什么是微控電機

微控電機是具有特定功能的小功率旋轉電機。

控制電機在控制系統中作為執行元件、檢測元件和運算元件。從工作原理上看，微控電機和普通電機沒有本質上的區別，但在使用功能上不一樣。普通電機功率大，側重電機的起動、運行和制動等性能指標，而控制電機輸出功率較小，側重于電機的控制精度、響應速度和運行可靠性。目前國內外生產的微控電機種類較多，

下面介紹幾種常用的微控電機的基本工作原理及其使用特性。

單相異步電動機(single-phase asynchronous motor)是靠220V單相交流電源供電的一類電動機，它適用于只有單相電源(single-phase power)的小型工業設備和家用電器中。

測速發電機是一種測量轉速的微型發電機，他把輸入的機械轉速變換為電壓信號輸出，并要求輸出的電壓信號與轉速成正比。測速發電機分直流測速發電機和交流測速發電機兩大類 。

伺服電動機(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向變化而改變的控制電機。伺服電動機能帶一定的負載，在自動控制系統中作執行元件，所以又稱為執行電動機。例如數控車床，刀具由伺服電動機拖動，他會按照給定目標的形狀拖動刀具進行切割器件。早期伺服電動機輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術發展很快，幾千瓦的大功率伺服電動機相繼出現。

步進機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。主要要求：動作靈敏、準確、重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等。

自整角機在自動控制系統中用做角度的傳輸、指示或變換，通常將兩臺或多臺相同的自整角機組合起來使用。自整角機有控制式和力矩式兩種，其用途不同。力矩式自整角機用做遠距離轉角指示，控制式自整角機可以將轉角轉換成電信號。
          自整角機的結構分成定子和轉子兩大部分，接觸式自整角機結構如圖下圖所示。

1—定子；2—轉子；3—阻尼繞組 4—電刷；5—接線柱；6—滑環  圖 自整角機的基本結構
無刷直流電動機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉子制成永磁體，這樣的結構正好和普通直流電動機相反；然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通過直流電后，只能產生不變的磁場，電動機依然轉不起來。為了使電動機轉起來，必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置在不斷地變化，使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角，產生轉矩推動轉子旋轉。