微控電機(jī)
1.了解常用控制電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)、基本工作原理；
2.理解和掌握控制電機(jī)的分類方式及其各自的驅(qū)動方式；
3.比較控制電機(jī)與普通直流電機(jī)、異步電機(jī)和同步電機(jī)的異同之處；
4.了解控制電機(jī)的特點及其應(yīng)用場合
1.理解和掌握直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)各自的工作原理和調(diào)節(jié)特性；
2.理解和掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理和通電方式。
微控電機(jī)是具有特定功能的小功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)。控制電機(jī)在控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件、檢測元件和運算元件。從工作原理上看，微控電機(jī)和普通電機(jī)沒有本質(zhì)上的區(qū)別，但在使用功能上不一樣。普通電機(jī)功率大，側(cè)重電機(jī)的起動、運行和制動等性能指標(biāo)，而控制電機(jī)輸出功率較小，側(cè)重于電機(jī)的控制精度、響應(yīng)速度和運行可靠性。目前國內(nèi)外生產(chǎn)的微控電機(jī)種類較多，下面介紹幾種常用的微控電機(jī)的基本工作原理及其使用特性。
單相異步電動機(jī)(single-phase asynchronous motor)是靠220V單相交流電源供電的一類電動機(jī)，它適用于只有單相電源(single-phase power)的小型工業(yè)設(shè)備和家用電器中。
單相異步電動機(jī)的工作原理
      在交流電機(jī)中，當(dāng)定子繞組通過交流電流時，建立了電樞磁動勢，它對電機(jī)能量轉(zhuǎn)換和運行性能都有很大影響。所以單相交流繞組通入單相交流產(chǎn)生脈振磁動勢，該磁動勢可分解為兩個幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁動勢和，從而在氣隙中建立正傳和反轉(zhuǎn)磁場和。這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流 。
該電流與磁場相互作用產(chǎn)生正、反電磁轉(zhuǎn)矩。正向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)；反向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。這兩個轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的合成轉(zhuǎn)矩。
      不論是還是，他們的大小與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系和三相異步電動機(jī)的情況是一樣的。若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是，則對正轉(zhuǎn)磁場而言，轉(zhuǎn)差率為：