05

改善無刷直流電機低速的方法

由于無刷直流電機在低速運行時，所測量的反電動勢太小，此時需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動勢的電壓偏移，其將產生不平均分布的過零點。在此提出低速時的反電動勢檢測改善方法，在低速時可以使用一個前置補償電路去改善反電動勢檢測效果。

06

獲得無刷直流電機位置或速度的實時信息的方法

1.依靠霍耳元件或者碼盤來獲得位置、速度信號。

缺點:增加了器件成本，在無法加裝傳感器的時候無效。

2.無傳感器(Sensorless)方法，現在主要有反電動勢過零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預測法。

缺點:局限于反電動勢為梯形的BLDCM，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場合下無法實現:有的算法復雜，會造成較大的實時誤差。

07

如何確定步進電機驅動器的直流供電電源

A.電壓的確定

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。

B.電流的確定

供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。福利：在電子發燒友網公眾號回復資料，免費領取一份模電資料集

08

四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別

四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。

串聯接法一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。

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為什么步進電機低速時可以正常運轉,

但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

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有刷直流電機的調壓變速

對于有刷直流電機來說，改變其供電電壓，就會改變轉子線圈中的電流從而改變在定子磁場中所受到的安培力，使轉子的轉矩發生變化，電機的轉速隨著轉矩的增加而升高，隨著轉矩的減小而降低。這種方式稱為調壓變速。

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有刷電機是如何產生使其電樞旋轉所需的旋轉磁場，而無需外部控制器的呢

是電機自己完成這項工作的。在電機殼體上有一對180°分開的電刷，這對電刷通過兩個換向器觸點（金屬板）將施加的電流引導到電樞線圈上; 每個金屬板覆蓋近180°的電樞。當電機轉動時，電源，電刷，換向器金屬板和兩個電機線圈（繞組）之間的電流回路每轉半圈就自動切換一次。電樞的磁場與轉子的磁場相互作用，轉子的磁場可以通過電機本體上的固定線圈產生，也可以通過永磁體產生。當轉子轉動時，其磁場方向也要反轉，從而電機保持轉動，因為線圈產生的磁場的方向是一直切換的，并且被外部線圈或永磁體產生的磁場吸引/排斥。