機電產品已在市場中小批量試用，所開發的產品型號超過50款，已覆蓋市場的大部分需求，性能完全能夠滿足中低端客戶的需求，中高端應用正在驗證。

?山卓諧波

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：諧波減速器

山卓諧波發明了與眾不同的柔性齒輪結構，該齒形結構的齒根和齒頂與圓柱軸心線存在一定的夾角，該夾角大小因減速器不同的減速比而變化，減速比越大，柔輪變形相對減小，則該夾角變小。

該柔性齒輪的齒底與齒根平行，山卓諧波稱為A型齒結構，相比現有齒型結構，該柔輪齒與剛輪的嚙合接觸面更大，傳動更順暢，承載力矩更大，其優點在于：

1、當波發生器裝入柔輪筒體后，柔輪筒體產生變形，柔輪齒與圓柱中心線平行，剛輪與柔輪齒面嚙合為大部分齒面嚙合，比現有結構嚙合接觸面積約多一倍。

2、因柔輪與剛輪齒面為平行的齒面嚙合，波發生器插入柔輪內孔，柔輪與剛輪嚙合緊密性好，嚙合傳動順暢，齒面耐磨性大幅提高。

3、柔輪與剛輪齒面為大部分面接觸，在傳動過程中，齒面不容易磨損，減速器精度保持時間比現有結構延長約1倍。由于柔輪齒面與剛輪齒面接觸增加約一倍，減速器承載的力矩，剛性提升，傳動效率提升約10%。

?慧幸智能

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：慧幸智能高速比諧波減速機

慧幸智能研發的高速比諧波減速機，在傳統諧波減速器中再增加一級高剛性減速器，進而實現了2550~14520的超高減速比，在高減速比的條件下，緊湊及精巧設計，使減速器的體積不但與一般減速器的外型尺寸相同，也沒有增加太多重量，讓高減速比諧波減速器維持了小體積、輕量、無背隙、高精度等最佳的特性。

據悉，該款產品可應用在醫療設備、航天航空、雷達、高精密光雕設備、追日系統等這類需要精準且緩慢移動的精密機器設備。

?來福諧波

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：輕量化高扭矩系列諧波減速器

來福諧波研發的輕量化高扭矩系列諧波減速器在技術上的突破，實現承受高負載、高壽命、低溫升、低噪音的性能。其生產及檢測能力的提升，提高了傳動效率，轉矩容量提高20%，使用壽命提高35%，即可達到20000h以上。同時，該系列諧波減速器結合齒的模態理論分析，完成新一代齒形的設計，實現極佳的嚙合剛度。從2019年底產品測試成功發給客戶測試，截止2020年10月，壽命達到8000h以上。

?鈞興機電

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：諧波減速器

KHGEARS（鈞興）自主研發諧波減速器，已建置了一套諧波減速器設計軟件和電腦輔助分析CAE模塊，并且已擁有多項實用新型專利，以漸開線齒輪為基礎，設計出了一種具有復合型齒型的諧波減速器，大幅提高了諧波減速器的使用壽命和扭矩承受能力。據悉，鈞興的諧波減速器重復精度4弧秒以內，實機耐久測試大于15個月。

?本潤諧波

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-諧波）

申報設備：諧波減速器

本潤諧波研發的諧波減速器結構緊湊、重量輕、轉矩高、外形美觀，可實現在50以下減速比，其精度控制在20弧秒以內；在50以上減速比，其精度控制在10弧秒以內，噪音控制在50分貝左右，使用壽命達到15000小時。在3000小時質保期內使用額定載荷、正常工況下，承諾不會出現漏油、抖動、異響、卡死、斷齒、斷軸、精度大幅下滑等市場常見現象。

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