自制電動(dòng)滑板diy圖解
第1步:
第2步:
第3步:
第4步:
用電動(dòng)滑板到處閑逛是個(gè)不錯(cuò)的法子。它制作容易、重量輕巧,還有相對(duì)其它交通工具來(lái)說(shuō),充電快速。(當(dāng)然要用合適的充電器)
這款滑板以電機(jī)運(yùn)行,在它變得失控和危險(xiǎn)之前能達(dá)到29千米/小時(shí)的速度。加速性能良好,控制器能有效防止滑板啟動(dòng)時(shí)的打滑現(xiàn)象。在航程方面,滿(mǎn)充電狀態(tài)能有10千米活動(dòng)范圍。但是,不建議對(duì)鋰電池過(guò)放電,低于80%電量的放電會(huì)縮短它們的壽命。
這款設(shè)計(jì)的好處是,行駛機(jī)構(gòu)能安裝在幾乎所有滑板上,意味著你能選擇任何尺寸的滑板。對(duì)我而言,那是極大的好處。我每天上下學(xué)都用它,而我可以把它擺在我的儲(chǔ)物柜里。
這款滑板有剎車(chē)裝置,也能設(shè)計(jì)成不同的加速度運(yùn)行。
同時(shí)它也有回饋制動(dòng)裝置。呃……十分抱歉這會(huì)引起各位回帖讀者的困擾。(譯者注:我跳出來(lái)說(shuō)幾句,回饋制動(dòng)用在電機(jī)身上,因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行期間,除了負(fù)載之外,就是電動(dòng)勢(shì)與反電動(dòng)勢(shì)之爭(zhēng)。一旦斷開(kāi)電源,在慣性作用下它仍能轉(zhuǎn)動(dòng)。用剎車(chē)方法能夠減速,但是會(huì)磨損機(jī)械部分。如果將其接到充電電路,那本來(lái)是電動(dòng)機(jī)角色的馬達(dá)就變身為發(fā)電機(jī),并且充電電路就是負(fù)載,形成了新的電動(dòng)勢(shì)與反電動(dòng)勢(shì),動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的過(guò)程。動(dòng)能沒(méi)有補(bǔ)充,只有不斷轉(zhuǎn)化,自然就能減速了。額外的好處是,能稍微對(duì)電池充電。)
第5步:
第6步:
第7步:
第8步:
第9步:
第10步:
第11步:
第12步:
第13步:
第14步:
第15步:
第16步:
滑板材料:
一塊滑板 180毫米輪軸及90毫米專(zhuān)業(yè)級(jí)飛輪
五金方面:
Trunigy Aerodrive SK3電機(jī),轉(zhuǎn)速280kv(譯者注:從單詞來(lái)看應(yīng)為航模電機(jī))
大皮帶輪(Part#: A 6L25-040SF0910)
小皮帶輪(Part#: A 6A25M014DF0906)
齒輪同步帶(Part#: A 6R25M057090)
兩塊[11.1伏5000毫安時(shí)20C三芯鋰電池](http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8579__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_20C.html)
鋰電池充電器
EZRUN 150A-PRO無(wú)刷電調(diào)(譯者注:就是修正滑板行駛方向用途)
小零件:
6個(gè)0.25英寸乘2.5英寸螺栓
6個(gè)0.25英寸,20號(hào)螺母
4個(gè)M4螺栓,12毫米口徑
4個(gè)M4墊片
2.5英寸墊片
2.25英寸墊片
6毫米厚鋁條
4毫米香蕉接線(xiàn)柱(譯者注:就是實(shí)驗(yàn)室里一節(jié)接一節(jié)的接線(xiàn)柱)
從哪里能得到零件?
(譯者注:網(wǎng)購(gòu)部分在上面已經(jīng)有了鏈接,這里只列舉作者哪里買(mǎi)到零件的途徑。)
SDP/SI:大皮帶輪、小皮帶輪、齒輪同步帶。
eBay:輪軸、輪子、速度控制器、連接接頭。
Hobbyking:電機(jī)、電池、充電器、信號(hào)發(fā)射接收器。
五金鋪:所有螺母螺栓、墊片、鋁條。
自制:滑板
備注:
鋰電池充電器的輸出毫安時(shí)越大,電池充電越快。我們手上的800毫安充電器充起來(lái)真著急,于是我們買(mǎi)了個(gè)5安充電器。
鋁條有最小尺寸要求,最起碼是121毫米乘51毫米乘6毫米,這樣才能裁出個(gè)底座。
所有零件的成本大概在300美金,比起市場(chǎng)賣(mài)的電動(dòng)滑板來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是毛毛雨。
第17步:
第18步:
第19步:
第20步:
第21步:
第22步:
我們用曲線(xiàn)鋸和刨子將鋁條切成圖上顯示的尺寸。沒(méi)有特殊原因的話(huà),我們就選擇了右后輪作為驅(qū)動(dòng)輪。
底座的部位很講究。它離車(chē)架越遠(yuǎn)越好,但又要在不接觸到滑板的前提下盡量向下彎曲(見(jiàn)上面的圖片)。我們以電機(jī)、輪子、皮帶輪和傳動(dòng)皮帶進(jìn)行調(diào)試,將車(chē)架左挪右移,看它有沒(méi)有和板面接觸。
因?yàn)槲覀冞€不能直接操作焊機(jī),所以在進(jìn)行正式焊接操作前,只能臨時(shí)將車(chē)架和底座用碎木頭夾在一起。我們擔(dān)心焊接時(shí)將會(huì)把車(chē)架上的橡膠部位熔化了,但還好沒(méi)出問(wèn)題完成了。
第23步:
第24步:
第25步:
第26步:
第27步:
第28步:
第29步:
第30步:
第31步:
大皮帶輪(40齒)是和后輪接在一起的。特別選擇這些型號(hào)的輪子是因?yàn)樗鼈冊(cè)谳嗇S周?chē)?個(gè)孔,這是個(gè)不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)……(譯者注:就像現(xiàn)在的汽車(chē)輪子也是如此。)
我們?cè)陔x大皮帶輪中央、2.5英寸墊片和2.25英寸墊片17.5毫米距離處鉆了6個(gè)0.25英寸洞眼,同時(shí)也在皮帶輪中央鉆了個(gè)24毫米口徑洞眼用來(lái)和車(chē)架吻合。
然后我們把0.25英寸口徑2.5英寸螺栓依次穿過(guò)皮帶輪、2.5英寸墊片、輪子及2.25英寸墊片,用對(duì)應(yīng)的螺母封裝好。
在講輪子放到車(chē)架上時(shí),它應(yīng)該能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng),而現(xiàn)在它能隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
第32步:
第33步:
第34步:
第35步:
第36步:
第37步:
第38步:
用M4型12毫米長(zhǎng)螺栓(還有墊片)安裝電機(jī),接著將小皮帶輪用附帶的螺絲上緊在電機(jī)軸上。因?yàn)殡姍C(jī)和皮帶輪之間有點(diǎn)滑牙,我們就挫掉其中一邊的電機(jī)軸,用螺絲膠將螺絲固定起來(lái)。
我們接著將傳動(dòng)皮帶套在小皮帶輪上面,然后就是大皮帶輪(它已經(jīng)連在輪子上了)。然后,我們上緊固定輪子的車(chē)架螺母。別忘了在輪子上面用配套的墊片!
第39步:
第40步:
第41步:
第42步:
第43步:
第44步:
第45步:
第46步:
第47步:
第48步:
按上面的圖紙,我們安裝了電子元件。
將其中一個(gè)接頭顛倒,電池組串聯(lián)在一起(即正極接另一個(gè)負(fù)極)。
我們將兩條導(dǎo)線(xiàn)連接在電池和電子校正系統(tǒng)上。
電子校正系統(tǒng)也要連接在信號(hào)接收器的2號(hào)頻道上。在接收器上的按鈕使控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行和停止變得容易,但為了安全起見(jiàn),電池現(xiàn)在還是沒(méi)有接上的。
在木板的外面,我們做了個(gè)接口固定座,以方便我們焊接電機(jī)上的香蕉接線(xiàn)柱。我們用適當(dāng)?shù)臒峥s管完成了這些接口,確保它們不會(huì)發(fā)生短路。
第49步:
第50步:
第51步:
第52步:
你能選用幾乎所有材料來(lái)保護(hù)電子設(shè)備。在我爸做的37尺雙體船作品中剩下了一些玻璃纖維材料,于是我們就用了它。
感興趣的讀者可參看下列步驟:
做個(gè)模子。我們用了泡沫塑料做了個(gè)正方形的。
在墨子上面搓開(kāi)一小層塑料。
將12盎司玻璃纖維倒進(jìn)模子里。
倒入環(huán)氧樹(shù)脂,將其均勻分散,完全滲透玻璃纖維里。
將它丟進(jìn)一個(gè)真空袋24小時(shí)。
取出來(lái)。
燜熱處理盒子。
拋光。
在盒子上涂裝。
在上面鉆出艙口。
有些人喜歡將電子設(shè)備放在滑板上面,比起放在下面,它有額外的好處,就是免去了被抄底的后果。但是卻是縮小了滑板有效面積……
第53步:
第54步:
第55步:
如何監(jiān)測(cè)速度與路程
我們利用谷歌的My Track應(yīng)用來(lái)監(jiān)測(cè)滑板的行駛路程與速度。我們生活在一個(gè)清靜的鎮(zhèn)上,街道都空蕩蕩的,那樣我們就能創(chuàng)造一些記錄
這款滑板的其中一個(gè)初始版本壞掉了。它搭載同樣的電機(jī),但電池是1.8安時(shí)的,而微型速度控制器工作電流是30安培!
糟糕的是,我從中得到教訓(xùn)——過(guò)熱的危害??刂破鬟^(guò)熱將線(xiàn)路熔化,導(dǎo)致短路,將電池與控制器一并毀掉。
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電動(dòng)滑板
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