編者按：2018年12月28日，由網(wǎng)易智能、清華大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)研究院和25家評(píng)審機(jī)構(gòu)共同評(píng)出的「2018中國(guó)AI英雄風(fēng)云榜」年度人物榜單揭曉，10位人工智能領(lǐng)域的從業(yè)者獲獎(jiǎng)。其中，Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東憑借在人工智能商業(yè)領(lǐng)域的成績(jī)榮獲本次評(píng)選的商業(yè)創(chuàng)新人物新銳獎(jiǎng)。

一百年后，那時(shí)的人們一定會(huì)贊嘆，甚至?xí)刀剩覀兯幍臅r(shí)代。

對(duì)于汽車行業(yè)，這是一百年一遇的大變革的時(shí)代；對(duì)于中華民族，這是一百年來從落后到偉大復(fù)興的時(shí)代；對(duì)于全人類，這是電氣革命之后一百年，智能革命的時(shí)代，是第三次工業(yè)革命。

曹旭東在新年的致全員信中這樣寫道，面對(duì)百年機(jī)遇，他高呼打造自動(dòng)駕駛大腦的口號(hào)，帶領(lǐng)Momenta駛?cè)肓丝燔嚨馈?/p>

他們遵循著漸進(jìn)式可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的路線圖，發(fā)起沖鋒，Momenta定位自己是整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的供應(yīng)商角色，Tier 1或Tier 2，主要服務(wù)的OEM，與OEM共同把自動(dòng)駕駛大腦和身體結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

目前，Momenta宣布累計(jì)完成融資2億美金，估值超過10億美金，位居國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)第一梯隊(duì)。

這家公司的舵手曹旭東則被稱為“技術(shù)癌”，從清華大學(xué)到微軟亞洲研究院，從商湯科技再到自主創(chuàng)業(yè)，這位不折不扣的技術(shù)大牛，有著怎樣的故事？

01

成長(zhǎng)之路

曹旭東2008年畢業(yè)于清華大學(xué)，本科就讀工程力學(xué)專業(yè)，畢業(yè)后，曹旭東因成績(jī)優(yōu)異取得了清華大學(xué)直博的機(jī)會(huì)，但出于對(duì)人工智能的強(qiáng)烈興趣，他選擇了放棄，在《一起上》的采訪中，曹旭東說道，我對(duì)統(tǒng)計(jì)學(xué)有著濃厚興趣，但當(dāng)我一心扎入人工智能計(jì)算機(jī)相關(guān)的課程，哪怕自己上課、看書、查文獻(xiàn)都樂在其中。

圖：微軟人工智能程序How-old

就這樣，導(dǎo)師三次挽留未果的情況下，曹旭東加入了微軟亞洲研究院計(jì)算機(jī)視覺組，他非常喜歡這里的研究氛圍，并擔(dān)任了研究員，學(xué)術(shù)興趣包括機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺等，負(fù)責(zé)研發(fā)的人臉識(shí)別算法曾用于微軟Xbox、How-old等產(chǎn)品，How Old.net有數(shù)億用戶，他還業(yè)余研究了巴別魚計(jì)劃，這是一個(gè)專門用于英語(yǔ)學(xué)習(xí)的聊天機(jī)器人項(xiàng)目。

在學(xué)習(xí)和研究期間，曹旭東還在CVPR/ICCV/ECCV等計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議發(fā)表了十余篇論文，其中三篇CVPR論文和兩篇ICCV論文獲得口頭報(bào)告榮譽(yù)（接收率小5%）。

他曾參加National Data Science Bowl比賽，與1000多支來自世界各地團(tuán)隊(duì)的選手角逐，并拿到全球第二的好成績(jī)。

圖：求學(xué)期間的曹旭東

2015年，曹旭東深感人工智能技術(shù)需要落地實(shí)踐才能發(fā)揮真正價(jià)值，他又從微軟亞洲研究院跳槽到在當(dāng)時(shí)還名不見經(jīng)傳的AI創(chuàng)業(yè)公司商湯科技，擔(dān)綱執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)，負(fù)技術(shù)責(zé)研發(fā)和籌建北京團(tuán)隊(duì)。

而在商湯科技短短的一年多之后，曹旭東選擇投身創(chuàng)業(yè)浪潮，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)和經(jīng)驗(yàn)，選擇了自動(dòng)駕駛賽道，2016年9月，宣布成立自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的人工智能公司Momenta。

他曾在知乎說，很多清華學(xué)生把人生當(dāng)成一場(chǎng)馬拉松，在同一個(gè)擁擠的賽道上，朝著大眾期許的目標(biāo)，慣性的奔跑。

曹旭東屬于那部分不安于現(xiàn)狀的人，不愿加入這場(chǎng)“慣性”馬拉松，而誰(shuí)說創(chuàng)業(yè)就不是更艱難的長(zhǎng)跑呢？

02

創(chuàng)業(yè)之路

Momenta成立之初即獲得來自藍(lán)湖資本領(lǐng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)和真格基金跟投的天使輪500萬(wàn)美元融資；2017年初，獲得順為資本領(lǐng)投的A輪融資；2017年7月宣布獲得B1輪4600萬(wàn)美元投資，由蔚來資本、戴姆勒集團(tuán)領(lǐng)投，順為資本、創(chuàng)新工場(chǎng)和九合創(chuàng)投跟投；2017年10月，宣布獲得B2輪融資，由凱輝旗下中法創(chuàng)新基金領(lǐng)投，GGV紀(jì)源資本參投。

2018年10月，他們宣布了新一輪超2億美金的融資，投資者包括騰訊等多家機(jī)構(gòu)，國(guó)資背景投資者則包括招商局創(chuàng)投、上海國(guó)資經(jīng)營(yíng)公司旗下國(guó)鑫資本、蘇州元禾資本以及建銀國(guó)際。

至此，Momenta估值超10億美元，躋身獨(dú)角獸AI創(chuàng)企行列。

曹旭東把人工智能創(chuàng)業(yè)公司分為三類：第一類，有技術(shù)，無(wú)應(yīng)用場(chǎng)景；第二種，有一定場(chǎng)景但是商業(yè)模式?jīng)]有創(chuàng)新；第三種，是他眼中的完美狀態(tài)，技術(shù)帶來需求場(chǎng)景，從而引發(fā)商業(yè)模式的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)格局的變化。

而他想做的是第三種公司。

對(duì)此，他們制定了“三步走計(jì)劃”：第一階段是底層基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)；第二階段是基于底層平臺(tái)，建立起環(huán)境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規(guī)劃等一系列的軟件算法；第三階段是形成自主泊車、高速公路與城市環(huán)路以及城市道路等不同場(chǎng)景和不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。

據(jù)了解，Momenta提供基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度語(yǔ)義地圖、駕駛決策等核心技術(shù)，產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。

2018年10月，Momenta研發(fā)總監(jiān)夏炎談到，在完成基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)之后，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了圍繞環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策相關(guān)的算法，已經(jīng)進(jìn)一步產(chǎn)品化形成了多個(gè)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和解決方案，包括后裝安全輔助駕駛產(chǎn)品、L3級(jí)別面向高速公路和城市環(huán)路的自動(dòng)駕駛解決方案、L4級(jí)別自主泊車解決方案以及L4級(jí)別城市道路的自動(dòng)駕駛解決方案。

落地方面，他們于去年4月與蘇州簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在蘇州建立規(guī)模化的測(cè)試車隊(duì)，推動(dòng)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地；

同年10月，Momenta獲得由上海市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試牌照，我們注意到，上海嘉定區(qū)共開放11.1公里，臨港地區(qū)新開放26.1公里，嘉定區(qū)的測(cè)試道路將聚焦于推進(jìn)乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)測(cè)試，臨港地區(qū)的測(cè)試道路將聚焦于推進(jìn)商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)測(cè)試。

此外，高精度地圖作為Momenta深耕的細(xì)分領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)投入了大量的精力，目前，高精度地圖主要有以下三點(diǎn)問題，太昂貴，基于激光雷達(dá)的傳統(tǒng)制圖方式價(jià)格昂貴，難以大規(guī)模鋪開，最終制圖的成本會(huì)轉(zhuǎn)嫁到OEM身上，使用門檻高；不敢用，不同于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，高精度地圖服務(wù)于機(jī)器，任何信息錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致致命的事故，因此確保高精度地圖提供的信息是安全可靠尤為重要；不會(huì)用，高精度地圖的發(fā)展尚處于早期階段，行業(yè)中真實(shí)應(yīng)用高精度地圖的經(jīng)驗(yàn)有限，且大部分用戶對(duì)于高精度地圖產(chǎn)品還未形成非常清晰的需求。

基于這樣的痛點(diǎn)，Momenta采用以視覺為主的方案，攝像頭成本低廉，能夠支持規(guī)模化和眾包部署，還能夠在保證質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)地圖的創(chuàng)建和大規(guī)模更新。

然后，Momenta通過視覺眾包的方式，實(shí)現(xiàn)從發(fā)現(xiàn)信息變化到質(zhì)量驗(yàn)證測(cè)試的完整流程，能夠快速大規(guī)模地實(shí)現(xiàn)高精度地圖的更新，由此來保障高精度地圖的安全性。

鑒于大部分高精度地圖用戶真實(shí)應(yīng)用地圖的經(jīng)驗(yàn)有限的問題，他們通過多個(gè)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案，打通了從感知到高精度地圖，再?gòu)臎Q策規(guī)劃到控制的完整鏈條，在這個(gè)過程中，他們可以準(zhǔn)確地定義不同自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下對(duì)于高精度地圖的需求。

顯然，對(duì)于一家僅僅成立兩年多的創(chuàng)業(yè)公司而言，要想成就非凡，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，曹旭東曾談到，“我相信未來世界的生產(chǎn)力和自由，將來自大數(shù)據(jù)和智能”，他篤定自動(dòng)駕駛方向，而且，這也是他選擇創(chuàng)業(yè)的原因。

03

求索之路

曹旭東曾談及團(tuán)隊(duì)最大的優(yōu)勢(shì)是深度學(xué)習(xí)算法能力。

他認(rèn)為，第一、深度學(xué)習(xí)算法的通用性很強(qiáng)，基于深度學(xué)習(xí)的算法更加通用，比如faster RCNN在人臉、行人、一般物體檢測(cè)任務(wù)上都可以取得非常好的效果。

第二、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強(qiáng)的遷移能力。第三、工程開發(fā)、優(yōu)化、維護(hù)成本低，深度學(xué)習(xí)計(jì)算主要是卷積和矩陣乘，針對(duì)這種計(jì)算優(yōu)化，所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能。

圖：震驚業(yè)界的Uber自動(dòng)駕駛致死事故

在算法研究和思考之外，曹旭東坦言，思考最多的地方還是自動(dòng)駕駛的安全性，他在多個(gè)場(chǎng)合反復(fù)提及，對(duì)人類駕駛員來說，平均1億公里會(huì)發(fā)生一起致命性的事故，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想達(dá)到人類的安全性水平，大概需要100億公里的數(shù)據(jù)，如果安全性想超過人類駕駛安全性一個(gè)量級(jí)，則需要1000億公里的數(shù)據(jù)。

那么，如何實(shí)現(xiàn)1000億公里呢？根據(jù)計(jì)算，100萬(wàn)輛車跑一年可以達(dá)到1000億公里，但如果每輛車的成本按照100萬(wàn)人民幣來計(jì)算，大概需要1萬(wàn)億人民幣的造價(jià)，這是一個(gè)非常非常驚人的數(shù)字。

他認(rèn)為通過數(shù)據(jù)眾包可以很好的解決數(shù)據(jù)積累問題，“第一點(diǎn)是硬件成本和運(yùn)營(yíng)成本較低，出行者在通勤的路上便幫助系統(tǒng)收集了各種各樣的數(shù)據(jù)，另一點(diǎn)是可以通過眾包收集影子數(shù)據(jù)，測(cè)試自動(dòng)駕駛大腦的準(zhǔn)確性和安全性，影子測(cè)試是不需要直接控制的，通過對(duì)比真實(shí)司機(jī)的駕駛行為和系統(tǒng)的預(yù)測(cè)行為，就可以評(píng)判自動(dòng)駕駛大腦的安全性。”

曹旭東還表示如果無(wú)法保障安全性，自動(dòng)駕駛不可能大規(guī)模商業(yè)化。

而在中國(guó)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)則更大，他指出，第一，在中國(guó)，車輛與車輛的距離、行人與行人的距離是很近的；第二，中國(guó)人對(duì)交通規(guī)則的遵守做得并不好，如果要根據(jù)當(dāng)前的位置預(yù)測(cè)車輛或行人接下來的位置是有困難的；第三，中國(guó)的道路很容易出現(xiàn)擁堵，實(shí)現(xiàn)擁堵情況下的自動(dòng)駕駛非常困難。

“但不可否認(rèn)，這樣的挑戰(zhàn)也意味著中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛的需求更大，如果大規(guī)模普及將為中國(guó)交通帶來變革”，曹旭東如是說。

而面對(duì)經(jīng)濟(jì)下行壓力，作為創(chuàng)業(yè)者的挑戰(zhàn)同樣巨大，在商業(yè)模式未得以驗(yàn)證之前，一切都充滿變數(shù)。