4、電子發燒友：大家都知道學習講究方法，那么學習嵌入式系統可以分為哪幾個階段呢？

　　aiku：我個人認為可以分為4層，硬件層、驅動層、操作系統層和應用層。

　　1、硬件層，是整個嵌入式系統的根本，如果你們現在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成簡單的硬件邏輯設計的，同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎，它的增值還需要要靠軟件。

　　我個人覺得硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞，需要掌握的專業基礎知識大概有單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。

　　2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統調用時，不會獨占操作系統時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統內核架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，操作系統內核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。

　　我個人覺得驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數據結構與算法、操作系統原理、編譯原理都要了解。 驅動開發方面，建議先從簡單的入手，比如串口/并口/LED/矩陣鍵盤/IIC等，難一點再做 PCI/USB等其他的。

　　3、操作系統層，對于操作系統層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統的實時性十分重要。據說，XP 操作系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

　　4、應用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數調用，到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專業算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統范疇內。

　　目前為止，我了解驅動開發的待遇都是非常高的，本科出來工作5-6年，一般待遇都10k左右！如果我們初學者想從事android手機驅動開發，本科出來5-6年一般都會有15k月薪，研究生2-3經驗那么也有20k。

　　所以我建議大家先把字符設備驅動學好，后面把平臺總線驅動學好，接下來就可以接手android的手機驅動開發或者android驅動開發。

　　5、電子發燒友：您做這么多項目，什么讓你感覺最有成就？感覺最艱難的項目是什么？您又是如何克服這些問題的呢？

　　aiku：我們【創科之龍】幾個隊友，做大大小小的項目應該不下100個嵌入式的項目，在開發嵌入式的項目的過程中讓我們最有成就感的就是：積累豐富的項目經驗。

　　在做嵌入式項目中，最大的艱難就是眼看要交貨了，現在項目遇到技術瓶頸，解決好多天甚至一個月了，都沒有進展。遇到這樣后，我一般都先網上查查，是不是有前輩有遇到跟我一樣的問題，如果有，那當然好解決，如果沒有，那么我接下來要冷靜分析整個項目過程的思路，到底哪里出問題？為什么會出現這個問題？為什么會導致這樣問題？是什么原因導致這樣的問題~？然后和隊友的一起談論一下項目整個狀況。因為每個人的思維都不一樣，也許別人的思維就是可以解決我們現在遇到的問題，因此我還是要強調個人的力量是有限的，團隊的力量是無窮的！

　　6、電子發燒友：從事LINUX驅動或者是安卓驅動工作的話，初學者應具備哪些專業技能呢？

　　aiku：1.學會寫簡單的makefile

　　2.編一應用程序，可以用makefile跑起來

　　3.學會寫驅動的makefile

　　4.寫一簡單char驅動，makefile編譯通過，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驅動的init函數里打印hello world，insmod后應該能夠通過dmesg看到輸出。

　　5.寫一完整驅動， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數的驅動實現。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現。

　　6.寫一block驅動， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數實現。

　　7.簡單學習下內存管理， 這個是最難的，明白各種memory

　　alloc的函數實現細節。這是Linux開發的基本功。

　　8.學習鎖機制的應用，這個不是最難的但是最容易犯錯的，涉及到很多同步和并發的問題。

　　9.看內核中實際應用的驅動代碼。 你會發現最基本的你已經知道了，

　　大的框架都是一樣的， 無非是read， write， ioctl等函數的實現， 但里面包含了很多很多細小的實現細節是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅動 kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虛擬機驅動， 代碼不長，但功能強大。

　　7、電子發燒友：安卓驅動開發需要學習安卓的framwork框架嗎？如果學習有什么好的建議。

　　aiku：Android的驅動開發不需要學習framwork框架；而framwork框架只是正對一些系統架構人員開發的。

　　不管學習linux驅動還是學習android驅動開發，它們的門檻都是比較高的，所以為什么說工作幾年的android驅動工程師動不動就年薪10w以上的原因。

　　因此，學習android的驅動最好的學習方法要找對人學，要找對資料學，最重要要找到目標來學。

　　后記：很多人總說時間不夠，沒有時間去做想做的事情，這種時候你有沒有靜下心來思考過你是否真的有用心去做呢？時間就是海綿，擠一擠就有了。為了我們的青春無悔，珍惜時間，你會享受更好的生活。