在工業機器人領域，核心零部件既是研發重點，也代表了行業技術水準。我國機器人關鍵核心零部件的制造沒有取得完全的突破，一方面是技術制約，另一方面就是制造這些核心零部件裝備的欠缺。

但是在今年的中國國際工業博覽會現場，小編不僅看到了國產的機器人核心零部件，還看到了生產這些零部件的關鍵設備。

下面就跟著小編一起來揭開這款設備的真實面紗吧！

它就是哈工大機器人集團（HRG）自主研發、用于精密減速器生產的關鍵設備——中走絲放電線切割機。

該設備用于減速器關鍵零組件的切割加工，具備長期穩定的高精度加工性能，可使減速器的關鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級，大幅提高了末段工藝設備的產能，進而有助于降低減速器在量產過程中對部分國外進口機床的被動依賴。

該機床是國內首臺自主研發的5軸數字控制、4軸聯動直線電機全閉環控制中走絲放電線切割機。其采用自主研發的直線電機、高剛性床身設計、UV軸專利設計、全閉環控制以及二次開發的多軸控制的專用系統，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

除了這個中走絲放電線切割機，小編還在展臺看到了成功進入日本市場，服務于東京的現代化倉庫的倉儲物流機器人。

這款機器人的顏值還是很高的！

該款倉儲物流機器人Bee Robot 由HRG智玲機器人自主研發，主要用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業，協助工作人員揀貨、送貨 。而基于多臺Bee Robot的智能倉儲系統無需對現有倉儲環境進行改變，即可完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程，降低勞動強度，縮減成本，提高效率，創造價值。

哈工大機器人集團（HRG）于2014年12月創建。經過三年多的發展，HRG形成了“以產業集團為組織形式，以產業投資和產業孵化服務為工具，以聚合產業發展資源為特色，以高端技術和高端人才為核心競爭力，以科技成果轉化為主要任務和重要利潤來源，以產業鏈整體運營和整體進步為目標”的專注于機器人行業的“成果轉化平臺經濟模式”，又稱之為HRG模式。

除了上面介紹的這兩款設備，哈工大機器人集團在第20屆中國國際工業博覽會上還展出下面這些重量級的產品，跟著小編一起來看看。

在素有設計界“奧斯卡”之稱的德國紅點大獎2018年度評選中，哈工大機器人集團（HRG）自主研發的輕型協作機器人（T5）憑借品質級工業設計，斬獲了“產品設計獎”殊榮。

國產機器人能夠拿下如此重量級獎項，確實讓我們為之振奮。

先來一張高清大圖

該產品支持人機協作，具有運行安全、節省空間等特點。憑借22 kg自重，它能負載5kg重量；4關節、6自由度設計，使其靈活完成搬運、分揀、涂膠、包裝、質檢等工序，滿足中小制造企業多品種、小批量、柔性化的生產需求。

針對科研和教育領域需求，HRG同時開發了該款機器人的ROS版本。該版本基于ROS的控制系統開放源代碼，便于用戶二次開發以及學習交流，為教育和科研應用提供了極大便利，支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

除了在機器人本體上取得的成果，哈工大機器人集團也攻克了工業機器人核心零部件的一些技術難題。

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國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器

HRG精密擺線針輪減速器已于2017年3月實現小批量生產。

設計理念融合了當前國際主流精密減速器的優點，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產品具有完全自主知識產權的特有優勢，有助于大幅降低我國工業機器人的整機成本。截止目前，HRG在減速器方向上的發明及實用新型專利申請共計10余項，其中有6項獲得授權。

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數控轉臺

基于精密擺線針輪減速器，HRG研發的數控轉臺也在此次大會上同期亮相。該產品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或雙軸同時轉動的數控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉矩的應用需求。該產品的推出，有助于國內四軸、五軸及高端數控機床產品技術更新和成本降低。

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HEM智能驅控單元

適用于協作機器人的驅控一體化技術，通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構驅控一體化方案，結合內部高速并行總線信息交換技術，融合伺服驅動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統一的硬件平臺，解決系統的強實時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

該產品突破了人機共融型機器人驅控一體化設計核心技術、驅控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅動單元及輕量化結構體系設計和軟件系統設計。

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協作機器人控制器

HRG自主研發的協作機器人控制器將運動學、動力學、控制算法、軌跡規劃、人機協作、人機界面等核心技術融合在一起，可有效保證機械臂的可靠性、準確性、快速性，并具備較強的抗干擾能力。

該產品內嵌典型協作性的實現方法，如碰撞處理、視覺監控、手動引導等，操作和編程難度較低，提升了系統的安全性；核心算法具有普適性，兼容主流的CANopen和EtherCAT工業現場總線技術；提供各類軟件包，可覆蓋大多數工業機器人應用場景。

HRG協作機器人控制器能夠為用戶提供國產化控制系統解決方案，可降低整體成本，為工業機器人的快速搭建創造了便捷條件。

目前我國的工業機器人應用人才非常緊缺，為了大力推廣工業機器人教育，哈工大機器人集團推出了一系列的培訓產品、教材，只為更好地服務未來的工業機器人應用工程師。

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工業機器人技能考核實訓臺

HRG自主研發的工業機器人技能考核實訓臺為工業機器人職業能力水平培訓與考核指定裝備。考核通過者可獲得機械工業職業技能鑒定指導中心頒發的職業能力水平證書。

該實訓臺能夠一機多用，可適配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌機器人，每種機器人都是一個學習模塊，學員可按照標準化的工業應用模塊進行學習；也就是說，通過一個實訓臺，學員就能學習多個品牌機器人操作技術。

另外，這款實訓臺的每個模塊都配備相應的多媒體資源，實現了“線上學習+線下操作”聯動。

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工業機器人技術專業“十三五”規劃教材

此次展會上，HRG自主編寫的系列工業機器人技術專業“十三五”規劃教材閃亮登場。該套教材被列入全國工業機器人技術人才培養指定教材，目前已陸續出版了10余冊。

HRG聯手哈爾濱工業大學專家團隊，圍繞工業機器人應用實踐，結合工業機器人專業人才培養的特點，以機器人進階學習、主流機器人的品牌解析、機器人高級開發為主要方向，完成了整套教學教材編制，在市場上廣受好評。

以該教材為核心的線上、線下配套資源，包括實訓指導書、試題庫、課件、視頻等多種形式，目前已經覆蓋了工業機器人教育從基礎學習到實踐訓練的完整過程。

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先進制造業互動教學平臺

HRG自主設計的先進制造業互動學習應用——“海渡學院”APP自2017年8月于世界機器人大會現場首發以來，獲得省級、行業等多重權威獎項認可。

線上“海渡學院”搭建了從入門到精通的進階式學習系統，涵蓋了豐富的輕量學習內容；平臺每周開設業內資深專家、學者講座直播，實現實時互動，顛覆傳統課堂學習方式，打造全免費、無門檻的工業機器人線上教學模式。

據統計，該APP自2017年8月上線以來，完成線上知識產品56個，豐富視頻課程3000個，用戶注冊量達35萬，日活用戶4萬，累計為十萬學員提供了具有針對性的技術培訓。