國產(chǎn)四足機器人Laikago可以在不平坦的表面上移動并在受到撞擊時保持平衡;可在20°的坡度自由行走;可以折疊放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩(wěn)定行走。
整機擁有12個高性能電機,總瞬時最大功率18KW,功率質量密度0.8KW/kg,比一般超跑(0.45KW/kg)高出近一倍,最大步行速度能夠達到2.88公里/小時。運動時機身3軸力控制正向最大拉力≥25N(可編程提升)。
Laikago已經(jīng)在2017年實現(xiàn)商用,可在官網(wǎng)上進行預訂。目前在售的Laikago機器人共有2個型號:Laikago、Laikago Pro;停售的有1個型號:Laikago(開發(fā)者)。
Laikago參數(shù)
Laikago開發(fā)者版參數(shù)
Laikago Pro版參數(shù)
目前官網(wǎng)上只有“預約購買”一種購買方式,有意向購買者可以留下聯(lián)系方式等待對方聯(lián)系。雖然官網(wǎng)沒有透露價格,但據(jù)SlashGear在2017年的報道,當時的售價在20000-30000美元,主要出售給高校、科技館、科技公司以及展館等客戶。
根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示,Laikago重量僅有22kg,而波士頓動力的SpotMini不加手臂重量為25kg,加上手臂重量30kg。Laikago完全自帶電池一次充電就可支持2-3小時的行走,而SpotMini充電一次最多可運行1個半小時。
Laikago由安創(chuàng)加速團隊宇樹科技制造并銷售,它的前身是XDog。創(chuàng)始人王興興在上海大學讀機械工程碩士期間看到了波士頓動力BigDog的報道,在獲得了導師的同意后,做出了第一款小型四足機器人并取名為“XDog”,并憑借這款機器人在當年的上海機器人設計比賽中獲獎。
2017年王興興在XDog的基礎上,推出了重構的四足機器人Laikago。Laikago名字源于第一個被送上太空的生物,一只叫做Laika的狗。王興興認為,Laikago遵循結構簡單、加工方便、功能可靠的設計原則,因此可能不少人會覺得這款機器人設計感不強,看起來不夠精致。
Laikago雖然看起來好像跟波士頓動力的機器狗沒什么區(qū)別,但是兩者的理念有著本質的不同。
波士頓動力的重點是在前沿技術上不斷突破,所制造的機器人巨大、昂貴,一亮相就驚艷全場;相比而言,Laikago結構更簡單、體積更小,并且價格便宜。王興興希望在未來,四足機器人能像智能手機和無人機一樣普遍。
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原文標題:安創(chuàng)加速團隊宇樹科技打造四足機器人,欲成中國“波士頓動力”!
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