差不多每一天，硅谷的道路上都會駛過6輛自動駕駛汽車。

這些汽車來自不同的公司，但卻都在做同樣的事情：繪制高清街道地圖，這可能最終成為無人駕駛汽車的車載導航向?qū)А?/p>

自動駕駛汽車需要強大的傳感器和先進的軟件才能“思考”。它們尤其需要每條道路的最新地圖。只要擁有最詳細和最廣泛的地圖，就將擁有價值數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

這就是一場全面的地圖大戰(zhàn)，有數(shù)十個競爭者加入了一系列令人眼花繚亂的聯(lián)盟，并投入了數(shù)以千萬的資金，希望在幾年后獲得巨額回報。

Alphabet旗下的谷歌幾年前成為消費數(shù)字地圖領域的贏家，這種技術(shù)可以幫助人類司機避開交通擁堵，也可以幫助他們餐廳。通過在全球范圍內(nèi)部署地圖數(shù)據(jù)采集車，并采用導航公司、汽車廠商甚至蘋果都無法匹敵的軟件技術(shù)，谷歌得以最終取得成功。

但沒有人希望谷歌再次取勝。

為無人駕駛汽車繪制地圖的公司正在采取兩種不同的方法。一種是創(chuàng)建完整的高清地圖，讓未來的無人駕駛汽車自行導航；另一種方法是逐漸繪制地圖，利用當今的車輛中配備的傳感器，讓汽車逐漸提升駕駛過程的自動化程度。

Alphabet同時嘗試這兩種模式。據(jù)4名知情人士透露，谷歌的一個團隊正在開發(fā)一個3D地圖項目，并有可能授權(quán)給汽車制造商。這項地圖服務與Alphabet旗下的Waymo為其自動車輛創(chuàng)建的高清地圖有所不同。

谷歌的地圖繪制項目主要著眼于所謂的“駕駛員輔助系統(tǒng)”，該系統(tǒng)使汽車能夠自動完成某些駕駛功能，并幫助其看清前方或附近的路況。谷歌于12月發(fā)布了一個名為“車輛地圖服務”的早期版本，可以將汽車的傳感器數(shù)據(jù)整合到地圖中。

谷歌正在向使用Android Automotive嵌入式系統(tǒng)的汽車廠商提供這項服務。谷歌目前已經(jīng)為該系統(tǒng)指定了三個合作伙伴，但其他汽車制造商不愿意將他們的中控臺控制權(quán)交給這家搜索巨頭。知情人士表示，因此谷歌希望擴大地圖服務的功能，并尋找其他分銷渠道。

谷歌的一位發(fā)言人在聲明中說：“我們已經(jīng)為人們建立了一幅全面的世界地圖，我們正在努力將其延伸到汽車地圖上。”該發(fā)言人拒絕對未來的計劃發(fā)表評論。

與此同時，Waymo和其他擁有大規(guī)模無人駕駛研究機構(gòu)的公司——包括通用汽車、Uber和福特——也都派出自己的車隊，為無人駕駛汽車制作豐富、詳細的高清地圖。也有一些規(guī)模較小的創(chuàng)業(yè)公司銷售小工具或?qū)Ｓ密浖瑸樘幱诼浜鬆顟B(tài)的汽車制造商制作這些地圖。還有一些供應商則在為自動化程度較低的傳統(tǒng)汽車提供地圖服務。

這些自動駕駛地圖的要求比傳統(tǒng)的數(shù)字地圖高得多，促使底特律、硅谷和中國的眾多企業(yè)展開巨額投入。“自動駕駛汽車希望地圖能夠盡可能精確，而且要及時更新。現(xiàn)成的解決方案并不存在。”Bryan Salesky說，他領導的創(chuàng)業(yè)公司Argo AI創(chuàng)辦剛剛一年，但卻獲得了福特投資的10億美元。

地圖軍火商

與制造無人駕駛汽車一樣，制作無人駕駛地圖也是一項艱巨的任務。

搭載昂貴的LiDAR傳感器和攝像頭的自動駕駛測試車，可以與人類后備司機一起進入現(xiàn)實世界，捕捉周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。對結(jié)果進行分析有助于訓練下一個車隊，但仍將配備安全駕駛員——在某些情況下，還會有很多額外的人員坐在電腦顯示器后面監(jiān)控所有的鏡頭。

這是一場代價高昂的測試，回報期可能長達幾年，甚至幾十年。“即使你能開著自己的車全世界的每條道路上行駛，你又該如何更新？”Mobileye公司的發(fā)言人Dan Galves問道，“你得把這些車再送過來。”

與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不同，自動駕駛地圖幾乎需要不斷更新。道路上最細微的變化——一夜之間出現(xiàn)的施工帶或者垃圾——都會阻止無人駕駛汽車的正常行駛。“這種奇怪的事情發(fā)生后，會導致無人駕駛汽車無法工作。”分析師McNally說。

Mobileye認為，讓我們今天駕駛的汽車觀察前方的路況，是效率和成本效益更高的方式。今年1月，英特爾宣布了一項“低帶寬”的地圖繪制項目，希望今年能把該公司開發(fā)的前置攝像頭和芯片傳感器安裝在200萬輛汽車上。他們的想法是讓汽車主動查看車道標志、交通信號和道路邊界等物體，使之自動完成一些駕駛?cè)蝿铡?/p>

Mobileye表示，這種模式耗費的計算資源少于建造一套全面的高清地圖。Mobileye公司的Galves表示，該公司將把傳感器數(shù)據(jù)與導航公司的地圖配對，并逐步創(chuàng)造出一套可供全自動駕駛汽車使用的地圖。

谷歌在地圖領域的老對手HERE和TomTom也在采取這種策略。

這兩家歐洲公司已經(jīng)將自己定位為谷歌地圖的主要替代品，并向汽車制造商出售中控臺屏幕地圖。然而，這些“靜態(tài)”地圖只能看到大致的街道形狀，并及時拍攝快照。現(xiàn)在，兩家公司都在開發(fā)替代產(chǎn)品：能夠展示車道、路邊和道路上一切物體的“動態(tài)”地圖。他們希望，在汽車從半自動轉(zhuǎn)向全自動的過程中，汽車廠商仍然能夠堅持采用老派地圖公司的產(chǎn)品。

由德國汽車廠商組成的財團控制的HERE就開發(fā)了幾款相應的產(chǎn)品。該公司的地圖系統(tǒng)幫助奧迪實現(xiàn)了有限的自動駕駛，并計劃在今年支持另一個大股東寶馬公司的安全功能。（英特爾去年也獲得了HERE 15%的股份。）

特斯拉是最積極擁抱漸進式無人駕駛發(fā)展路徑的汽車廠商之一，它利用Autopilot駕駛員輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)這一發(fā)展目標。特斯拉的汽車配備了攝像頭和傳感器，但并未采用LiDAR。該公司尚未披露其Autopilot使用的地圖服務，該公司發(fā)言人也拒絕置評。值得一提的是，特斯拉兩年前曾與Mobileye公司發(fā)生了嚴重的公開沖突。

但特斯拉至少已經(jīng)向另一家公司傾斜，聘請Mapbox為其提供地圖。根據(jù)一份監(jiān)管文件，特斯拉2015年12月向Mapbox支付了500萬美元，購買為期兩年的授權(quán)。Mapbox主要向Pinterest和Snapchat等應用出售定位數(shù)據(jù)。在剛剛獲得1.64億美元融資后，這家創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)開始涉足汽車地圖領域。

Mapbox表示，通過安裝在手機上的軟件，它每天在全球范圍內(nèi)繪制大約2.2億英里的道路數(shù)據(jù)，提供了一些基本特征（例如車道）的最新快照。

“到2020年，我們在路上的傳感器數(shù)量將超過整個聯(lián)網(wǎng)汽車領域。”該公司CEO Eric Gundersen說。他們對汽車廠商宣稱，這種定位數(shù)據(jù)將成為未來地圖的基礎層——將其與攝像頭系統(tǒng)（例如Mobileye的系統(tǒng)）或他們自己的傳感器數(shù)據(jù)進行配對。與其他瞄準汽車廠商的公司一樣，Mapbox也希望保持中立，并與任何一家公司展開合作。“我們不知道誰能勝出。”Gundersen說。

新的探路者

問題并不僅僅在于，沒有人知道誰將最終勝出。地圖繪制行業(yè)甚至不清楚，什么樣的策略是最優(yōu)的。

所有無人駕駛地圖都有所不同，因為這些地圖依賴于測繪車輛搭載的傳感器系統(tǒng)。作為自動駕駛公司Cruise Automation的早期投資人，Spark Capital的Nabeel Hyatt指出，市面上的傳感器系統(tǒng)也缺乏標準。通用汽車2016年以5.81億美元的價格收購了Cruise Automation。

因此，不同高清地圖公司采取了不同策略，而每家公司都吸引了大量風險投資，并嘗試競爭利潤豐厚的合同。某些公司并不贊同Mobileye的方法，即從半自動駕駛（Level 2到Level 3）逐步過渡至沒有人工輔助的全自動駕駛（Level 4到Level 5）。

DeepMap首席運營官Luo Wei表示：“從Level 2到3再到4很難，不同Level之間的差別很大。”他認為，最棒的高清地圖必須以無人駕駛為核心。該公司正在與福特、本田和上汽展開合作。（Mobileye也在與上汽合作，而Waymo則在與本田接觸。）

Waymo也是這個陣營的一份子。Waymo此前是谷歌的無人駕駛汽車項目，誕生于2009年。Waymo的Andrew Chatham和另一名工程師完成了“超級無聊”的工作，從頭開始開發(fā)無人駕駛汽車。Waymo的汽車搭載傳感器，能捕捉城市環(huán)境，隨后將這些3D圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字地圖。Chatham表示，或許只需要感知系統(tǒng)，汽車就可以在高速公路上行駛，但在其他交通環(huán)境下這還遠遠不足，例如一個交通繁忙、從未到過的雙左轉(zhuǎn)車道十字路口。

Chatham表示：“這就是詳細的地圖能帶來的幫助。對于這些復雜問題，我們可以給汽車提供所有答案。”Waymo正在探索解決方案，以納入道路交通建設等實時因素，但Chatham沒有提供進一步的信息。

憑借過去多年的經(jīng)驗，以及在人工智能領域的專業(yè)性，Waymo被認為是高清地圖領域的領導者。該公司正在向潛在合作伙伴推介整套產(chǎn)品，但到目前為止還沒有取得太大進展。Chatham拒絕透露，Waymo是否考慮將地圖作為單獨產(chǎn)品來銷售。

市場中的另一股力量是Uber。這家網(wǎng)約車巨頭也在為無人駕駛計劃開發(fā)高清地圖，并使用類似Waymo的測繪車輛。Uber的經(jīng)理Lisa Weitekamp表示，Uber正在探索如何將繪制地圖的傳感器集成至平臺上數(shù)百萬普通車輛中。這些汽車使用的地圖，即Uber應用中用于規(guī)劃路線，協(xié)助駕駛決策的“靜態(tài)”導航軟件，?