C語言是一種面向過程的語言，做嵌入式項目的時候，如果不變相面向對象，項目到后期很難做好，且不容易維護。 ? 今天就給大家推薦一個用于C語言程序上下文切換和解耦的工具。 ? 源碼地址： https://github.com/NevermindZZT/cpost ? 源碼不多，主要就4個文件：

具體源碼就不一一描述了，大家可以直接下載，這里給大家介紹并描述下使用方法。 ?

簡介

cpost是一個c語言編寫的，用于c語言程序上下文切換和解耦的工具。

cpost包含cpost和cevent兩個工具，cpost用于c語言的上下文切換，cevent用于程序模塊之間的解耦。 cpost借鑒了Android的Handler機制，在c語言環境中，可以通過調用cpost接口，將函數拋出到另外的線程(上下文)中運行，對于某些場景，尤其是嵌入式編程無操作系統環境下的中斷延遲處理。 cevent借鑒了Android的廣播機制，在c語言環境中，當程序運行至相應的位置，可以通過cevent接口拋出一個事件，其他模塊可以通過注冊的方式，監聽這個事件，當事件發生時，調用注冊的函數，能很大程度上實現模塊間的解耦。

使用

cpost和cevent可以同時使用，也可以獨立使用，特別針對于嵌入式無操作系統的環境，使用cpost和cevent，可以簡化編程，更容易實現模塊化的編程。

cpost使用

以使用在嵌入式無操作系統中為例，主要用作中斷延遲處理的情況

配置系統tick

配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成獲取系統tick

配置處理進程

在main loop調用cpostProcess函數，通過cpost執行的函數都會在cpostProcess中執行

cevent使用

cevent使用注冊的方式監聽事件，會依賴于編譯環境，目前支持keil，iar，和gcc，對于gcc，需要修改鏈接文件(.ld)，在只讀數據區添加：

?

_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;

?

初始化cevent

系統初始化時，調用ceventInit

?

ceventInit();

?

注冊cevent事件監聽

在c文件中，調用CEVENT_EXPORT導出事件監聽

?

CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);

?

發送cevent事件

在事件發生的地方，調用ceventPost拋出事件

?

ceventPost(0);

?

API

cpost提供了簡單的接口用于延遲處理函數，其接口設計和Android的Handler設計類似，cevnet提供了一個事件發送接口，用于拋出事件

post

cpost?提供一個統一接口?cpost(...)?進行事件拋出，此接口通過宏定義，需要在 c99 以上的標準運行

?

#define cpost(...) 
        cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

?

參數

?

typedef struct
{
    void *handler;
    void *param;
    size_t delay;
    struct {
        unsigned char flag : 2;
        unsigned char paramDiff: 1;
    } attrs;
} CpostParam;

?

handler?被拋出執行的函數

param?傳遞給函數的參數

delay?延遲時間

attrs.flag?任務沖突時處理 flag

attrs.paramDiff?比較任務時是否區分參數

...?拋出的參數，用于構造?CpostParam?對象

event post

event post接口會拋出事件，事件定義為一個unsigned short整形，建議通過宏定義所有事件

?

void ceventPost(unsigned short event);

?

參數

event?事件

event export

event post接口會靜態注冊一個事件監聽，注意，此接口實際上為定義一個全局的常量，所以需要寫在函數體外

?

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

?

參數

_event?被監聽的事件

_func?事件發生時，執行的函數

...?需要傳遞給_func函數的參數

審核編輯：劉清