傳感器是將一種能量轉換為另一種能量的裝置，例如將電能轉換為光或聲，或者產生對應于某些物理參數的電輸出

以下是傳感器的摘要和我們在本節中看到的傳感器以及與傳感器，傳感器和執行器相關的主要特性列表。

輸入設備或傳感器

傳感器是“輸入”設備，它將一種能量或數量轉換為電子模擬信號。

最常見的傳感器形式是檢測位置，溫度，光線，壓力和速度的傳感器。

最簡單所有輸入設備都是開關或按鈕。

一些稱為“自生成”傳感器的傳感器產生的輸出電壓或電流相對于數量為m溫度很高，例如熱電偶和光伏太陽能電池，它們的輸出帶寬等于被測量的數量。

一些稱為“調制”傳感器的傳感器改變了它們的物理特性，如相對于被測量的電感或電阻，如電感式傳感器，LDR和電位器，需要偏置以提供輸出電壓或電流。

并非所有傳感器都產生直線性輸出，并且可能需要線性化電路。

也可能需要信號調節來提供傳感器低輸出信號和檢測或放大電路。

為了產生合適的電信號，通常需要某種形式的放大

儀表類型Operationa l放大器是傳感器輸出信號的信號處理和調節的理想選擇。

輸出設備或執行器

”輸出“設備通常稱為執行器，所有執行器中最簡單的是燈。

繼電器可以很好地分離低壓電子控制信號和高功率負載電路。

繼電器提供直流和交流電路的分離（即通過直流控制信號切換交流電路徑，反之亦然。）

固態繼電器響應快，壽命長，沒有接觸的活動部件電弧或彈跳但需要散熱。

電磁閥是主要用于打開或關閉氣動閥門，安全門和機器人類型應用的電磁裝置。它們是感性負載，因此需要一個續流二極管。

永磁直流電機比同等繞線電機更便宜，更小，因為它們沒有勵磁繞組。 / li>

晶體管開關可用作簡單的ON / OFF單極控制器，通過改變控制信號的占空比來獲得脈沖寬度速度控制。

通過在晶體管H橋內連接電機可以實現雙向電機控制。

可以使用晶體管開關技術直接控制步進電機。

步進電機的速度和位置可以使用脈沖精確控制，因此可以在開環模式下工作。

麥克風是輸入聲音傳感器，可以檢測紅外聲音，可聽聲音或超聲波范圍內的聲波通過機械振動。

揚聲器，蜂鳴器，喇叭和發聲器是輸出設備，用于產生輸出聲音，音符或警報。