導(dǎo)讀：江工告訴小編，信心、毅力、勇氣三者具備，則天下沒(méi)有做不成的事。從江工總結(jié)的這三點(diǎn)可以看的出來(lái)，成功是需要付出的。任何人任何事都離不開(kāi)你內(nèi)心最原本的那份自信。堅(jiān)持做下去就會(huì)離成功越來(lái)越近。

　　撰文、組稿：Cici Chen chenchen@elecfans.com

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　　1、電子發(fā)燒友：談一談你學(xué)習(xí)嵌入式的那些年吧！

　　aiku：那些年，我們一起來(lái)學(xué)嵌入式。有人用魯迅的名篇形容大學(xué)四年：大一《彷徨》，大二《吶喊》，大三《傷逝》，大四《朝花夕拾》。想想，還真是這樣！

　　2005年剛上大一，我開(kāi)始接觸51單片機(jī)，自己畫(huà)板自己做板，接著又嵌入式arm。但是那時(shí)候很彷徨、迷茫，都是書(shū)本大理論，學(xué)得一頭霧水。還是硬著頭皮啃下去。

　　幸好，大二跟隨電子設(shè)計(jì)室的師兄學(xué)習(xí)嵌入式實(shí)際操作，剛好學(xué)院火熱開(kāi)展電子設(shè)計(jì)大賽，這是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)契機(jī)。于是，我和幾個(gè)哥們組隊(duì)，每天披星戴月泡在實(shí)驗(yàn)室，從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、編程到展演，步步摸索，從院、校、市，過(guò)五關(guān)斬六將，最后獲得省一等獎(jiǎng)。小小的成功，這也是夢(mèng)想最初的吶喊吧。伙伴們共同探討，志同道合還是挺振奮人心！

　　大三，學(xué)院考研風(fēng)氣還是挺濃厚?？上俏矣⒄Z(yǔ)不太好，連四級(jí)都沒(méi)過(guò)，某次還被英語(yǔ)老師說(shuō)：英語(yǔ)四級(jí)都沒(méi)過(guò)，就先別考慮考研。她的話(huà)給我當(dāng)頭一棒，更是暗下決心，令其刮目相看！復(fù)習(xí)近一年多，過(guò)著“起的比雞早，睡得比夠晚”的苦逼考研生活。那段時(shí)間，每次疲憊不堪時(shí)，總以恩格斯的“沒(méi)有哪一次的痛苦，不是以人類(lèi)的進(jìn)步為補(bǔ)償”激勵(lì)自己?？啾M甘來(lái)，考上啦！離畢業(yè)還有一定空擋時(shí)間。我就想做過(guò)那么多項(xiàng)目，為何不將經(jīng)驗(yàn)總結(jié)？“朝花夕拾，雁過(guò)留聲”嘛，我就重點(diǎn)將比賽的各個(gè)項(xiàng)目歸納整理，這也是我在論壇里共享研究生三年項(xiàng)目資料的一部分。

　　2009年，攻讀研究生，加入導(dǎo)師的“創(chuàng)新嵌入式實(shí)驗(yàn)室”，和師兄幾個(gè)參與導(dǎo)師的嵌入式項(xiàng)目。我主要負(fù)責(zé)虛擬平臺(tái)總線(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、音頻驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)以及bootloarder模塊開(kāi)發(fā)。

　　工作內(nèi)容涉及到Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、LinuxTCP/IP協(xié)議棧的改動(dòng)、Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊的開(kāi)發(fā)等等?，F(xiàn)正編寫(xiě)【嵌入式項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)典視頻教程】，利用周末，在YY課堂上，講解《嵌入式入門(mén)開(kāi)發(fā)及實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)》。嵌入式開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí)路上，我始終堅(jiān)信天道酬勤，一個(gè)人的成功與否，取決于業(yè)余時(shí)間的開(kāi)發(fā)利用。

　　2、電子發(fā)燒友：能否分享一下學(xué)習(xí)linux或者是ARM時(shí)你有哪些收獲呢？

　　aiku：非常高興能有這個(gè)機(jī)會(huì)與大家一起交流一些經(jīng)驗(yàn)，談一些我在電子設(shè)計(jì)以及做嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)方面的感受，希望我們能夠共同進(jìn)步。首先，我感謝我們的隊(duì)友！

　　我認(rèn)為，積極地參與嵌入式項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，不僅可以充分的體會(huì)到自己動(dòng)手實(shí)踐的樂(lè)趣，獲得哪怕是前進(jìn)一小步時(shí)候的那種成功的喜悅，還有以下的幾點(diǎn)收獲：

　?。?）有利于我們學(xué)習(xí)能力的提高。這里所說(shuō)的學(xué)習(xí)能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力、分析排除故障能力、表達(dá)能力等很多方面。

　　（2）有利于我們團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。不管在學(xué)校還是社會(huì)實(shí)際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項(xiàng)目，這就非常需要團(tuán)隊(duì)精神，而這一點(diǎn)在課堂常規(guī)教學(xué)中得到的鍛煉是很有限的。嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)要求人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時(shí)小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時(shí)要相互鼓勵(lì)共度難關(guān)，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)不能相互埋怨。這些與學(xué)校里面的課堂教學(xué)強(qiáng)調(diào)獨(dú)立性是有明顯區(qū)別的。

　　（3）有利于我們應(yīng)變能力的提高以及思維能力的提高。在做項(xiàng)目的過(guò)程中要求我們?cè)谝?guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的項(xiàng)目，時(shí)間急迫會(huì)說(shuō)出現(xiàn)各種意想不到的結(jié)果，所以我們必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)解決問(wèn)題，這就需要在平時(shí)的訓(xùn)練中提高應(yīng)變能力。

　　那么，如何來(lái)準(zhǔn)備成為嵌入式實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目高手呢？我認(rèn)為，最好有一個(gè)前輩領(lǐng)著你一起學(xué)習(xí)，一起搞項(xiàng)目。這樣你遇到問(wèn)題你就可以有人教你，進(jìn)步飛快！ 其次，你可以使用一套有價(jià)值的教程領(lǐng)你進(jìn)入linux世界！

　　3、電子發(fā)燒友：能否給大家簡(jiǎn)單介紹一下學(xué)習(xí)linux的側(cè)重點(diǎn)有哪些呢？

　　aiku：很多朋友在學(xué)習(xí)arm+linux都很迷茫，他們都在問(wèn)，作為一個(gè)新人，怎樣學(xué)習(xí)嵌入式Linux或者如何學(xué)習(xí)嵌入式等問(wèn)題這些問(wèn)題被問(wèn)過(guò)太多次，很多都可在這里找到答案，自學(xué)嵌入式最大的障礙是什么？就是有問(wèn)題沒(méi)有地方提問(wèn)，從而打擊了學(xué)習(xí)的積極性。

　　作為一名嵌入式【創(chuàng)科之龍】團(tuán)隊(duì)的aiku來(lái)說(shuō)，我想我可以做一些嘮叨甚至可以說(shuō)一下一些建議和意見(jiàn)，希望我的分享能給他們以啟發(fā)。嵌入式的入門(mén)門(mén)檻稍微高一點(diǎn)，但是再高的城墻也是小磚頭筑起來(lái)的，所以沒(méi)有必要因?yàn)殚T(mén)檻高就覺(jué)得很困難，一步一個(gè)腳印，貴在堅(jiān)持就可以了，當(dāng)然，嵌入式學(xué)習(xí)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，如果你的興趣不在于嵌入式，而只是為了某些目的而學(xué)習(xí)，那學(xué)習(xí)對(duì)你來(lái)說(shuō)就是一件枯燥的事情。

　　搞過(guò)ARM，其實(shí)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，學(xué)起來(lái)就輕松很多，驅(qū)動(dòng)，其實(shí)也不難，因?yàn)閷?duì)于電子的學(xué)生來(lái)說(shuō)。對(duì)硬件有一些了解，寫(xiě)驅(qū)動(dòng)是不難的。驅(qū)動(dòng)，有一個(gè)固定的模型，都差不多的。其實(shí)我們常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)，LINUX內(nèi)核里面都有的了。這些暫時(shí)從簡(jiǎn)單開(kāi)始，沒(méi)有必要研究太深入。

　　4、電子發(fā)燒友：大家都知道學(xué)習(xí)講究方法，那么學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)可以分為哪幾個(gè)階段呢？

　　aiku：我個(gè)人認(rèn)為可以分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。

　　1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果你們現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話(huà)，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成簡(jiǎn)單的硬件邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ)，它的增值還需要要靠軟件。

　　我個(gè)人覺(jué)得硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)大概有單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。

　　2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格，按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開(kāi)一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。

　　我個(gè)人覺(jué)得驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要了解。 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方面，建議先從簡(jiǎn)單的入手，比如串口/并口/LED/矩陣鍵盤(pán)/IIC等，難一點(diǎn)再做 PCI/USB等其他的。

　　3、操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操作系統(tǒng)，或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái)，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤(pán)和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō)，XP 操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒(méi)有太大意義。

　　4、應(yīng)用層，相對(duì)來(lái)講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專(zhuān)業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。

　　目前為止，我了解驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的待遇都是非常高的，本科出來(lái)工作5-6年，一般待遇都10k左右！如果我們初學(xué)者想從事android手機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，本科出來(lái)5-6年一般都會(huì)有15k月薪，研究生2-3經(jīng)驗(yàn)?zāi)敲匆灿?0k。

　　所以我建議大家先把字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)學(xué)好，后面把平臺(tái)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)學(xué)好，接下來(lái)就可以接手android的手機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或者android驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

　　5、電子發(fā)燒友：您做這么多項(xiàng)目，什么讓你感覺(jué)最有成就？感覺(jué)最艱難的項(xiàng)目是什么？您又是如何克服這些問(wèn)題的呢？

　　aiku：我們【創(chuàng)科之龍】幾個(gè)隊(duì)友，做大大小小的項(xiàng)目應(yīng)該不下100個(gè)嵌入式的項(xiàng)目，在開(kāi)發(fā)嵌入式的項(xiàng)目的過(guò)程中讓我們最有成就感的就是：積累豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　在做嵌入式項(xiàng)目中，最大的艱難就是眼看要交貨了，現(xiàn)在項(xiàng)目遇到技術(shù)瓶頸，解決好多天甚至一個(gè)月了，都沒(méi)有進(jìn)展。遇到這樣后，我一般都先網(wǎng)上查查，是不是有前輩有遇到跟我一樣的問(wèn)題，如果有，那當(dāng)然好解決，如果沒(méi)有，那么我接下來(lái)要冷靜分析整個(gè)項(xiàng)目過(guò)程的思路，到底哪里出問(wèn)題？為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題？為什么會(huì)導(dǎo)致這樣問(wèn)題？是什么原因?qū)е逻@樣的問(wèn)題~？然后和隊(duì)友的一起談?wù)撘幌马?xiàng)目整個(gè)狀況。因?yàn)槊總€(gè)人的思維都不一樣，也許別人的思維就是可以解決我們現(xiàn)在遇到的問(wèn)題，因此我還是要強(qiáng)調(diào)個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)隊(duì)的力量是無(wú)窮的！

　　6、電子發(fā)燒友：從事LINUX驅(qū)動(dòng)或者是安卓驅(qū)動(dòng)工作的話(huà)，初學(xué)者應(yīng)具備哪些專(zhuān)業(yè)技能呢？

　　aiku：1.學(xué)會(huì)寫(xiě)簡(jiǎn)單的makefile

　　2.編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來(lái)

　　3.學(xué)會(huì)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的makefile

　　4.寫(xiě)一簡(jiǎn)單char驅(qū)動(dòng)，makefile編譯通過(guò)，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驅(qū)動(dòng)的init函數(shù)里打印hello world，insmod后應(yīng)該能夠通過(guò)dmesg看到輸出。

　　5.寫(xiě)一完整驅(qū)動(dòng)， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數(shù)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 在ioctl里完成從用戶(hù)空間向內(nèi)核空間傳遞結(jié)構(gòu)體的實(shí)現(xiàn)。

　　6.寫(xiě)一block驅(qū)動(dòng)， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

　　7.簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)下內(nèi)存管理， 這個(gè)是最難的，明白各種memory

　　alloc的函數(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。這是Linux開(kāi)發(fā)的基本功。

　　8.學(xué)習(xí)鎖機(jī)制的應(yīng)用，這個(gè)不是最難的但是最容易犯錯(cuò)的，涉及到很多同步和并發(fā)的問(wèn)題。

　　9.看內(nèi)核中實(shí)際應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)代碼。 你會(huì)發(fā)現(xiàn)最基本的你已經(jīng)知道了，

　　大的框架都是一樣的， 無(wú)非是read， write， ioctl等函數(shù)的實(shí)現(xiàn)， 但里面包含了很多很多細(xì)小的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)是之前不知道的。 這時(shí)候就要考慮到很多別的問(wèn)題而不僅僅是基本功能的實(shí)現(xiàn)。 推薦您看2.6.20中integrated的一個(gè)驅(qū)動(dòng) kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虛擬機(jī)驅(qū)動(dòng)， 代碼不長(zhǎng)，但功能強(qiáng)大。

　　7、電子發(fā)燒友：安卓驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)需要學(xué)習(xí)安卓的framwork框架嗎？如果學(xué)習(xí)有什么好的建議。

　　aiku：Android的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)不需要學(xué)習(xí)framwork框架；而framwork框架只是正對(duì)一些系統(tǒng)架構(gòu)人員開(kāi)發(fā)的。

　　不管學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)還是學(xué)習(xí)android驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，它們的門(mén)檻都是比較高的，所以為什么說(shuō)工作幾年的android驅(qū)動(dòng)工程師動(dòng)不動(dòng)就年薪10w以上的原因。

　　因此，學(xué)習(xí)android的驅(qū)動(dòng)最好的學(xué)習(xí)方法要找對(duì)人學(xué)，要找對(duì)資料學(xué)，最重要要找到目標(biāo)來(lái)學(xué)。

　　后記：很多人總說(shuō)時(shí)間不夠，沒(méi)有時(shí)間去做想做的事情，這種時(shí)候你有沒(méi)有靜下心來(lái)思考過(guò)你是否真的有用心去做呢？時(shí)間就是海綿，擠一擠就有了。為了我們的青春無(wú)悔，珍惜時(shí)間，你會(huì)享受更好的生活。