工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能。

廣東技標(biāo)實(shí)業(yè)有限公司成立于2008年，位于廣東省東莞市高盛科技園區(qū)。公司擁有一批技術(shù)過(guò)硬，具備多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)、掌握行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的專業(yè)人員，配有進(jìn)口集成電路、在線檢測(cè)儀、示波器等儀器，對(duì)各行業(yè)的機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行全方面的檢測(cè)與維修，為客戶提供最為穩(wěn)定的生產(chǎn)設(shè)備、最為低廉的生產(chǎn)成本和最短時(shí)間的搶修服務(wù)，以使客戶具備最強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

公司專業(yè)從事歐、日、韓等進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的代理銷售及維修。如電路板維修、變頻器維修、伺服器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、伺服馬達(dá)維修、PLC維修、主軸維修、觸摸屏維修、工控板維修、伺服電機(jī)維修以及伺服系統(tǒng)維修等，以及企業(yè)舊有生產(chǎn)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化工程升級(jí)改造。

審核編輯 黃昊宇