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咱做了臺小小的移動(dòng)操作機(jī)器人啊！2023-09-26 08:24
在今年大模型的熱潮驅(qū)動(dòng)下，我們萌生了做一款便宜且包含各種部件的移動(dòng)操作機(jī)器人的想法，最近剛攢出來，特此宣傳一下。這機(jī)器人小小個(gè)，這里面門門道道可就有點(diǎn)多了，堪稱一部縮小版的EverydayRobot！底盤、機(jī)械臂（create3）、深度攝像頭、激光、機(jī)器人脖子、慣導(dǎo)、高性能處理器，應(yīng)有盡有，跑ROS2，麻雀雖小可它五臟俱全。要做機(jī)器人大模型，五臺Everyd -
這款三維空間導(dǎo)航模塊，為您的巡檢機(jī)器人賦能2022-11-18 19:39
多傳感器、高精度、多接口的定位導(dǎo)航模塊是智司為了賦予各類機(jī)器人在各種地形中定位、導(dǎo)航、避障等能力而研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)已運(yùn)用在室外機(jī)器人巡檢、機(jī)器人環(huán)境感知、多機(jī)器人協(xié)同等場景。產(chǎn)品特點(diǎn)適配任意底盤，通用性強(qiáng)無論哪一款機(jī)器人底盤，無論是人形還是機(jī)械狗，無論是輪式還是履帶，無論是否是機(jī)器人，都能夠使用這款導(dǎo)航模塊。小小身體，大大能量整個(gè)模塊只有巴掌大小，包含了機(jī)機(jī)器人 841瀏覽量 -
一臺機(jī)械臂能有多靈活？2022-10-29 19:39
什么是自適應(yīng)機(jī)器人？適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，并像人類一樣完成需要配合的復(fù)雜作業(yè)強(qiáng)大的自適應(yīng)能力像人類一樣靈活一直是機(jī)器人面臨的難題，自適應(yīng)機(jī)器人正嘗試彌補(bǔ)這一不足誤差容忍度高——操作對象自適應(yīng)在生產(chǎn)線上，誤差可能來自于產(chǎn)品公差、工藝誤差或受力下發(fā)生的形變、裝配或檢測流程積累的誤差、Al視覺的系統(tǒng)誤差等，這些都無法完全避免。自適應(yīng)機(jī)器人可以補(bǔ)償這些誤差，確保機(jī)器人完成工機(jī)器人 647瀏覽量 -
Turtlebot更新到第四代啦！2022-07-15 07:03
“今年是我們開始與OpenRobotics的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)合作開發(fā)Turtlebot2的十年，”ClearpathRobotics總裁BryanWebb說。“我們很高興通過為機(jī)器人研究、開發(fā)和教育提供尖端技術(shù)來繼續(xù)支持開源社區(qū)。Turtlebot4提供自動(dòng)充電、最新的傳感器和計(jì)算，以及更大更重的有效載荷支持。此外，ClearpathRobotics致力于以實(shí)惠的價(jià)機(jī)器人 668瀏覽量 -
一個(gè)觸覺傳感器Digit=感受細(xì)胞+末梢神經(jīng)+神經(jīng)傳輸系統(tǒng)+大腦2022-07-01 02:47
問：如果要拿起一只雞蛋，我們會(huì)想什么呢？答：想吃掉它……當(dāng)你的大腦下達(dá)”拿雞蛋“的指令時(shí)其實(shí)我們的器官和大腦每天要處理很多信息，往往這些過程極有可能會(huì)被我們忽略掉，潛藏于意識力的底層。以拿起雞蛋為例，首先，大腦下指令挪動(dòng)手臂去拿雞蛋，當(dāng)觸碰到雞蛋時(shí)，手指發(fā)生形變，給予水平方向夾持的力，結(jié)合摩擦系數(shù)判斷豎直方向摩擦力與是否能抵消重力，再根據(jù)大腦已儲存的對于雞蛋傳感器 740瀏覽量 -
一只用觸角和脖子表達(dá)情緒的移動(dòng)操作機(jī)器人Reachy2022-06-14 01:44
眼睛瞪得像銅鈴射出閃電般的精明耳朵豎得像天線聽的一切可疑的聲音……stopstop今天的主角不是黑貓警長，而是萌萌噠天仙（線）機(jī)器人“Reachy”這款機(jī)器人最先吸引你的可能不是天仙般的顏值，而是它真的很會(huì)賣萌！Reachy是由POLLENROBOTICS公司研發(fā)的移動(dòng)操作機(jī)器人，研發(fā)之初是為商店或酒店等公共場所用于招待的機(jī)器人，用機(jī)械特征來表達(dá)靈動(dòng)感是這款機(jī)器人 534瀏覽量 -
行業(yè)動(dòng)態(tài) | 2022年RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)得主有哪些？快來康康2022-06-08 20:53
2022年RBR50《機(jī)器人商業(yè)評論》推出了RBR50，RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)被全球廣泛認(rèn)可為機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)地位的領(lǐng)先指標(biāo)，也是機(jī)器人行業(yè)增長的關(guān)鍵指標(biāo)。它的排名對來自全球各地的具有前瞻性思維的公司表達(dá)了認(rèn)可與慶賀，這些公司憑借創(chuàng)造的原始的、有影響力的解決方案登榜。對于機(jī)器人行業(yè)來說，具有開創(chuàng)性、重要性和積極影響。正是多種、多樣化的創(chuàng)新決定因素——技術(shù)、商業(yè)機(jī)器人 1132瀏覽量 -
兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品2022-05-08 02:20
2021年機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議（ICRA2021）迎來尾聲，在全球疫情管控的情況下，于古城西安，還辦成辦好了這樣一次盛會(huì)，給各位工作人員點(diǎn)贊！這是一次團(tuán)結(jié)的大會(huì)，勝利的大會(huì)！圖1團(tuán)結(jié)的大會(huì)這次展會(huì)，我們智科特帶來了兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品CasterMoma與CasterCR5，其中CasterCR5是我們首次展示的搭載越疆電子皮膚的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。在機(jī)器人 763瀏覽量 -
「智科特案例」移動(dòng)機(jī)器人如何耕好田2022-05-08 02:18
我們做了個(gè)大型移動(dòng)機(jī)器人在田里翻滾的項(xiàng)目。甲方給我們提的需求是：“我們想要一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人代替人工在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境巡視：采集農(nóng)田、果園中的圖像并進(jìn)行收集，通用性要比較好，形成一個(gè)終端圖像信息采集系統(tǒng)，用于后端圖像分析。最好還能實(shí)現(xiàn)建圖、導(dǎo)航、自主避障。如果可以的話，最好能固定四個(gè)點(diǎn)然后在田里跑個(gè)弓字形，實(shí)現(xiàn)田地全覆蓋。”根據(jù)甲方需求，我們做了這么一套系統(tǒng)模塊：機(jī)器人 830瀏覽量 -
「智科特案例」用VR，我們?nèi)祟愂职咽纸虣C(jī)器人做事情2022-05-08 02:14
前言19年10月的時(shí)候，豐田研究院（toyotaresearchinstitute）發(fā)布了一個(gè)視頻，其中有一個(gè)片段是人類對機(jī)器人實(shí)行VR示教。VR機(jī)器人示教眾所周知的是，豐田研究院專注于家庭服務(wù)機(jī)器人的理論與實(shí)際工程驗(yàn)證，是工程能力和研究能力雙修，有錢有閑的機(jī)構(gòu)之一。我們覺得這個(gè)功能挺有意思的，于是也做了一個(gè)VR手把手教CasterMoma做事情的案子。系統(tǒng)機(jī)器人 863瀏覽量