馬斯克前腳剛說完自家發布的自動駕駛計算機是全球最強，后腳就被英偉達懟了。

在剛剛結束的自動駕駛投資者日上，特斯拉發布了全自動駕駛（FSD）計算機（也就是 Autopilot 硬件 3.0），特斯拉芯片架構師 Pete Bannon 稱這是“世界上最強自動駕駛計算機”。

強在哪兒？主要看性能，與英偉達 Drive Xavier 的 21 TOPS 的理論性能相比，全新的芯片組的性能超過 144 TOPS。

但英偉達對這種對比顯然不滿，其發言人表示這種對比是“不正確的”，有本事拿英偉達的全自動駕駛計算機 Nvidia Drive AGX Pegasus 來比，這款用于AI感知、定位和路徑規劃的計算機性能是 320 TOPS。英偉達發言人還強調，其 Xavier 的性能實際上是 30 TOPS，而不是特斯拉所說的 21 TOPS，此外，一個只有單 Xavier 處理器的系統是用于輔助駕駛，而非用于完全自動駕駛。

總之，特斯拉公關拿小本本給英偉達記了一筆。

更有意思的是，這本來是一場特斯拉做給投資人看的開放日活動，但沒成想在 FSD 發布后，特斯拉股價反而降了近 3.9%，而英偉達股價上升了 1.2%。

先不提究竟誰最強，畢竟造芯對特斯拉來說還是新領域，能造出來已經很不錯了。先來看看特斯拉鼓搗出來的自動駕駛計算機究竟有幾把刷子：

據介紹，FSD 計算機采用了 14 納米 FinFET CMOS 工藝制造，尺寸為 260 毫米，具有 60 億個晶體管和 2.5 億個邏輯門，能夠達到 36.8 TOPS。而 LPDDR4 RAM 模塊（運行速度為每秒 4266 千兆位）具有 68GB/s 的峰值帶寬，集成的圖像信號處理器可以每秒執行高達 1 千兆像素。

它有兩個神經網絡加速器，時鐘頻率都是 2GHz，具有 32MB 的 SRAM 內存和96×96 多重陣列，每秒可處理高達 1TB 的數據并以 36 TOPS（總共72 TOPS）進行執行 。其他片上組件包括支持 32 位和 64 位浮點運算的圖形芯片，以及時鐘頻率為 2.2 GHz 的十幾款 Arm A72 64 位 CPU，其性能是當前解決方案的 2.5 倍。

此外，FSD 還有一個安全芯片可確保系統僅運行由 Tesla 加密的代碼以及專用的 H.265 視頻編碼器。

這意味著什么呢？Bannon 表示，與上一代硬件相比，它的功耗降低了約 1.25 倍，整體成本降低了 80％。馬斯克表示，FSD 每英里的功耗約為 250 瓦。

2017 年年底的 NIPS 大會上，馬斯克公開宣布特斯拉要造芯片，一年后，這款芯片如約而至。

馬斯克表示，全新的完全自動駕駛芯片已經在 Model S 和 Model X 中運行了一個多月，而它在 Model 3 中運行了十天。

全新的自動駕駛芯片由特斯拉設計，但由三星制造，特斯拉今天公開的芯片信息試圖要表達的無非就是它比現有的所有 AI 芯片要更快更高效。一句話，“在座的各位都是垃圾”。

但實際上，市面上有許多更強大的處理器，還有很多小型處理器，而特斯拉本身也指出通用 CPU和 GPU 組件并沒什么特別的，但其辯解稱這不是過度設計。

特斯拉新推出的每款全自動駕駛計算機主板實際上都配備了兩個新的冗余芯片，以防駕駛員在遇到特殊情況時備用，此外，還有冗余電源甚至冗余計算能力。

“系統的任何一部分都可能會不運轉，但汽車將繼續行駛，”馬斯克繼續說，“這臺計算機死機的可能性遠低于沒有意識的人類，差距至少是數量級的。”

馬斯克還稱，未來將有 425000 輛汽車配備 FSD 來提供數據，他預計一年后會有超過一百萬輛汽車可以進行完全自動駕駛。“特斯拉生產的每輛車都將擁有完全自動駕駛能力所需的硬件，“你需要做的就是更新軟件”。

不過，The Verge 質疑稱，當馬斯克提“全自動駕駛汽車”時，并不總是百分百那么清晰。另外插一句題外話，消費者可能來不及關心是否可以完全自動駕駛，因為近日發生的特斯拉自燃事件，消費者們還在等待一個解釋。