本次2018世界機器人大會刷屏好幾天，感覺余溫猶在，但是，留給我們的更多的是思考及啟示。

本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人閃耀登場。ABB、發那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內外知名企業將全面展示最新成果及應用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機器狗“絕影”，FESTO自主飛行仿生飛蝠機器人，手術機器人達芬奇Si，人形機器人優必選Walker等產品將集中亮相......

發那科機器人汽車搬運解決方案

哈工大工業機器人應用解決方案

中國航天展示最新工業機器人

在這次大會主論壇和分論壇中，多位專家在演講中都提到了未來機器人的趨勢是人機協作、人機交互。其中，新松機器人總裁曲總指出了目前國內機器人的三大困境：

產業與技術空心化，性能和成本都不具備優勢；

應用領域低端化，高端應用市場趨于穩態；

主流市場邊緣化。雖然國內目前機器人的公司數量達到700-800家，上市公司涉及機器人業務的公司也超過50家，但是具備核心技術的公司非常少。

為何突然間人機協作被廣泛關注？在工業機器人現有的發展背景下，人機協作在這個階段被廣泛關注，原因有如下幾點：

理由之一：行業需求變遷，從汽車到3C消費電子

過去我國工業機器人市場50%以上的應用領域在汽車行業，并且在這個領域，“四大家族”牢牢占據主流市場。隨著汽車行業去庫存加快及FAI增速放緩，市場逐漸趨于穩態，工業機器人增量需求同步減緩（我們我們從表觀上看國內的眾多本體廠商機器人業績并不如預期）。未來的大市場可能是以3C為主導的消費級電子產業，日本和韓國電子行業機器人需求超過30%。

理由之二：對柔性化的提升——延展工序

雖然工業機器人相比于自動化時代的產品柔性化已經有極大的提升，但是在工位和工序替代方面，從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位，交互方式仍然是通過再編程實現。從體型和噸位來看，汽車產業的機器人大多數是體型大、移動范圍大、重型的機器人；而新興的消費級電子行業，工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求，因此協作機器人應運而生。

理由之三：機器人環境感知能力提升，可示教

過去在工業制造過程中，95%的領域是機器人無法切入的，原因在于柔性化不夠，機器人缺乏感知系統、視覺能力和力覺系統。所以，要為了開拓新的應用領域，對機器人的外界環境感知能力提升是必要環節。新的協作機器人，可以通過被示范訓練來學習執行各類任務：人類可以控制機器人的手臂，并指定一系列動作，機器人會記住并重復，從而達到示范學習的目的。并且，其程序和算法是可編程的，可以進行可視化操作，沒有任何技術背景或編程經驗的普通員工都可以當場快速編程、調試并成功運行，而且精度可以達到0.05毫米級。

理由之四：安全性提升，解決人機共存的安全問題

過去工業機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協作”機器人功耗很低，不易對人產生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的；并且采用內骨格設計方式，外面包裹了軟質材料，就算碰到人時不容易產生傷害。新型的協作機器人，從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。

實際上人機協作也并不是突然間爆發的，過去四大家族一直在嘗試推出新一代產品，ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發出了36厘米的6軸機器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer機器人等。今年來，新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協作型機器人。雖然機器人1.0時代，我們起步比歐美國家晚了20年，但是2.0時代，國內企業目前距離并不遠。