外骨骼機器人之技術

外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。

外骨骼機器人是一種可以穿戴在人體表面，能夠提供額外動力和能力的機器人系統。外骨骼機器人并不是為代替人力，而是與人結合，賦予使用者更多的能力、力量。當人體骨骼、肌肉的功能缺失時，外骨骼機器人可提供如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅動源，用于輔助人體運動、增強肌肉力量、提高負載能力等。

外骨骼機器人之應用

當前，外骨骼機器人大多應用在醫療康復、軍事作戰、工業生產、科學教育等領域。

在醫療康復領域，外骨骼機器人應用相對成熟。外骨骼機器人用于行走輔助，幫助偏癱、截癱人士獲得站立、恢復行走的能力，也用來幫助中風患者再次學會如何行走。同時，外骨骼機器人也可用于康復訓練，如肌肉鍛煉、恢復訓練，機械骨骼高效的康復訓練非常適合老年人和殘疾人。

在軍事作戰領域，外骨骼機器人可以降低士兵代謝能耗與局部疲勞度，降低疲勞損傷風險，提高負載能力和戰斗效率，例如攜帶重物、進行長時間巡邏等。

在工業生產領域，外骨骼機器人可以用于重物搬運、裝配等作業，提高工人的工作效率，減輕負荷，降低身體受傷的風險。從2017年開始，我國一些電商物流企業已經開始使用外骨骼機器人為需要搬運、運輸的負重環節提供服務，以提高搬運師傅的工作效率，減少工作負擔，降低意外傷害風險。

在科學教研領域，通過外骨骼機器人平臺接口，實時記錄人體運動數據，可以幫助學生和科研人員進行人體步態、運動生物力學分析、數據處理、電控技術學習、人體運動意圖算法開發等工作，快速完成相匹配的成果輸出。同時，研究的內容可以通過外骨骼機器人平臺快速完成想法驗證，提高學生的動手能力、創新能力，以及將所學理論快速落地的能力。

外骨骼機器人之前景

未來，隨著技術的不斷發展與進步，以及應用場景的不斷擴大，外骨骼機器人將在更多領域發揮重要作用。當然，外骨骼機器人技術也面臨著一些挑戰，例如設備的重量、體積、能耗等問題。因此，未來外骨骼機器人技術的發展方向之一是提高設備的輕量化、小型化、節能化，以提高其使用舒適度和適用范圍。此外，外骨骼機器人技術的發展還需要注重人機交互和智能化方面的研究，以提高其易用性和智能化水平。

總之，外骨骼機器人技術具有廣泛的應用前景和重要的研究價值。我們有理由相信，在不遠的將來，外骨骼機器人會向著民用的方向蓬勃發展，走進千家萬戶。