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波士頓動力首款商用四足機器狗 Spot——即將上線銷售

中科院長春光機所 ? 來源:YXQ ? 2019-06-11 16:02 ? 次閱讀

多年來,波士頓動力公司仿真機器人網絡上取悅和震驚了很多人,但該公司將經歷一個影響更大的里程碑事件:首款商用四足機器狗 Spot——即將上線銷售。

波士頓動力 CEO Marc Raibert 告訴《The Verge》稱,最近 Spot 正在大量的「概念驗證」環境下接受測試,包括包裹遞送和監控作業。他表示,盡管商用版 Spot 沒有具體的上線日期,但應該會在幾個月內與公眾見面,并且年底前肯定發售。

CEO Marc Raibert 說道:「我們現在只是對設計做最后的調整。一直以來,我們都在嚴格地測試這些 Spot 機器人。」

Raibert 在拉斯維加斯舉辦的亞馬遜 Re: MARS 大會上展示了這些機器人,這個大會致力于先進機器人、機器學習和空間探索的研究。在此次大會的首晚,一對 Spot 機器人就出現在了人群當中,吸引了大家的眼球。波士頓動力的兩名員工通過改進版游戲平板電腦來操作和監控它們。

波士頓動力的病毒式視頻常常將自己制造的機器人作為優雅和完全自我控制的智能體來展示,但大家都知道這些機器人通常需要人類操作者。這些機器能夠自主行走,但只有在提前構建周邊環境地圖的情況下才能實現。它們能夠展現踢和猛推等動作,并在復雜地形下保持平衡,但無法自主決定往哪個方向前進。

同時,如任何新技術一樣,它們有時也會出現故障。在現場演示中,其中一個 Spot 機器人就毫無預兆地摔倒了,它的腿折疊到一起并在慢跑展示前鼻子俯沖倒向地面。

從操作者的現場展示來看,Spot 機器人操作起來非常簡單。通過方向按鈕鍵,操作者就可以像操控遙控汽車或機械玩具一樣控制它們了。只需快速點擊 Spot 機器人前置攝像頭傳來的實時流視頻,操作者就可以選擇它的行走方向,再次點擊就可以控制安裝在底盤頂部的機械臂。一切操作都非常直觀。

機器臂是波士頓動力關于 Spot 機器人宏大計劃的最佳例證。Spot 機器人并沒有并定位為一次性工具,而被視為一個「移動平臺」,用戶可以對它進行定制化操作,從而完成一系列任務。

安裝有 3D 攝像頭的 Spot 機器人可以構建建筑工地等環境的地圖,識別危險狀況和工作進程。裝備機械臂的 Spot 機器人靈活度更高,能夠開門和操控物體。

在 Re: MARS 大會上,裝備機械臂的 Spot 機器人可以撿起物體,如毛絨玩具。

Raibert 表示,波士頓動力將通過 Spot 機器人推銷其「運動智能」。如亞馬遜的AWS云服務并不是提供隨時可用的計算能力一樣,波士頓動力向公眾展示的是機器人移動性。

現在,倉庫和工廠使用的絕大多數機器人只能執行一些機械式任務,需要提前進行精心計劃。擔當機器人與人類一起在更加動態的環境中作業時,它們需要對危險狀況和變化的條件作出反應。這些都是非常簡單的人類技能:我們可以不假思索地完成抓球等任務,但對于移動緩慢的機器人來說太難了,因此只有最先進的機器人才能完成這些簡單的人類動作。

Raibert 在現場演示中播放了一段 Spot 機器人在試圖打開門時受挫的視頻。視頻中,Spot 機器人費力地抓住了門把手,卻被一位工程師用曲棍球球棍輕松地推開了。Raibert 表示:「這就是我們正在做的最重要事情之一,機器人能夠承受得住一些異常行為。」

「機器人代替人類,機器狗代替真狗。」

盡管波士頓動力對于 Spot 機器人有非常清晰的發展愿景,但并沒有證明其能夠將這種愿景轉化為一種行之有效的商業行為。在人類勞動力成本較低的情況下,會有公司購買 Spot 機器人用以監控嗎?同時,在與近年來如雨后春筍般出現的其他腿式機器人的競爭中,波士頓動力能夠勝出嗎?

自從十多年前波士頓動力開始為美國軍方開發腿式機器人以來,包括瑞士ANYbotics公司和中國宇樹科技公司(Unitree)在內的眾多創業公司也開發出了與 Spot 機器人同樣敏捷的四足機器人。

Raibert 告訴《The Verge》稱,波士頓動力當前的挑戰僅僅在于擴大生產規模。現在,該公司僅儲備 50 臺 beta 版 Spot 機器人。他表示:「早期產品的制造速度很快,我們的目標是年產 1000 臺。」

首席執行官也沒有透露 Spot 的價格,只是提到商業版本將會「比原型機便宜很多,而且我們認為它會比其他四足機器人更便宜。」

同時他也透露了 Spot 已經有了一些買家,其中包括某家日本的建筑公司——他們正在測試 Spot 以監督工程進度。「我們正在和數量可觀的建筑公司探討合作,」Raibert 表示。「不過還有一些其他非常有前景的應用方向,其中包括人員成本很高的危險環境。」

這些是我們印象中機器人會做的事:那些無趣、骯臟和危險的任務,在工廠或災難現場、核電站這樣的危險環境中工作。波士頓動力顯然希望能夠延續這一傳統。現在的問題是:如何教這些機器狗開始工作了。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:Spot:波士頓動力第一款商用產品

文章出處:【微信號:cas-ciomp,微信公眾號:中科院長春光機所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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