針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程....

當行業(yè)還在為機械臂拖布、自動上下水等清潔模塊不斷狂卷時，掃地機器人正站在智能化躍遷的十字路口。這場從....

繼CES 2025首秀引發(fā)全球關注后，全球首款分體式AI陪伴機器人TCL Ai Me再次登陸AWE ....

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和....

消費者對兼顧高性能與低價格的訴求不斷升級，倒逼行業(yè)加速技術普惠。

本文提出一種新型主動照明框架，通過動態(tài)控制可移動光源主動照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法....

隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是....

近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術成果和創(chuàng)新產(chǎn)品的關鍵平臺，....

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....

自掃拖功能的上線，掃地機器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而，隨著各類創(chuàng)新技術越加越多，掃地機器人....

如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視....

本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行....

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了M....

即便服務機器人經(jīng)歷市場降溫，行業(yè)內卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？

生成式預訓練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機器人技術。但實際應用中，GPT需要龐....

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內環(huán)境中....

盡管不同商用場景的大多區(qū)域都十分相似，但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case....

本文提出了一種將視覺語言模型（VLM）轉換為端到端導航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的....

在追求松弛感的路上，每個人的方式或許各有不同，但相同的是，我們會不約而同的先為生活減負。

隨著大模型的蓬勃發(fā)展以及硬件技術的持續(xù)迭代，具身智能作為人工智能的關鍵分支，正逐漸成為全球范圍內的新....

掃地機器人內卷的終點是技術和價值，價格只是附屬品。

當所有人開始掘金時，INDEMIND決定做一個賣鏟子的人。

在本文中，我們提出了一種完全分布式的點線協(xié)同視覺慣性導航系統(tǒng)。我們通過蒙特卡羅模擬和真實環(huán)境數(shù)據(jù)集，....

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半....

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達到此目標的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

一直以來，商用清潔機器人的應用場景主要集中在大型商場、超市、寫字樓等，為什么1000平米以下的小型商....

不可置否，激光雷達已經(jīng)成為掃地機器人的“耶路撒冷”。

地圖點/路標點：將圖像上被觀察到的特征點通過三角化等方式進行深度恢復，我們就可以得到其對應的在三維空....

如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑....

能夠看到，市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產(chǎn)品基本都是激光+視覺融合方案，并且基....