直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。

　　在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量內積為估測值。磁通和轉矩會和參考值比較，若磁通或轉矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使磁通或轉矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

　　矢量控制：由于異步電機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。上世紀60年代末由達姆斯塔特工業大學（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西門子工程師F.Blaschke在不倫瑞克工業大學（TU Braunschweig）發表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。

　　矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。

　　那么這兩個控制有什么區別呢？接下來我們一起了解一下關直接轉矩控制和矢量控制區別。

　　直接轉矩控制和矢量控制區別

　　總體上來說，矢量控制（轉子磁場定向控制）從理論上解決了交流調速系統的靜、動態性能問題，其動態性能好，調速范圍寬。

　　但在實際的應用過程中，我們發現電機轉子磁鏈是難以準確觀測或者測量的，而且在矢量控制下交流調速系統的特性受電動機參數（主要是轉子電阻和電感）的影響較大，另外在模擬直流電動機控制過程（矢量控制的核心思想）中所用矢是旋轉坐標變換很是復雜，使得實際控制效果難以達到理論分析的結果，正如大家常說的，“理想很豐滿，現實很骨感”。

　　鑒于電氣機車等具有大慣量負載的運動系統在起、制動時需要快速瞬態轉矩響應，1985年德國魯爾大學的Depenbrock教授研制了直接自控制系統，并提出了直接轉矩控制DTC理論。

　　他的這個控制理論是直接采用轉矩模型和電壓型磁鏈模型，以及電壓空間矢量控制PWM逆變器，實現轉速和磁鏈的砰- 砰控制（Bang-Bang Control）。這在很大程度上解決了矢量控制中計算控制

　　復雜、特性易受電動機參數影響的問題。但要說系統一點不受電機參數的影響那是不可能的，畢竟計算磁鏈要用到定子電阻。

　　DTC系統分別直接控制電動機的轉矩（ 轉速）和磁鏈，而矢量控制借助于對定子電流矢量的控制，將其分解成轉矩分量和磁鏈分量兩部分，所以我們說它是間接轉矩控制。

　　直接轉矩控制的轉速調節器的輸出作為電磁轉矩的給定信號T*e，在T*e后面設置轉矩控制環，它可以抑制磁鏈變化對轉速的影響，從而使轉速和磁鏈系統近似解耦。

　　兩種控制策略，從總體控制結構上看，直接轉矩控制系統（DTC）和矢量控制系統（VC）是一致的，都能獲得較高的靜、動態性能。

　　但在具體控制方法實現上，DTC系統和VC系統有所不同：

　?。?） DTC系統中轉矩和磁鏈的控制采用Bang一Bang控制器，也叫滯環控制器。這是一個離散控制器。在PWM逆變器中直接用這兩個控制信號產生電壓的SVPWM波形，從而避開了將定子電流分解成轉矩和磁鏈分量，省去了矢量旋轉變換和電流控制，簡化了控制器的結構;

　?。?） DTC系統選擇定子磁鏈作為被控量，而不像VC系統那樣選擇轉子磁鏈，計算磁連的電壓模型不受轉子參數變化的影響，提高了控制系統的魯棒性。

　?。? ）接第一點，由于轉矩和磁鏈直接采用了轉矩反饋的Bang-Bang控制，理論上在加減速或負載變化的動態過程中，可以獲得快速的轉矩響應。但實際應用時必須注意限制過大的沖擊電流，以免損壞功率開關器件，因此實際的轉矩響應也是有限的總而言之，直接轉矩控制之所以響應快速，一方面是因為直接轉矩控制采用的離散滯環控制器，而矢量控制采用的是PI連續控制器；另一方面直接轉矩控制能夠控制精確，快速，是因為它無需進行從靜止至旋轉的復雜的一系列坐標運算，采用了電壓空間矢量對三相PWM調制做統一處理。