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北京T5級別自動駕駛封閉測試場正式開放

機器人技術與應用 ? 來源:yxw ? 2019-07-10 09:39 ? 次閱讀

近日,國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區亦莊基地(簡稱亦莊基地)通過相關部門審批,封閉測試場正式對外開放運營。據悉,這是北京市首個面向T1-T5級別的自動駕駛車輛研發測試和能力評估的封閉試驗場,可供測試車輛在更復雜的交通場景中進行測試評估,進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照。

相比其他級別,T5級別主要是汽車行駛的模擬交通場景更加復雜。T1為最基礎的筆直道路,只有紅綠燈等簡單交通設置;T2為簡單城市場景,可讓自動駕駛車輛實現右轉;T3為常見城市場景,有城市平面立交橋;T4為復雜城市場景,有隧道、林蔭道等設置;T5為特殊城市場景,可實現雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環境。

亦莊基地占地面積約650畝,分為城市場景、鄉村場景和高速場景三大區域。封閉測試區內可模擬城市主干道、有信號燈路口、環島、公交專用道、潮汐車道、涉水區、雨霧模擬隧道、高速公路、街區道路、砂石路等近50種測試區域,同時還設置專門滿足服務型電動自動行駛輪式車測試的測試區。這些場景選取主要是參考京津冀地區的道路特點,已覆蓋京津冀地區85%的城市交通場景,搭載網聯通信(V2X)設備與系統,支持網聯駕駛研發測試,可構建上百種靜態與動態典型交通場景,為智能網聯汽車產業研發創新提供大力支撐。

此外,測試場內建設有一個100m長的隧道,車輛進入隧道內,相關設備可模擬下雨、霧天、強光、弱光等天氣環境,從而測試自動駕駛車輛的應對能力。

在有信號燈路口場景中,為了模擬車輛通過路口時的復雜交通環境,測試場設置了充當道具的模擬行人、模擬非機動車,以及人為操控的機動車等,營造出路口通行場景。為了保證測試安全,北京市要求每輛自動駕駛車輛內配備一位安全員,如遇到測試車輛無法應對的情況,會由安全員及時接管車輛進行操作,充分保證測試過程的安全。

在開放測試道路里程上,亦莊開發區以74.4公里領跑北京市。在此基礎上,開發區正推進40平方公里、322公里自動駕駛測試道路開放。開放后,開發區將成為全市首個全域開放的自動駕駛車輛測試區。

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原文標題:北京T5級別自動駕駛封閉測試場正式開放

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