1、意外中斷。是否打開了某個中斷,但是沒有響應(yīng)和清除中端標志,導(dǎo)致程序一直進入中斷,造成死機假象。
2、中斷變量處理不妥。定義某些在中斷期間會被修改的全局變量時,需要注意兩個問題:首先為了防止編譯器優(yōu)化中斷變量,要在定義這些變量時加volatile,其次在主循環(huán)中讀取中斷變量前應(yīng)該首先關(guān)閉全局中斷,防止讀到一半被中斷修改,讀完之后再打開全局中斷,否則會造成數(shù)據(jù)混亂。
3、地址溢出,常見錯誤為指針操作錯誤。我要著重說的是數(shù)組下標使用循環(huán)變量的情況,如果循環(huán)變量沒控制好則會出現(xiàn)數(shù)組下標越界,意外修改系統(tǒng)的寄存器造成死機,這種情況下如果死機說明運氣好,否則根本無法預(yù)計后面會發(fā)生什么令人頭疼的事。
4、無條件的死循環(huán)。比如使用while(x),等待電平變化,正常情況下x都會變成0,就怕萬一,因此最好加上時間限制。
5、看門狗沒有關(guān)閉。有的單片機即使沒使用看門狗開機,也有可能意外自動開啟了最小周期的看門狗,導(dǎo)致軟件不斷復(fù)位,造成死機,這個要看芯片手冊,最好在程序復(fù)位后先清除看門狗再關(guān)閉看門狗。
6、堆棧溢出。最難查找的問題,對于容量小的單片機,盡量減少函數(shù)調(diào)用層級,減少局部變量,從而減少壓棧的時候所需的空間。
當(dāng)你把以上幾條都試過后仍不能解決問題,可以嘗試將調(diào)用次數(shù)較少的函數(shù)直接放到調(diào)用位置,并且把占用RAM大的局部變量改成全局變量,也許問題就解決了。
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原文標題:單片機程序死機跑飛,可能是因為這幾個原因
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