現有的外骨骼康復機器人，按照針對軀體的部位可分為：上肢機器人，下肢機器人；按照功能劃分可分為康復訓練機器人和輔助行走機器人。換句話說，康復訓練機器人就是教你怎么走，而輔助行走機器人就是幫你一步步走。康復訓練外骨骼機器人有以下幾大知名品牌：奧地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美國Woodway等，輔助行走外骨骼機器人主要有：以色列Rewalk、美國EKSO、日本Cyberdyne、新西蘭Rex Bionics等。

上銀科技是***最大的機械廠商，也是全球線性傳動領導品牌，2009年在***證券交易所掛牌上市。自行研發的產品從大型到微型的滾珠螺桿、線性滑軌、工業機器人等，打破日、德長年壟斷的精密機械市場。上銀科技以“下肢康復訓練機”作為跨足醫療行業機器人的試金石，定位高端市場，已經通過歐盟醫療器材C認證、***TFDA認證以及大陸CFDA認證，目前內地已有十多家醫療機構感興趣并有意進行合作。

美國WOODWAY公司成立于1975年，一直專注于研制設計獨特、性能卓越、可靠耐用的競技訓練、商業健身及醫療康復專業平臺。扎根我國中端市場，該公司的康復機器人主要兩款：

LokoHelp：這是一款用于康復運動的步態訓練機器人，除了可以減輕康復治療師的工作強度外，還能提高康復治療的效果；KineAssist：一款能夠模擬實際生活環境的康復訓練機器人，可以提供包括平地走，爬坡，站立平衡，動態平衡等運動療法。除康復訓練機器人外，該公司還有多款康復評定智能設備。

瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年，作為國際知名的醫療康復機器人公司，具有四款核心康復機器人產品：Lokomat:是一款能夠提供即時反饋與評估的步態訓練機器人，對脊髓損傷、多發性腦損傷、中風以及多發性硬化癥等神經系統疾病患者有良好的康復效果，目前，Lokomat幾乎壟斷了中國高端外骨骼康復機器人市場。

Armeo：是一款能夠提供即時反饋與評估的上肢康復機器人，支持從肩膀到手指的完整的運動鏈治療，能夠根據患者的情況自動提供協助，即使是癥狀嚴重的患者，也能用此款設備進行高強度的早期康復治療。Erigo：是一款集成的傾斜機器人系統，用于長期臥床病人的早期神經康復訓練。

Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產品，分別用于脊柱評估、診所治療和家庭治療。EKSO是美國的一家企業，創立于2005年，2012年拿到FDA醫院使用許可，ESKO因為有美國國防部背景，所以在軍事、民用、救援、醫療進行了多方位的嘗試。

在醫療方面，ESKO已有兩款醫療外機械骨骼于2012年上市，使用了鋁合金、鈦合金、碳纖維等金屬和復合材料，創建了高精度的感應器、微型驅動馬達、擬人關節，配備了速度極快的中央處理器和強大的軟件系統，用戶可根據自身的情況和康復進度選擇3種不同的康復模式：FirstStep（康復治療師輔助進行）、ActiveStep（用戶自主控制模式）和 ProStep（自動感應用戶身體動作觸發每一步）。Ekso在軍事上研發的產品Bleex使美國軍方產生了極大興趣，DARPA為此進行了相關撥款。

碳纖維復合材料作為一款輕質高強的高性能復合材料，應用領域涉及航空航天、醫療、軍事、汽車等眾多行業，在外骨骼康復機器人方面更是完美的減重材料。蘇州挪恩復合材料作為一家專業從事碳纖維研發與生產的企業，擁有碳纖維外骨骼康復機器人的相關生產經驗，曾為國內某醫療器械廠商生產碳纖維外骨骼機器人部件，根據試驗反饋，使用碳纖維材料的外骨骼康復機器人整體重量減輕約40%，在患者實際使用中輕量化效果十分明顯。