介紹STM32F407滴答定時器配置方法、使用方式，封裝延時函數得到精確的時間。

【1】介紹滴答定時器的章節

STM32F407參考手冊中第10章介紹了滴答定時器的校準值。

M4權威指南介紹滴答定時器的章節，M3權威指南中與M4權威指南中的介紹一樣。

【2】滴答定時器的示例代碼

在sys.c文件中增加滴答定時器的代碼

#include "sys.h"
 /*
 函數功能：設置NVIC中斷控制器優先級
 函數形參：
 IRQn_Type IRQn：中斷線
 uint32_t PreemptPriority:搶占優先級
 uint32_t SubPriority:次優先級
 */
 void SetNVICPriorityGrouping(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
 {
  uint32_t Priority;
  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2); //設置優先級分組，每個工程只能設置一次
    Priority=NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority); //編碼優先級
    NVIC_SetPriority(IRQn,Priority); //設置優先級
    NVIC_EnableIRQ(IRQn);
 }
 ?
 /*
 函數功能：滴答時鐘初始化配置
 注意：SysTick- >LOAD是一個24位的寄存器，單次最大延時時間為894.7848ms
 說明：18750是滴答定時器的校準值。當重載值為18750時，滴答定時器剛好產生1ms的中斷
 */
 void SysTickInit(void)
 {
 SysTick- >CTRL&=~(1< < 2); //選擇外部時鐘源
 SysTick- >CTRL|=1< < 1;    //開啟中斷
 SysTick- >LOAD=18750*800;//重裝載寄存器，最大24位，最大值：16777215
 SysTick- >VAL=0;   //清除CNT計數值
 SysTick- >CTRL|=1< < 0;    //SysTick 定時器的使能位
 }
 ?
 /*
 函數功能：滴答時鐘中斷服務函數
 */
 void SysTick_Handler(void)
 {
   LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 }
 ?

【3】使用滴答定時器編寫延時函數

在delay.c文件增加以下代碼

#include "delay.h"
 ?
 /*
 功能  ：毫秒級別的延時函數
 參數  ：填入延時的時間
 返回值：無
 說  明：頻率在168MHZ情況下使用
 */
 void DelayMs_168M(u32 time)
 {
 u32 a,b,c;
 for(a=0;a< time;a++)
 for(b=0;b< 100;b++)
 for(c=0;c< 450;c++);
 }
 ?
 ?
 /*
 功能  ：微秒級別的延時函數
 參數  ：填入延時的時間
 返回值：無
 說  明：頻率在168MHZ情況下使用
 */
 void DelayUs_168M(u32 time)
 {
 u32 k;
 while(time--)
 {
 k=40;
 while(k--);
 }
 }
 ?
 /*
 函數功能：延時函數初始化
 */
 void DelayInit(void)
 {
 SysTick- >CTRL&=~(1< < 2);  //選擇外部時鐘源
 SysTick- >CTRL&=~(1< < 1);  //關閉中斷
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：延時毫秒的函數
 函數參數：毫秒的時間
 */
 void DelayMs(u32 time)
 {
 u32 stat;
 SysTick- >LOAD=18750*time; //重裝載寄存器，最大24位，最大值：16777215
 SysTick- >VAL=0;    //清除CNT計數值
 SysTick- >CTRL|=1< < 0;     //SysTick 定時器的使能位
 do
 {
 stat=SysTick- >CTRL;  //獲取狀態位
 }while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0));
 SysTick- >CTRL=0x0; 
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：延時微秒的函數
 函數參數：毫秒的時間
 */
 void DelayUs(u32 time)
 {
 u32 stat;
 SysTick- >LOAD=18.750*time; //重裝載寄存器，最大24位，最大值：16777215
 SysTick- >VAL=0;    //清除CNT計數值
 SysTick- >CTRL|=1< < 0;     //SysTick 定時器的使能位
 do
 {
 stat=SysTick- >CTRL;  //獲取狀態位
 }while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0));
 SysTick- >CTRL=0x0; 
 }
 ?
 ?

審核編輯：湯梓紅