派克伺服驅動器工作原理在伺服驅動產品已經被廣泛應用在機床行業，數控加工行業。文章簡要介紹新一代伺服發展的方向，并詳細論述新一代伺服產品特點，提出了新一代伺服產品由于受到廣泛的應用其功能特點必然會。

派克伺服驅動器工作原理同時介紹天津羅升企業有限公司所推廣的智能伺服驅動器ELMO與精密直接驅動馬達橫河DD馬達。 關鍵字：伺服 羅升 橫河DD ELMO 智能 前言 近幾年，國內的工業自動化領域呈現出飛速發展的態勢，國外的先進技術迅速得到引入和普及化地推廣，其中作為驅動方面的重要代表產品的伺服已被廣大用戶所接受，在機器革新中起到了至關重要的作用。

派克伺服驅動器工作原理精準的驅動效果和智能化的運動控制通過伺服產品可以完美的實現機器的高效自動化，這兩方面也成為伺服發展的重要指標。 伺服系統介紹伺服驅動技術是數控技術的重要組成部分。

伺服驅動器工作原理與數控裝置相配合，伺服系統的靜態和動態特性直接影響機床的位移速度，定位精度和加工精度。現在，直流伺服系統被交流數字伺服系統所取代；伺服電機的位置，速度及電流環都實現了數字化；并采用了新的控制理論，實現了不受機械負荷變動影響的高速響應系統（圖1）。

圖1 半閉環伺服控制 其主要新發展的技術有： a．前饋控制技術。過去的伺服系統，是把檢測器信號與位置指令的差值乘以位置環增益作為速度指令。

伺服驅動器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差，這使得在加工拐角及圓弧時加工精度惡化。所謂前饋控制，就是在原來的控制系統上加上速度指令的控制方式，這樣使伺服系統的跟蹤滯后誤差大大減小。

b．機械靜止摩擦的非線性控制技術。伺服驅動器工作原理對于一些具有較大靜止摩擦的數控機床，新型數字伺服系統具有補償機床驅動系統靜摩擦的非線性控制功能。

c．伺服系統的位置環和速度環（包括電流環）均采用軟件控制，如數字調解和矢量控制等。伺服驅動器工作原理為適應不同類型的機床，不同精度和不同速度要術，預先調整加、減速性能。

d．采用高分辨的位置檢測裝置。如高分辨率的脈沖編碼器，內有微處理器組成的細分電路，伺服驅動器工作原理使得分辨率大大提高，增量位置檢測為10000 p/r（脈沖數/每轉）以上；絕對位置檢測為1000000 p/r以上。

e． 補償技術得到了發展和應用。現代數控系統都具有補償功能，伺服驅動器工作原理可以對伺服系統進行多種補償，如絲杠螺距誤差補償，齒側間隙補償、軸向運動誤差補償、空間誤差補償和熱變形補償等。

2 新一代精準伺服產品所謂精準，是指通過伺服驅動后所達到執行效果和目標設定的一致程度高，控制精密性好。伺服驅動器工作原理要達成這樣的結果需要在執行裝置（電機）和驅動裝置（驅動器）上做到針對性地設計和制造。

派克伺服驅動器工作原理在日本橫河公司的DDM產品是具有這樣特性的非常典型的產品。以下就3個方面對DD馬達進行介紹 圖2 DD馬達與伺服 減速機構架比較首先，間隙誤差被消除。

派克伺服驅動器工作原理在普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅動的安裝方式（圖2），誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到最理想的控制精度。

其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達選配的編碼器分辨率很高，DM1B-045的解析度為655,360PPR（DM-A系列 達到4096000PPR），電器控制精度高，伺服驅動器工作原理已經超過普通伺服的控制精度1個數量級。

伺服驅動器工作原理由于制作相當精密，最終的精度控制一般可以達到2秒以內。第三，高剛性，結構緊湊，使用效率高。

DD 馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，伺服驅動器工作原理對于其驅動器要求更高。最新型的DYNASERV驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。

美國PARKER派克主驅動器：主驅動器主要采用閉環控制方式，大多會使用同步或異步電機。實際應用包括車機、銑床和磨床以及加工中心所使用的配套電機（kit motor）或主電機（housed motor）。帶主電機的傳統主軸驅動器是一種廣泛使用的主驅動器，多數采用空氣冷卻。如果考慮到間接或派生成本，這種方式較電機主軸系統的成本會低一些。

　　另一方面，在主軸中加入齒輪箱可以將角速度和轉矩轉化到機加工任務中，但是反過來，齒輪箱會產生多余的徑向力、帶來噪聲并增加磨損。

　　同時，使用配套電機（帶有集成主軸）的主驅動器在技術上日臻成熟。由于可以不使用齒輪箱和離合器，這些驅動器能夠在不受剪力的情況下進行繞心旋轉運動；而由于可以長時期平滑運行且受到的磨損極小，這些驅動器得以脫穎而出，尤其是在進行高性能機加工時。

　　目前，產生更高力矩需要的成本依然很高，因為這意味著必須在機軸中集成行星齒輪或選擇更大功率的電機。為了實現定期檢修和維修，將監視傳感器集成到主軸上以便獲得測量數據將成為一種標準。而利用油、空氣或乙二醇進行冷卻也依然必不可少。

　　進給驅動器：進給驅動技術的選擇主要集中在機電或液壓系統之間。為了進行正確的抉擇，有必要仔細考慮兩系統所特有的優缺點。在機電式進給驅動器中，裝配滾珠絲杠的伺服電機目前處于主導地位，它能夠將旋轉運動轉換為線性運動。在這里，同步主電機成為首選，因為它們能夠滿足進給驅動器較主驅動器對定位、同步操作以及動力學等方面提出的更高要求。

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　　由于進給驅動器系統具有很高的靜態剛度，因而適用于多種應用場合，而且也一直被人們視為傳統選擇。但是它有一個缺點，那就是易磨損。根據安裝條件和所需力矩強度的不同，伺服電機可以直接或間接（例如通過同步傳動帶）連接到主軸。雖然直線電機原理早在19世紀就已經面世，但是該技術直到90年代初才得以進入機床工具應用領域。當時，Rexroth公司裝配了第一臺帶有直線電機的串勵電機。這種驅動器具有抗磨損、高剛度以及良好動態性能等優點，可以獲得令人滿意的卓越品質。這意味著，與帶有間接位置檢測系統的滾珠絲杠裝配相比，這種驅動器在長時間內可以保證系統具有更高精度的無故障操作。