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機器人如何實現(xiàn)高速精準的裝配

高工機器人 ? 來源:yxw ? 2019-06-17 09:02 ? 次閱讀

“要把機器人精度做好很簡單,但是要把機器人的絕對定位精度做好是非常困難的一個事情,它有很多的方面要考慮,不管是裝配、制造、加工,還是算法、插孔等方面。”近日,以“聚力·協(xié)同·共贏·致遠”為主題的2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮在東莞松山湖光大WE谷舉行,一諾基業(yè)總經(jīng)理郭勇在會議上發(fā)表以《機器人如何實現(xiàn)高速精準的裝配》為主題的演講中提到。

成立于2014年的一諾基業(yè),專注于工業(yè)機器人、焊接機器人及周邊自動化系統(tǒng)集成的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務,提供焊接、裝配、打磨、搬運、上下料等工業(yè)機器人及系統(tǒng)集成。憑借高端的技術(shù),一諾基業(yè)先后獲得工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件著作權(quán)2項、實用新型發(fā)明專利15項,國家發(fā)明專利3項。

郭勇介紹,一諾基業(yè)雖僅成立5年多的時間,但在一諾基業(yè)成立之前,其核心團隊成員在精密繞線機設(shè)備領(lǐng)域有10多年的經(jīng)驗。另外,一諾基業(yè)是較早開發(fā)機器人本體的,2014年公司就有7套機器人模具。2014年,深圳總部和湖北工廠同時成立,湖北有占地3萬多平米的生產(chǎn)基地,并在去年實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)。其中,湖北工廠只生產(chǎn)機器人本體,其他的研發(fā)、銷售和調(diào)試均在深圳總部完成。

成立之初,一諾基業(yè)深耕于焊接機器人這一垂直領(lǐng)域。對于焊接機器人,郭勇引用了農(nóng)夫山泉廣告語來形容其在焊接領(lǐng)域取得的成績:我們不止生產(chǎn)機器人,還在機器人焊接領(lǐng)域取得了很好的成績。在焊接方面,一諾基業(yè)幾乎所有的應用場景建設(shè)過,同時,在三年前就實現(xiàn)了焊接工作站的標準化、模塊化、通用化。

據(jù)了解,在焊接系統(tǒng)中,一諾基業(yè)開發(fā)的激光尋位系統(tǒng)打破了國內(nèi)外高價壟斷的壁壘,一套國內(nèi)外頂尖的激光尋位系統(tǒng)高達30萬元,而一諾基業(yè)自主開發(fā)的激光尋位系統(tǒng)一套價格僅有5萬元,而且同樣在自家的機器人本體中得到成熟應用,這一高端的技術(shù)已成為一諾基業(yè)的主打優(yōu)勢。

在焊接領(lǐng)域做到極致的情況下,2017年,一諾基業(yè)正式推出小型六軸機器人。經(jīng)過2年的不斷改善和提升,一諾基業(yè)在功能和穩(wěn)定上小六軸均已達到了最佳狀態(tài),并在打螺絲、上下料、涂膠、裝配等方面實現(xiàn)了應用。

一諾基業(yè)的小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點,與笨重的重負載六軸機器人相比,小型六軸機器人因其靈活性和易安裝的特點,非常適合于復雜環(huán)境的應用。

郭勇指出,一諾基業(yè)專注于細分領(lǐng)域,目前為止,一諾基業(yè)只有三款本體型號,一個是焊接機器人,另外則是兩款小六軸機器人,分別是臂展700mm和臂展900mm,負載均為7公斤。

對于小六軸機器人,一諾基業(yè)目前主要集中在它的穩(wěn)定性方面。郭勇稱,我們在小六軸機器人的穩(wěn)定性方面做了大量的工作,經(jīng)過兩年的不斷的改善和提升,目前已經(jīng)達到最佳的狀態(tài)。

在零部件選擇上,一諾基業(yè)經(jīng)過不斷的測試,最終全部選用國產(chǎn)一線品牌。對于為什么選用國產(chǎn)的,郭勇指出,不管是伺服電機也好,減速機也好,我們均在研發(fā)方面做了大量的工作,不斷的試錯。

最后郭勇提到,經(jīng)過近幾年的摸索,2014年以前做機器人無非是一堆鐵,幾個電機,幾個減速器就沒有什么了,我們發(fā)現(xiàn)機器人最終要實現(xiàn)它的精度和穩(wěn)定性一定要回到一個原點,就是機械、性能怎么做最好。郭勇稱,我們在幾年前做本體的時候都是外包給其他工廠加工,但是我們發(fā)現(xiàn),一個機器人要做好,沒有高端的加工設(shè)備是做不好的。因為機器人四、五個零件必須實現(xiàn)一次加工成型,如果不是一次加工成型,機器人的重復定位精度就不能保證。

在郭勇看來,重復定位精度其實只有三個東西:電機、減速器和算法,而這三方面,不管是國產(chǎn)的還是進口,目前來說這已經(jīng)是很成熟了。要把機器人精度做好很簡單,但是要把機器人的絕對定位精度做好是非常困難的一個事情,它有很多的方面要考慮,不管是裝配、制造、加工,還是算法、插孔等方面。

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原文標題:一諾基業(yè)總經(jīng)理郭勇:機器人如何實現(xiàn)高速精準的裝配

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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