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百度發(fā)布面向企業(yè)級的Apollo3.5和開源計算框架

電子工程師 ? 來源:cg ? 2019-01-10 08:49 ? 次閱讀

美國當(dāng)?shù)貢r間1月8日,一年一度的全球科技盛會CES在美國拉斯維加斯正式開幕,百度在CES上舉行媒體發(fā)布會。會上張亞勤攜眾高管向外界解讀了Apollo的最新進(jìn)展,宣布推出3.5新版和開源計算框架,以及物流全場景解決方案。盡管困難重重,百度還是向外界釋放了Apollo無人車商業(yè)化賺錢的決心。

01

面向企業(yè)級的Apollo3.5和開源計算框架

百度Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲發(fā)布了這一被稱為史上“最老司機”版本的Apollo3.5,他解讀到,不同于簡單城市道路自動駕駛,Apollo3.5實現(xiàn)了支持包括市中心和住宅場景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動駕駛,包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

具體而言,Apollo3.5開源代碼近40萬行,干預(yù)里程同比增長近10倍,此外還實現(xiàn)了軟硬平臺的全面迭代升級,此外,Apollo3.5還發(fā)布了面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT,并將通過開源智能車路協(xié)同系統(tǒng)IVICS,構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。

在軟件層面,王京傲稱Apollo 3.5中所看到的各種強大預(yù)測規(guī)劃功能,其中90%的開發(fā)都是在新的Apollo仿真服務(wù)中進(jìn)行的,計劃在2019年內(nèi)逐步向所有開發(fā)者開放這些新仿真能力。

王京傲指出,新的Apollo仿真服務(wù)將使得駕駛環(huán)境模擬數(shù)量增加10倍,新添20項新功能。它能夠極大的提升效率,降低實際上路的研發(fā)成本,提升測試安全。

在硬件層面,據(jù)百度自動駕駛硬件負(fù)責(zé)人Helen K. Pan介紹,Apollo 3.5的發(fā)布版本中對現(xiàn)有的5個硬件模塊進(jìn)行了更新,包括計算單元、GPS/IMU導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá),還將推出兩個全新的硬件模塊:AXU—Apollo擴展單元和車路協(xié)同V2X車載單元。

傳感器套件方面,Apollo 3.5版本的全部傳感器套件可以覆蓋高達(dá)300米的探測范圍,其中包括128束高分辨率激光雷達(dá)、3個16束激光雷達(dá)覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達(dá)擴展、10個車規(guī)攝像頭保證360度環(huán)繞視野,以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導(dǎo)航航向確認(rèn)能力。

這次,Apollo 3.5還將自動駕駛計算平臺升級為可擴展架構(gòu),它將與現(xiàn)有的ASU(Apollo傳感器單元)相結(jié)合,為自動駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。

值得一提的是,在Apollo 3.5版本中,Apollo硬件開發(fā)平臺將首次推出搭載V2X OBU(車聯(lián)網(wǎng)車載單元)的車路協(xié)同技術(shù)。目前,百度已經(jīng)和中國信息通信研究院、中國移動、千方科技等建立合作,Apollo車路協(xié)同方案還與長沙展開合作,預(yù)計2019年將有百臺無人出租車隊跑上長沙街頭。

目前,無人駕駛技術(shù)到了的新發(fā)展階段,已經(jīng)有越來越多的公司加入車路協(xié)同方案陣營,大家不再只強調(diào)單車智能的重要性,這也被看作是無人車未來的重要發(fā)展方向之一。

02

在硅谷落地商業(yè)化Udelv無人快遞送到現(xiàn)場

如今,各家無人車商業(yè)化的步伐都在加快,這次百度發(fā)布了無人物流全場景解決方案,并且已經(jīng)在硅谷開啟了商業(yè)化運營。

在發(fā)布會現(xiàn)場,Udelv公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Daniel Laury宣布,我們將成為首批采用Apollo新推出的CyberRT中間件和架構(gòu)的公司,與Apollo的伙伴關(guān)系能讓我們迅速在需求急速增長的美國的幾個州擴大規(guī)模。

Daniel Laury介紹,利用Apollo的軟件模塊,我們將研發(fā)重心放在解決送貨難題方面,Udelv在不規(guī)則環(huán)境和定位的實時語義理解方面也取得了重大進(jìn)展,在不規(guī)則環(huán)境中,Apollo給予了我們巨大幫助。

對于無人車物流行業(yè)的發(fā)展,Daniel Laury表示,1890年代,鐵路將陸上運輸?shù)膯挝怀杀緶p少了96%,而自動駕駛送貨車會將送貨成本削減至每單幾美分。

03

新版Apollo更強調(diào)企業(yè)級 與威馬達(dá)成戰(zhàn)略合作

如果說Apollo此前是面向全體開發(fā)者,那這次3.5版本則更強調(diào)企業(yè)。

在發(fā)布會現(xiàn)場,百度宣布與威馬達(dá)成戰(zhàn)略合作并成立了聯(lián)合研究院,除之前的車內(nèi)智能化的合作之外,雙方將就新版本3.5進(jìn)一步合作,研發(fā)下線量產(chǎn)車型,據(jù)了解,威馬汽車成立于2015年,屬于近來矚目的造車新勢力,2018年3月,首批威馬旗下EX5量產(chǎn)車正式試裝下線,同年9月,EX5舉行了上市交付大會。

其實,早在2017年12月,威馬汽車就獲得了由百度資本領(lǐng)投、百度集團等跟投的融資,雙方深入合作也是必然。

截止目前,資料顯示百度Apollo已擁有超過130多家跨國跨產(chǎn)業(yè)的合作伙伴,搭載最新Apollo能力的威馬ex5、福特Transit城市箱式貨運車、新石器無人物流車、起亞智跑等不同類型自動駕駛車型都在CES展出,并且,這些車型的商業(yè)化運營都已上路。

如果說2018年是AI落地的關(guān)鍵一年,那2019可能會是決勝之年,很可能分出勝負(fù)或決定整個賽道的走向。更多的商業(yè)化運營落地、更多的開源場景化方案、更多的企業(yè)級用戶是Apollo在CES對外界釋放的三點重要信號

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原文標(biāo)題:CES 2019,百度發(fā)布Apollo3.5,在自動駕駛領(lǐng)域開了個好頭

文章出處:【微信號:smartman163,微信公眾號:網(wǎng)易智能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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