OpenCV中感興趣區(qū)域的選取與檢測(cè)

　　感興趣區(qū)域（Region of Interest， ROI）的選取，一般有兩種情形：1）已知ROI在圖像中的位置；2）ROI在圖像中的位置未知。

　　1）第一種情形 很簡(jiǎn)單，根據(jù)ROI的坐標(biāo)直接從原圖摳出，不過(guò)前提是要知道其坐標(biāo)，直接上例子吧。

　　int getROI（Mat image， Rect rect）

　　{

　　Mat img=image.clone（）;

　　Mat roi;

　　int cols=img.cols， rows=img.rows;

　　//ROI越界，返回

　　if（cols-1-rect.x《rect.width||rows-1-rect.y《rect.height）

　　return -1;

　　roi=img（Rect（rect.x， rect.y， rect.width， rect.height））;

　　rectangle（img， rect， Scalar（0， 0， 255），2）;

　　imshow（“SignROI”，img）;

　　image.copyTo（img）; //ROI和它的父圖像指向同一塊緩沖區(qū)，經(jīng)次操作消除 標(biāo)記ROI的矩形框

　　imshow（“ROI”，roi）;

　　}1234567891011121314

　　程序很簡(jiǎn)單，這里需要注意的是ROI和原始圖像（父圖像）共享數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，對(duì)ROI的任何變換都會(huì)影響到原始圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域。并且創(chuàng)建ROI時(shí)不涉及數(shù)據(jù)的拷貝，所以創(chuàng)建ROI的運(yùn)行時(shí)間始終是常量。

　　2）第二種情形 ，我們通過(guò)鼠標(biāo)交互地提取ROI。OpenCV中鼠標(biāo)操作依賴(lài)鼠標(biāo)的回調(diào)函數(shù)和響應(yīng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。主函數(shù)中調(diào)用鼠標(biāo)的回調(diào)函數(shù)，將鼠標(biāo)操作與程序的窗口綁定，產(chǎn)生鼠標(biāo)操作時(shí)回調(diào)函數(shù)調(diào)用鼠標(biāo)響應(yīng)函數(shù)執(zhí)行。

　　回調(diào)函數(shù)setMouseCallback

　　void setMouseCallback（const string& winname，

　　MouseCallback onMouse，

　　void* userdata=0 ）123

　　Parameters：

　　第一個(gè)參數(shù)，windows視窗名稱(chēng)，對(duì)名為winname的視窗進(jìn)行鼠標(biāo)監(jiān)控；

　　第二個(gè)參數(shù)，鼠標(biāo)響應(yīng)處理函數(shù)，監(jiān)聽(tīng)鼠標(biāo)的點(diǎn)擊，移動(dòng)，松開(kāi)，判斷鼠標(biāo)的操作類(lèi)型，并進(jìn)行響應(yīng)的函數(shù)處理；

　　第三個(gè)參數(shù)，鼠標(biāo)響應(yīng)處理函數(shù)的ID，與鼠標(biāo)相應(yīng)處理函數(shù)相匹配就行，暫時(shí)只用到默認(rèn)為0的情況。

　　鼠標(biāo)響應(yīng)處理函數(shù)onMouse

　　OpenCV中，鼠標(biāo)相應(yīng)處理函數(shù)一般默認(rèn)形參和返回參數(shù)。

　　void onMouse（int event，int x，int y，int flags，void *ustc）1

　　Parameters：

　　第一個(gè)參數(shù)，鼠標(biāo)操作時(shí)間的整數(shù)代號(hào)，在opencv中，event鼠標(biāo)事件總共有10中，從0-9依次代表如下：

　　EVENT_MOUSEMOVE =0， //滑動(dòng)

　　EVENT_LBUTTONDOWN =1， //左鍵點(diǎn)擊

　　EVENT_RBUTTONDOWN =2， //右鍵點(diǎn)擊

　　EVENT_MBUTTONDOWN =3， //中間點(diǎn)擊

　　EVENT_LBUTTONUP =4， //左鍵釋放

　　EVENT_RBUTTONUP =5， //右鍵釋放

　　EVENT_MBUTTONUP =6， //中間釋放

　　EVENT_LBUTTONDBLCLK =7， //左鍵雙擊

　　EVENT_RBUTTONDBLCLK =8， //右鍵雙擊

　　EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中間釋放

　　1234567891011

　　第二個(gè)參數(shù)，代表鼠標(biāo)位于窗口的（x，y）坐標(biāo)位置，窗口左上角默認(rèn)為原點(diǎn)，向右為x軸，向下為y軸；

　　第三個(gè)參數(shù)，代表鼠標(biāo)的拖拽事件，以及鍵盤(pán)鼠標(biāo)聯(lián)合事件，總共有32種事件，這里不再贅述。

　　第四個(gè)參數(shù)，函數(shù)參數(shù)的編號(hào)。

　　程序如下：

　　#include 《iostream》

　　#include “opencv2/core/core.hpp”

　　#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”

　　#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

　　using namespace std;

　　using namespace cv;

　　bool draw;

　　Mat src;//原始圖像

　　Mat roi;//ROI圖像

　　Point cursor;//初始坐標(biāo)

　　Rect rect;//標(biāo)記ROI的矩形框

　　void onMouse（int event， int x， int y， int flags， void *param）

　　{

　　Mat img = src.clone（）;

　　switch （event）

　　{

　　//按下鼠標(biāo)左鍵

　　case CV_EVENT_LBUTTONDOWN：

　　//點(diǎn)擊鼠標(biāo)圖像時(shí)，清除之前ROI圖像的顯示窗口

　　cvDestroyWindow（“ROI”）;

　　//存放起始坐標(biāo)

　　cursor = Point（x， y）;

　　//初始化起始矩形框

　　rect = Rect（x， y， 0， 0）;

　　draw = true;

　　break;

　　//松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵

　　case CV_EVENT_LBUTTONUP：

　　if （rect.height 》 0 && rect.width 》 0）

　　{

　　//將img中的矩形區(qū)域復(fù)制給roi，并顯示在SignROI窗口

　　roi = img（Rect（rect.x， rect.y， rect.width， rect.height））;

　　rectangle（img， rect， Scalar（0， 0， 255），2）;

　　namedWindow（“SignROI”）;

　　imshow（“SignROI”， img）;

　　//將畫(huà)過(guò)矩形框的圖像用原圖像還原

　　src.copyTo（img）;

　　imshow（“SrcImage”， img）;

　　//顯示ROI圖像

　　namedWindow（“ROI”）;

　　imshow（“ROI”， roi）;

　　waitKey（0）;

　　}

　　draw = false;

　　break;

　　//移動(dòng)光標(biāo)

　　case CV_EVENT_MOUSEMOVE：

　　if （draw）

　　{

　　//用MIN得到左上點(diǎn)作為矩形框的起始坐標(biāo)，如果不加這個(gè)，畫(huà)矩形時(shí)只能向一個(gè)方向進(jìn)行

　　rect.x = MIN（x， cursor.x）;

　　rect.y = MIN（y， cursor.y）;

　　rect.width = abs（cursor.x - x）;

　　rect.height = abs（cursor.y - y）;

　　//防止矩形區(qū)域超出圖像的范圍

　　rect &= Rect（0， 0， src.cols， src.rows）;

　　}

　　break;

　　}

　　}

　　int main（）

　　{

　　src=imread（“test.jpg”）;

　　if（src.data==0）

　　{

　　cout《《“error， the src image is not built！”《《endl;

　　return -1;

　　}

　　namedWindow（“SrcImage”）;

　　imshow（“SrcImage”，src）;

　　setMouseCallback（“SrcImage”， onMouse， NULL）;

　　waitKey（）;

　　return 0;

　　}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182

　　運(yùn)行結(jié)果：