空間矢量調制(SVPWM)技術即是將3個互為120°的電壓矢量投影到兩相靜止坐標系中，通過三相逆變器開關組合，合成一個空間電壓矢量的方法。

　　三相逆變器電路如圖1所示，用Sa、Sb和Sc分別表示三組開關的通斷狀態。采用180°導通方式，“1”表示上橋臂導通，“0”表示下橋臂導通。這樣就形成了8種開關組合狀態，分別是100、110、010、011、001、101、111、000。

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　　每個開關序列對應一個基準電壓矢量，按空間位置排列正好形成了一個六邊形。其中，有6個有效電壓空間矢量(V1～V6)和2個零矢量(V7、V8)，選用對稱的空間矢量調制序列以消除偶次諧波。具體開關狀態Sa、Sb、Sc與電壓矢量在兩相靜止坐標系中的關系以及各扇區和開關序列圖如圖2所示。

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　　無論電壓矢量落在哪個扇區，都可以用相鄰的兩個有效電壓矢量和零矢量對其合成。這里以扇區3為例，Vref=Vα+jVβ，Vx、Vy代表相鄰電壓矢量(即V1、V2)。Tpwm是開關周期，To、Tx、Ty分別是零矢量、Vx、Vy的作用時間。當開關周期遠小于信號周期時，在一個開關周期中可以認為電壓矢量是不變的，即：

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　　為了保證波形對稱，把每個狀態的作用時間一分為二，正如圖2中的開關序列圖所示，這樣既能控制電壓輸出的大小，又能消除偶次諧波。

　　將每個扇區中各電壓矢量作用時間都計算出來，按照圖2所示的對稱序列分別分配給3個開關序列Sa、Sb、Sc，并轉換為TMS320F2812三個比較寄存器的比較值，便可輸出脈寬不同的脈沖波且基頻是互為120°的正弦波。

　　2.2 移植SVPWM工程為S-Function函數

　　根據上述原理在CCS中建立了一個基于TMS320F2812的SVPWM算法工程，包含對DSP進行系統初始化，并初始化所需外設，如EVA、GPIO、PIE等。基本算法存于DSP28_svpwm.c文件中。具體功能配置可以參考相關書籍，篇幅所限，這里不再累述。DSP在每個上溢中斷或下溢中斷時調用SVPWM算法進行扇區判斷、作用時間計算及比較值的確定，然后將比較值賦給EVA的3個比較值寄存器。通過與EVA的雙向計數器進行比較，產生3路占空比不同的脈沖波，通過GPIO_A口的PWM1、PWM3、PWM5輸出，并且DSP會自動將這3路信號進行反向，通過另外3個GFIO_A口(PWM2、PWM4、PWM6)輸出。

　　在MATLAB中打開之前，由模板另外存為svpwm.c文件。該文件主要用于實現對CCS程序的接口移植。函數都是在其他C文件中編寫的，所以在本文件的開頭包含所用到的頭文件和C文件，并且將所用的頭文件和C文件都與建立的模型放在同一目錄下。這也是該種鏈接方法的關鍵和精髓，仿真完成后可以不需要改動CCS程序便可直接在CCS中編譯使用。

　　3 仿真模型與仿真結果

　　在MATLAB/Simulink中搭建一個理想的三相全橋逆變器系統，用以驗證SVPWM算法的正確性。模型如圖3所示，其中SVPWM模塊被封裝成了一個子系統，以便系統進行管理和擴展。對三相電壓進行采樣，將得到的值送入SVPWM子系統中進行處理。

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　　這里需要將三相電壓Va、Vb、Vc進行坐標系變換，變為兩相靜止坐標系中的電壓Vα、Vβ，作為S-Function的輸入參數。坐標變換也用一個子系統完成，如圖4所示。在該子系統中調用C-MEX編寫的S-Function進行比較值的計算，并通過produce PWM輸出波形。

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