近日，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）宣布，首批“太空蜜蜂（Astrobee）”機(jī)器人將在本月奔赴國(guó)際空間站，輔助宇航員開(kāi)展科研、維護(hù)等工作。
據(jù)悉，“太空蜜蜂”由位于硅谷的NASA艾姆斯研究中心研制，外形是一個(gè)邊長(zhǎng)約32cm的立方體，重約10kg。它安裝有多款相機(jī)組成視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在國(guó)際空間站內(nèi)自主飛行并規(guī)避碰撞，并通過(guò)小型風(fēng)扇“鼓風(fēng)”提供飛行動(dòng)力。該機(jī)器人的能源依賴電池供電，其能在電量將盡時(shí)自動(dòng)飛往補(bǔ)給站充電。這種補(bǔ)給站由NASA專門設(shè)計(jì)，裝有對(duì)接部件將機(jī)器人牢牢抓住?！疤彰鄯洹奔饶艹洚?dāng)“自拍神器”記錄宇航員的工作生活，又能化身“檢查能手”監(jiān)測(cè)空間站中噪音和空氣質(zhì)量，還能作為“貼心管家”助人搜尋遺忘了的工具。此外，該機(jī)器人配備了一個(gè)機(jī)械臂，既可協(xié)助宇航員拾取物品，也能抓緊墻上的把手將自身位置固定，以借機(jī)“歇歇腳”，減少能源消耗，提高拍攝清晰度。
NASA一共制造了3個(gè)“太空蜜蜂”，本月計(jì)劃將其中2個(gè)送入空間站。這類機(jī)器人能夠像“蜜蜂”一樣形成編隊(duì)、分工合作、協(xié)同完成任務(wù)。
“太空蜜蜂”并非人類首次在國(guó)際空間站上部署小型機(jī)器人。早在2006年，NASA開(kāi)始在國(guó)際空間站中試驗(yàn)代號(hào)“球體（SPHERES）”的機(jī)器人；2017年，日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）將“內(nèi)球（Int-Ball）”機(jī)器人送入國(guó)際空間站日本實(shí)驗(yàn)?zāi)K；2018年，歐洲航天局也開(kāi)始在空間站“哥倫布模塊”驗(yàn)證“西蒙（CIMON）”智能機(jī)器人。相比這些“同行”，“太空蜜蜂”具備從充電到工作全自主運(yùn)行能力，能夠長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)立工作。
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原文標(biāo)題：“太空蜜蜂”機(jī)器人將赴空間站“上班”
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（4）通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的對(duì)物塊識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，并使用自主
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