XV Crosstrek Hybrid是斯巴魯第一款混合動力汽車。安全，可靠和性能要求使得客運車輛測試程序變得復雜，給工程師提出了更高的要求。混合動力發動機使得測試過程更加的復雜。混合動力發動機控制單元（ECU）必須能夠平衡由汽車的內燃機系統和電動機輸送來的能量，在復雜多變不同的運行條件下將適合的動力輸送到傳動系統。為了能夠確保駕駛司機和乘客的安全和汽車的可靠性必須要測試汽車的所有部件，包括發動機控制系統，測試環境要包括各種不同運行條件和一些極端的環境條件。

因為XV Crosstrek Hybrid是斯巴魯品牌的第一款混合動力汽車，測試程序必須要極其的全面。斯巴魯想要確保這款汽車能夠符合它的公認的行業安全標準。這意味著測試要在各種各樣的條件進行，甚至包括一些幾乎在實際測試環境中不可能存在的情況。在冰雪天氣的架勢條件下，例如在加速期間車輪的牽引力會突然不足，這樣會引起汽車的發動機轉速增加和發動機的不穩定性。這種特殊情況的再現是非常困難和昂貴的。

由于測試程序的復雜性，斯巴魯的工程師設計開發了一套全面的測試程序，如果使用傳統的測試方法，完成全部的測試程序將需要2300小時，這樣就顯得很不切合實際。解決的方案是創建一個虛擬的測試環境，因此很多動力傳動的測試要在實際環境中進行測試之前可以在實驗室平臺上進行。測試工程師利用國家儀器公司（NI）的FlexRIO硬件平臺和LabVIEW可視化設計環境開發了一個HIL（硬件在環）模擬裝置，美國國家儀器公司（NI）的FlexRIO產品線是基于賽靈思Virtex FPGA芯片。

斯巴魯工程師需要FPGA的實時響應使得HIL（硬件在環） 的模擬測試像在實際測試環境中一樣。基于軟件的模擬測試操作這個硬件回路充其量要5到15微秒，而基于FPGA的 HIL（硬件在環）操作頻率是1.2微秒。因為HIL（硬件在環）的使用和它的能力，使得原先估計的測試時間2300小時降到了118小時，減少了94%的時間，這對于斯巴魯來說加快了產品推向市場是步伐，是一個非常大的優勢。

這是怎么一回事呢？下面是汽車周刊關于斯巴魯XV Crosstrek Hybrid的一段積極介紹的視頻回顧：

注：來自富士重工業公司的Mr. Tomohiro Morita將這個項目提交給了2014 NI工程影響力競賽獎勵大會，它榮獲了交通類工程的冠軍，同樣也獲得了工程大挑戰獎。

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