羅克韋爾公司生產的分布式電機控制器 ArmorStart 具有安裝成本低、便于維護等特點。但是對其電流的監控，需要利用 RSNetWorx For DeviceNet等對整個網絡掃描，上載參數后在讀取相關數據，很是不方便，本文利用RSlogix5000 中的 MSG 指令中的動態路徑功能可輕松實現對多臺電機電流的檢測，配合遠程終端的界面，可以很方便、直觀的對其電流的遠程監控。

1、前言

ArmorStart是 Rockwell Automation 公司生產的分布式電機控制器，具有安裝成本低、便于維護等特點。在實際生產過程中，電氣人員需要經常對線控系統中 100 多臺電機的電流進行監控，以便及時了解電機的運行情況。

根據網絡類型的不同，查看 ArmorStart 電流需要利用 RSNetWorx For DeviceNet 或 RSNetWorx For EtherNetIP 者等軟件對整個網絡掃描，逐臺上載相關機臺的全部參數后再選擇電流數據，很是不方便，而且存在因網絡堵塞造成的設備停機風險。

在 Rockwell 的 RSlogix5000 軟件中，MSG 指令可以實現對同品牌其他類型PLC 及設備的訪問，并且可以通過動態更改 MSG 指令的訪問路徑來輕松實現一指令對多機臺的訪問，配合上位機界面，可以很簡潔直觀的對其電流進行遠程監控。

2、實現原理

利用 FactoryTalk View SE建立上位機，點擊某一臺電機按鈕時，PLC 便將此臺電機所對應 ArmorStart 的動態路徑傳遞給 MSG 指令，MSG 指令通過傳遞來的動態路徑可以確定網絡中的 ArmorStart 機臺， 然后讀取此臺 ArmorStart 的電流參數值并將其傳遞到 PLC 存儲電流值的標簽中， 最傳遞給上位機畫面中將其顯示出來。

如果 MSG 指令在和 ArmorStart 通訊的過程中出現錯誤，那 MSG 會返回一個錯誤信息值，PLC 程序會根據返回值判斷 MSG 指令是否成功讀取到ArmorStart的參數。