費斯托的仿生機械手又升級了。

咱們稍作回憶

之前他們對外公布的是仿生象鼻機械手

以及仿生章魚觸手

象鼻機械手具有12個自由度

可以更換不同的夾頭

能夠勝任各種柔性工作

而仿生章魚觸手附有吸盤

內(nèi)置真空管

可以自主提供吸附動能

輕松完成抓、握等動作

下面這個是兩年前公布的視頻：

而這次

費斯托又對外發(fā)布了兩個視頻

一個是氣動機械手

另一個就是模塊化氣動機械臂

氣動機械手

這次公布的氣動機械手比其他仿生手看起來更像人手，但卻有著和人類手掌完全不一樣的結(jié)構(gòu)，因為它沒有骨骼，完全依靠手指上的氣動波紋管結(jié)構(gòu)來控制動作。當氣室充滿空氣時，手指彎曲；氣室排空時，手指呈伸展狀態(tài)。

拇指和食指中還裝有旋轉(zhuǎn)模型，使這兩個手指可橫向移動。通過這一設(shè)計，仿生機械手總共可實現(xiàn)12個自由度。

而且，除去柔性的結(jié)構(gòu)，更重要的這款機械手還搭載了強化學習模塊，這意味著這款機械手可以通過自我學習，來不斷的優(yōu)化自己的行動能力，最終成功完成布置給它的任務。

模塊化氣動機械臂

模塊化氣動機械臂是文章開始之前咱們提到的仿生象鼻機械手的進化版。

升級之后的機械臂動作看起來更加柔性化，能夠保持末端及其穩(wěn)定的完成相應的移動工作，而且可以搭載更多的末端執(zhí)行器。

而且，由于是類似于大象鼻子的設(shè)計，相比于普通的機械臂，它占用的操作空間會更小。

看到上面這款機械手在固定區(qū)域內(nèi)的移動軌跡，你們是不是想到了它可以運用到流水線中從事簡單的重復工序了，一起看看視頻：

仿生軟體機器人是一項集材料、力學、生物學、自動化等多學科的交叉研究，也是目前國際學術(shù)界的前沿研究熱點。其未來應用除了工業(yè)抓持，還可以應用到家庭服務、醫(yī)療康復、智能穿戴等多個領(lǐng)域。

費斯托能保持這么高速的研發(fā)速度，實在令人欽佩，這是機械行業(yè)的一件幸事啊。