“一直以來，我們認為核心零部件是制約國產機器人發展的主要瓶頸，伺服電機、減速機、控制器大部分依賴進口。體現在成本上，這三大關鍵零部件分別占到機器人整體成本的25%、35%和15%。減速機約占3成，被稱之為國產機器人發展道路上的攔路虎。”

逆水行舟，國產諧波減速機企業在艱難中崛起

在機器人上使用的減速機主要是RV減速機和諧波減速機。RV減速機主要用于負載大轉矩大的工業機器人腿部、腰部和肘部三個關節。而諧波減速機用于小型機器人，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高以及單級傳動比大。

隨著3C行業的發展，小負載和協作機器人的市場需求擴大，特別是作為2018年上半年市場增長的主要拉動力之一的SCARA，市場增速在40%以上，明顯高于行業總體增速，在這一形勢下，SCARA的主要核心零部件之一的諧波減速機產能達到了一個爆發點。

截至2017年，我國減速機市場容量超過25億元。由于國產減速機極具價格優勢且國產機器人本體企業崛起，2017年，國產減速機在出貨量上取得了新的突破。據前瞻產業研究院統計數據顯示，諧波減速機方面，出貨量排名前10的企業中，共有8家中資企業，其中蘇州綠的表現最好，出貨量僅次于日本巨頭哈默納克。

8家中資企業進入減速機銷量TOP10，意味著國產減速機開始逐漸贏得市場空間，實現市場放量。

百花齊放，諧波減速機企業各顯神通

工博會現場的諧波減速機展商多達十幾家，除了我們熟知的哈默納科、綠的、來福等企業，一些國產諧波減速機新面孔也給觀眾帶來了很多驚喜。

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的高新技術企業。公司從2003年開始從事機器人用精密諧波減速機研發，主要生產、檢驗均采用世界一流的先進設備;公司技術力量雄厚，擁有自己的研發中心，并與國內外多家院校、科研機構合作。

本次工博會綠的諧波攜手江蘇開璇帶來了眾多高精尖產品，包括旗下全系列精密諧波減速機、伺服諧波一體機、無框伺服電機、伺服驅動器等產品，展現中國機器人核心零部件企業技術實力。

其中LCD系列的柔輪為超薄杯狀結構，整機設計采用超扁平結構，體積小、重量輕，非常適合于作為機器人末端關節及客戶端減速器使用。而LHD系列諧波減速機的柔輪為超薄中空翻邊結構，整機設計已達到扁平的極，非常適合于對減速機有苛刻厚度要求的場合使用。

來福諧波

在9月初，剛獲6千萬元B輪融資的浙江來福諧波傳動股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速機的專業化公司。據CEO張杰介紹，來福諧波去年產能不到1萬套，但今年上半年實際出貨量已經是去年數倍，預期明年產能可達到20萬套，有望實現數千萬凈利潤；未來三年來福諧波將持續擴產，加上機電一體化的新產品及RV產線的布局，將成為一家具備生產機器人核心零部件中成本占比最大的兩塊業務的供應企業，預計將會實現十億以上的營業收入，并在五年內可完成國內主板上市。

工博會參展的產品有LHT-Ⅳ型諧波減速機、LHT-Ⅴ型諧波減速機、LHT-Ⅰ型諧波減速機以及LSS-Ⅰ型諧波減速機。其中LHT-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

大族諧波

深圳市大族諧波傳動科技有限公司（簡稱大族諧波傳動）為大族激光科技產業集團股份有限公司下屬子公司，專注于精密減速機及裝置、機器人系統、機電一體化設備的研發生產與銷售。

大族在諧波減速機領域可以說是一匹黑馬，在本屆工博會上展示了十個系列的諧波減速機產品，展現了大族諧波減速機研發實力及技術水平。

其中，HMCD-Ⅱ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，在繼承傳統產品優良性能的同時，實現了大膽的形狀設計。整機設計采用超扁平結構，輕量緊湊，非常適合于作為機器人末端關節及客戶端減速機使用。

本潤機器人

本潤機器人科技股份有限公司于2013年9月成立, 是一家定位以諧波減速機、機器人及自動化集成項目為主要產品的高新技術企業。2015年，公司自主研發的諧波減速機產品實現量產，擁有自主研發的材料、諧波減速機全流程加工工藝配方、先進的全進口諧波生產設備。

其中參展的BHS型諧波減速機系列具有大口徑中空孔、結構簡潔緊湊、高剛性、高轉矩、無齒間隙、良好的定位與旋轉進度、輸入與輸出同軸等優勢特點。

同川精密

同川精密是深圳市同川科技有限公司旗下的諧波減速機事業單元，專注于研究精密諧波減速機。用每一份認真的專研精神，為客戶提供高品質的產品、快捷的交付、專業技術服務。極具前瞻性的國外引進設備，結合尖端技術的全面檢測系統，造就值得信賴的卓越產品。

工博會上，同川精密發布了國內首支高端工業制造紀實MV，解密諧波減速機研發和生產實況，給客戶更加值得信賴的品質保障，同時還展示了滿足工業機器人應用的全系列諧波減速機產品以及精彩的技術看點。

昊志機電

廣州市昊志機電股份有限公司是一家專業從事高精密機電一體化的零部件研發設計、生產制造、銷售與維修服務的環保型高新技術、創業板上市企業。

此次展會上昊志機電諧波減速機產品系列重磅亮相，依托于在電主軸領域長期的技術沉淀，昊志機電在諧波減速機零件加工方面積累了豐富的經驗，尤其在柔輪加工上解決了國內柔輪應力易集中，厚度不均勻、抗疲勞性、耐磨損性較差等現存問題。

福德機器人

四川福德機器人股份有限公司主要從事機器人及零部件、自動化裝備與自動化生產線及自動化系統、自動化立體倉庫及智能倉儲物流等設備的研發生產。

福德精密諧波減速機采用有限元仿真分析與虛擬樣機技術設計出獨具特色的“RS齒形”，先進的熱處理工藝與摩擦學設計，結合精密加工與檢測技術不斷迭代優化，使得減速機整機性能達到新的高度。

鈞興機電

珠海鈞興機電有限公司是港臺合資企業。1990年在中國大陸設廠，專業從事各類五金零件加工，尤以工業針車零件最為專業。于1998年開始投入齒輪生產領域。

珠海鈞興自主研發了諧波減速機，并建置了一套諧波減速機設計軟件和電腦輔助分析CAE 模塊，已擁有多項實用新型專利，以漸開線齒輪為基礎，設計出了一種具有復合型齒型的諧波減速機，大幅提高了諧波減速機的使用壽命和扭矩承受能力。

任重道遠，諧波減速機企業需合力破局

2018上半年國產機器人增速放緩，對后續下游廠商必然有影響，而國內諧波減速機廠商紛紛入局，難免質參差不齊，阻礙國產品牌的樹立。一旦市場上的產品魚龍混雜，低價競爭，就會影響國產諧波減速機市場的良性發展。

“新的入局者肯定會有，”同川科技總經理沈曉龍說，“所以為了在競爭環境下生存，減速機生產企業的產品品質必須足夠好，此外還要擁有大規模生產和降低成本的能力。”沈曉龍表示，隨之而來的價格戰和國產減速機企業之間的“自相殘殺”或許也無法避免。“國產機器人的擴張，倒逼機器人廠家選用國產配件，也會因此帶動國產核心零部件的發展，”

從近看，我們的諧波減速機企業還是要在產品性能、質量和售后服上下功夫。而站在發展的角度看，VR減速機和諧波減速機肯定不是機器人精密減速機的最終形態，一定會出現更新型的傳動模式，國產企業在提升質量和服務的同時，應該多一些創新和探索，才能走得更好更遠。