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0 引言
虛擬儀器是計算機技術在儀器儀表領域的應用所形成的一種新型的、富有生命力的儀器種類。它的發展是信息技術的一個主要領域，對科學技術的發展和國防、工業、農業產生有著不可估量的影響，在復雜環境下完成自動化測試是虛擬儀器的拿手好戲，這一點是傳統的獨立儀器難以勝任的。在硬件基礎上創建虛擬儀器系統的關鍵是軟件，虛擬儀器由計算機、儀器硬件和應用軟件三大要素構成，計算機與儀器硬件又稱為虛擬儀器的通用硬件平臺（簡稱硬件平臺）。其優點有：儀器面板設置便捷，方便靈活；以軟件實現傳統儀器的硬件功能，物美價廉；儀器性能的改進和功能的擴展只需要更新軟件，成本低；研制周期短；可利用網絡技術實現網絡上的設備互聯互控。
1 系統硬件設計
測量系統硬件設計的指導思想為：“實用、可靠、先進、經濟”，以保證設備在生產線長期穩定發揮效能。為此需把握以下幾點：
（1）測量設備的硬件模塊選型應滿足測量各項功能的主要技術指標要求；
（2）測量設備的硬件模塊盡量采用成熟的商用設備，以提高系統的穩定性和測量成功率；
（3）在滿足功能要求的前提下，優化測量光路，降低測量沒備的數量和成本，提高性價比；
（4）盡量采用成熟的PXI總線技術，模塊化設計，使用系統易擴展；
（5）設計考慮人機工程因素，操作舒適方便；
（6）整個系統按模塊化設計，各自具有獨立的功能，以方便系統的安裝、調試、維護、擴展等。
1．1 系統硬件選型
現階段較為主流的虛擬儀器技術為VXI總線虛擬儀器技術及PXI總線虛擬儀器技術。考慮到實際的工程應用，最終選用成本低、易便攜、總線傳輸速度快的PXI總線系統。
基于PXI總線的電控系統要完成以下功能：頻率測量、時間測量、能量測量、光束質量測量。PXI主機置于德國威圖機柜內，各測量設備排布在防震光學平臺上，在中心PXI測控計算機的協調下完成測量。電控系統的功能框圖如圖1所示。
頻率測量模塊由頻率計完成激光編碼精度的測量；時間測量模塊由快速響應探頭、頻率計和高頻數字化儀組成，完成激光編碼精度及脈沖波形的測量；能量測量模塊完成激光脈沖能量的測量；光束質量測量模塊完成激光光束性能的各項測量。以上各測量模塊都具備獨立的功能，通過IEEE 1394，RS 232和USB等接口和主控計算機進行通信。根據測量功能的考慮，選擇以下電子設備：
（1）PXI總線系統由機箱、PXI控制器、PXI模塊組成。由于美國的NI公司在PXI系統領域的領先地位及對所售產品的售后服務情況，決定訂購NI公司PXI的產品。該測量系統選用的PXI機箱為NI PXI-1042系列帶通用電源的8槽3U PXI機箱；PXI控制器選用內嵌式NI PXI-8106，性能為2．16 GHz Pentium雙核CPU嵌入式控制器，它比NI PXI-8187的性能高50％性能，PXI控制器采用PXI總線和機箱連接。
（2）激光脈沖波形和編碼精度的測量采用快速響應探頭+數字化儀+頻率計的方法實現。快速探測器（光電二極管）。將光脈沖信號轉換成電脈沖，用寬帶傳輸線（快速電纜）無失真地將電脈沖信號輸送到高帶寬數字化儀和頻率計上，進行數據處理，實時顯示并計算出脈沖波形、寬度、重復頻率等時間量。考慮硬件的測量精度，數字化儀／頻率計采用NI PXI-5152。快速探測器（光電二極管）采樣日本賓松公司的高帶寬快速二極管。
（3）NI IEEE 1394接口卡對本系統其他1394總線接口的硬件設備提供連接，接口卡和主機箱采用PXI總線連接。
（4）測量系統要完成激光能量的測量，能量測量采用中國計量院研制的E1000型能量計，他的測量范圍及測量精度滿足設計需求。能量控制器通過串口和PXI機箱連接。
（5）由于要對激光發射角進行測量，需對光闌片進行二維方向上的移動。該測量系統采用北京賽維公司的SC1000型步進電機控制系統。步進電機控制器過串口和PXI機箱連接。在進行發散角測量時，需利用攝像頭對圖樣光斑進行采集來修正光闌孔與光軸中心，CCD攝像頭采用德國AVT公司數字攝像機，它所采集的視頻數字信號通過IEEE 1394接口和PXI機箱內的1394卡進行信號傳輸。
（6）由于要求實時看到光斑圖像并可測量器尺寸、大小等數據，選用美國Spricon公司LBA-PC激光光束分析系統完成光束質量的測量，可探測深紫外到近紅外區光源的各種實時輪廓分析（包括交叉區域）和光斑參數特征測量，實時檢測光軸的穩定性、光斑的均勻性，顯示二維光強圖像、能量分布等信息。該系統的攝像頭非常適合光斑質量分析系統，還可用于高質量影像記錄。激光光束分析儀通過IEEE 1394接口和PXI機箱內的1394卡進行信號傳輸。
1．2 光學平臺的硬件選型
在光學平臺上要完成激光光路的設計，根據激光參數測量理論達到在透鏡焦距位置測量激光光斑參數的目的。光路設計上采樣透鏡、半透半反鏡和全反鏡的組合，三種光學元件均為單位自制，透鏡直徑為60 mm，焦距為1．5 m，光學潔凈度為三級；半透半反鏡尺寸為50mm×50 mm，10％的反射率及90％的透過率，光學潔凈度為三級；反射鏡尺寸為50 mm×50 mm，光學潔凈度為三級。光學平臺選用江西連勝試驗裝備有限公司的POT型光學平臺，此平臺的不平整度僅為0．02～0．05 mm／m2。
1．3 激光性能參數綜合測量系統結構
測控系統由PXI機箱測控柜和光線平臺組成。PXI機箱測量柜由顯示器、PXI機箱、步進電機控制器、能量計控制器、供電電源、鍵鼠組成，光學平臺由光路組成部分及能量計、波形測量儀、光束分析儀、電控光闌等組成，如圖2所示。
測量系統以PXI測量設備為基礎，通過在光學平臺上光路的搭建及能量計、光分儀等儀器擺放，使用相應的測量軟件，來達到測量目的。
待測激光源提供所需的輸入信號，測量系統通過模擬量與數字量的轉化完成所需參數的測量。PXI機箱中PXI模塊完成波形數據的處理，機柜中的能量計控制器完成能量的處理及傳輸，步進電機控制器接收命令后完成對安裝在步進電機上的光闌片的位移控制。
控制和測量采用集成的現場控制方式進行，采用總線結構及標準通用接口，充分利用IEEE 1394接口和RS 232總線技術；充分發揮主控計算機軟件平臺的網絡特點和多媒體技術，遙控和虛擬顯示集成設計，使其具有自檢和診斷能力，友好的人機交互環境，以提高設備的自動化水平。
2 基于虛擬儀器的系統軟件設計
2．1 軟件需求分析
根據系統測量的要求，該系統軟件在設計上需要具備以下幾個主要功能：虛擬儀器控制界面功能、通信功能、圖像處理功能與報表打印功能。
（1）虛擬儀器控制界面功能需求集成了儀器操作的虛擬面板，包括參數的設置、結果顯示、調節、啟動等，用戶只需使用鼠標和鍵盤操作即可完成產品的檢測。
（2）通信功能需求則按照約定的通信協議完成主控微機和下級功能模塊的數據交換，發送指令，接收數據，儀器自檢狀態等。
（3）報表打印需求則提供產品檢測的相關數據，包括產品檢測的日期、時間，產品型號、編號、各參量檢測結果、處理意見等，并能打印測量參數。
（4）圖像處理需求可完成圖像的數字采集、處理、顯示等。其中圖像處理是核心功能，即采用合適的算法處理圖像，求解出光斑的中心坐標。圖像處理包括有圖像的增強、去噪、編碼、重建、分析。該系統包括的圖像處理算法主要有邊緣檢測、曲線擬合等。
2．2 軟件系統結構設計
在該系統的軟件編制中，充分采用了新的儀器驅動方式，如數字化儀的驅動和頻率計的驅動。
基于以上技術分析和模塊化結構設計要求，激光性能綜合參數綜合參數測量系統共分九各模塊，分別是自檢模塊、系統參數設置模塊、激光脈沖波形檢測模塊、激光編碼精度檢測模塊、激光能量檢測模塊、激光發散角檢測模塊、激光光軸偏差檢測模塊、激光分系統電子組件檢測模塊、激光光束質量檢測模塊。系統軟件的結構圖如圖3所示。
3 系統實現與測試分析
3．1 系統測試環境
（1）由PXI控制器、數字化儀、1394卡等PXI模塊組成的PXI機箱形成測控系統的核心。
（2）整個測控系統機柜內置PXI機箱、能量計控制儀、步進電機控制器、顯示器、鍵盤及各組件，機柜是激光性能參數綜合測量系統的全部控制部分。
（3）激光發射器及激光電源產生測量系統所需測量的激光信號。
（4）測量系統的光路組成由兩個反射鏡、一個透鏡、一個半透半反鏡組成，光路系統的設計符合激光性能參數發散角的測量原理。激光通過光路系統后在焦距處進行激光參數的測量。
（5）測量系統的測量硬件由能量計、光電探測器、攝像頭、光速分析儀、三臺步進電機、小孔光闌片組成，完成激光性能參數綜合測量系統所有參數的測量。
（6）由于環境光線對測量有一定影響，激光性能參數綜合測量系統實測環境應在暗環境下進行。
3．2 系統性能測試
針對激光參數測量系統的激光波形檢測功能、激光能量檢測功能、激光編碼精度檢測功能、激光發散角檢測功能這四項功能進行耐久性測試。
測試方法為在實驗室環境下，選用三臺經中國計量院調校好的相同功率激光發射器進行本測量系統的性能測試。由于激光器不能長時間工作，每臺激光器連續1 h工作發射頻率為1 Hz的激光脈沖。功能的測試三臺激光器分別各打1 h激光脈沖共3 h測試，三臺激光器總共對4項功能共進行12 h試驗，發射激光脈沖波43 200個脈沖波，來驗證其測量結果準確性。表1中顯示了測量系統性能測試的相關統計數據。
4 結語
試驗證明，利用PXI總線的虛擬儀器技術的設計思路正確合理，其各項指標達到甚至超過了設計要求，實現了對激光性能參數的測量，有很強的實用性。系統硬件多為通用件，具有可靠性高、易維護、可升級的特點，目前該系統已在生產現場投入使用，反映良好，具有很好的經濟效益和較高的社會效益。
工商網監
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