STM32與單片機

單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。由于8位單片機由于內部構造簡單，體積小，成本低廉，在一些較簡單的控制器中應用很廣。常見的8位單片機主要有：Intel的51系列，Atmel的AVR系統，Microchip公司的PIC系列，TI的MSP430系列等。而STM32是一種功能比較強大的32位的單片機。它和8位單片機最大的不同是，它不僅可以使用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程，這樣不僅編程方便，而且更容易移植。

STM32與嵌入式

嵌入式是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。主要分為DSP，微控制器MCU，微處理器，SOC四種。一個完整的嵌入式系統，從開發過程分為4層：硬件層、驅動層、操作系統層和應用層。而STM32是MCU的一種，故也屬于嵌入式技術。

STM32與ARM

ARM可以說是一個公司的名稱，一類微處理的通稱，也代表一種技術。其實ARM是一個做芯片標準的公司，它負責芯片內核的架構設計，而把具體的實現，授權給像TI，ST等半導體公司。例如任何一個Cortex-M3芯片，他們的內核結構都是一樣的，不同的是他們的存儲器容量，片上外設，IO 以及其他模塊的區別。ARM公司為了能讓不同的芯片公司生產的Cortex-M3芯片能在軟件上基本兼容，和芯片生產商共同提出了一套標準CMSIS標準(Cortex? Microcontroller? Software?Interface? Standard)，翻譯過來是ARM Cortex? 微控制器軟件接口標準”，也就是其庫函數。

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STM32系列32位Flash微控制器基于ARM Cortex?-M處理器，旨在為MCU用戶提供新的開發自由度。它包括一系列32位產品，集高性能、實時功能、數字信號處理、低功耗與低電壓操作等特性于一身，同時還保持了集成度高和易于開發的特點。主要的產品型號有：

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STM32F1系列主流MCU

STM32 F1系列主流MCU滿足了工業、醫療和消費類市場的各種應用需求。憑借該產品系列，意法半導體在全球ARM Cortex-M 微控制器領域處于領先地位，同時樹立了嵌入式應用的里程碑。該系列利用一流的外設和低功耗、低壓操作實現了高性能，同時還以可接受的價格、利用簡單的架構和簡便易用的工具實現了高集成度。

該系列包含五個產品線，它們的引腳、外設和軟件均兼容。

?? 超值型STM32F100- 24 MHz CPU，具有電機控制和CEC功能

?? 基本型STM32F101- 36 MHz CPU，具有高達1MB的Flash

?? STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS

?? 增強型STM32F103- 72 MHz CPU，具有高達1MB的Flash、電機控制、USB和CAN

?? 互聯型STM32F105/107- 72 MHz CPU，具有以太網MAC、CAN和USB 2.0 OTG

當前主要的產品型號有：

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STM32F103

STM32F103器件采用Cortex-M3內核，CPU最高速度達72 MHz。該產品系列具有16KB~ 1MB Flash、多種控制外設、USB全速接口和CAN。具體的產品型號及對應的Flash大小、封裝類型以及引腳數，如下圖所示

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STM32F103ZE功能特點

我們

本系列將采用STM32F103ZE芯片進行實驗，其具備的功能特點有：

內核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPSMHz。單周期乘法和硬件除法。

存儲器：片上集成512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。