這幾天又重新學了stm32f4,遇到了一個外部配置的實驗,實驗內容僅作簡單的外部中斷,讀者只要搞懂其中的原理,稍微復雜的中斷就能很好解決。
實驗內容:按鍵KEY0按下,觸發外部中斷,中斷函數點亮LED0
現將實驗筆記做一個分享。
外部中斷需要如下幾步(此處我們以正點原子探索者開發板為例)
1)初始化LED燈,按鍵的GPIO
2)配置NVIC
3)將按鍵 GPIO 連接到 EXTI 源輸入
4)配置按鍵 EXTI 中斷/事件線
5) 編寫 EXTI 中斷服務函數
正點原子KEY0對應IO口為PE4,LED0對應IO口為PF9.
1)初始化LED燈,按鍵的GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
//同時初始化兩個IO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
//LED0配置:輸出模式,上拉模式(此處不用上拉也行),推挽輸出,25MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
///KEY0配置:輸入模式,上拉模式,25MHz
2)配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//PE4選擇中斷線EXTI_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);
3)將按鍵 GPIO 連接到 EXTI 源輸入
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);
4)配置按鍵 EXTI 中斷/事件線
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
//外部中斷一定要配置時鐘SYSCFG
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(& EXTI_InitStructure);
//EXTI_Line的參數在stm32f4xx_exti.h可以找到,不能直接寫0x04,此處容易出錯。
5) 編寫 EXTI 中斷服務函數
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
最后只需要在main函數里寫
int main(void)
{
Exit_Key_Config();
while(1)
{ }
};
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