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美國研究人員開發“粒子機器人系統”,可以耦合以執行復雜操作

JsPm_robot_1hjq ? 來源:YXQ ? 2019-03-24 09:21 ? 次閱讀

鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經說過“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 單槍匹馬,杯水車薪;同心一致,其力斷金。)但她可能從未想到,這句話將是對美國研究人員開發的新“粒子機器人系統”的完美總結。

來自麻省理工學院、哥倫比亞大學、哈佛大學和康奈爾大學的工程師團隊從生物有機體和人體細胞獲取靈感,開發出一種“微型機器人”,它由可以整體執行復雜功能的小型個體機器人組成 -例如能夠在特定方向上相互推拉。

該研究成果于3月20日發表在《自然》雜志上。相關論文詳細介紹了這些單獨的“粒子”,這些粒子本身無法移動,但可以耦合在一起以執行更復雜的功能。

“我們擁有的小型機器人單元不像某些單獨的機器人那么強大,但可以作為一個團隊完成很多工作,”新論文的作者Daniela Rus 在新聞發布會上說。

每個機器人都由基本部件組成:電池、電機、光傳感器微控制器和允許其發送和接收信號的組件。這種技術機器人結合了“ Hoberman飛行環 ” ,這是一種可以擴展和收縮的兒童玩具。

擴張和收縮的節奏有助于機器人向某個方向移動 - 研究小組表明他們的系統可以響應光源并穿過障礙物。每個粒子都可以檢測光強度,而光強度又對應于預先計算出的時間,該時間告訴機器人何時伸展和收縮。最終,脈動運動將整個單元拖向光線。

“靠近光源的粒子經歷更亮的光線,因此更早開始它們的循環,” 該論文的共同第一作者李Shuguang Li在一篇新聞稿中說道。

如果你曾經看過迪士尼的《超能陸戰隊》(Big Hero 6),那么你就會熟悉微型計算機的想法 - 大量的微型機器人可以按照你想要的任何方式連接在一起 )。這里建造的熒光綠色和黃色機器人類似于同一概念的真正早期版本 - 當然,這不是神經控制微型機器人。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:科學家研發出結合兒童玩具的變形“粒子機器人”

文章出處:【微信號:robot-1hjqr,微信公眾號:1號機器人網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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