在對asic設計進行fpga原型驗證時,由于物理結構不同,asic的代碼必須進行一定的轉換后才能作為fpga的輸入。現代集成電路設計中,芯片的規模和復雜度正呈指數增加。尤其在asic設計流程中,驗證和調試所花的時間約占總工期的70%。為了縮短驗證周期,在傳統的仿真驗證的基礎上,涌現了許多新的驗證手段,如斷言驗證、覆蓋率驅動的驗證,以及廣泛應用的基于現場可編程器件(fpga)的原型驗證技術。
采用fpga原型技術驗證asic設計,首先需要把asic設計轉化為fpga設計。但asic是基于標準單元庫,fpga則是基于查找表,asic和fpga物理結構上的不同,決定了asic代碼需要一定的修改才能移植到fpga上。但應該注意到這只是由于物理結構不同而對代碼進行的轉換,并不改變其功能,因此對代碼的這種修改只能限制在一定范圍內。
基本原理
基于fpga原型驗證的流程
由于fpga的可編程特性,基于fpga的原型技術已經被廣泛采用。和仿真軟件相比,fpga的硬件特性可以讓設計運行在較高的頻率上,加速仿真。另一方面,可以在asic芯片設計前期并行設計外圍電路及應用軟件,縮短了芯片驗證周期。
fpga原型驗證和其他驗證方法是不同的,任何一種其他驗證方法都是asic驗證中的一個環節,而fpga驗證卻是一個過程。由于fpga與asic在結構、性能上各不相同,asic是基于標準單元庫,fpga用的是廠商提供的宏單元模塊,因此首先要進行寄存器傳輸級(rtl)代碼的修改。然后進行fpga器件映射,映射工具根據設置的約束條件對rtl代碼進行邏輯優化,并針對選定的fpga器件的基本單元映射生成網表。接著進行布局布線,生成配置文件和時序報告等信息。當時序能滿足約束條件時,就可以利用配置文件進行下載。如果時序不能滿足約束,可通過軟件報告時序文件來確認關鍵路徑,進行時序優化。可以通過修改約束條件,或者修改rtl代碼來滿足要求。
需要轉換的代碼
存儲單元
存儲單元是必須進行代碼轉換的,asic中的存儲單元通常用代工廠所提供的memory compiler來定制,它可以生成.gsp、.v等文件。.v文件只用來做功能仿真,通常不能綜合。而最后流片時,只需將標準提供給代工廠。如果直接將asic代碼中的存儲單元作為fpga的輸入,通常綜合器是綜合不出來的,即使能綜合出來,也要花費很長時間,并且資源消耗多、性能不好。而fpga廠商其實已經提供了經過驗證并優化的存儲單元。因此存儲單元要進行代碼轉換。
時鐘單元
數字電路中,時鐘是整個電路最重要、最特殊的信號。在asic中,用布局布線工具來放置時鐘樹,利用代工廠提供的pll進行時鐘設計。fpga中通常已經配置一定數量的pll宏單元,并有針對時鐘優化的全局時鐘網絡,一般是經過fpga的特定全局時鐘管腳進入fpga內部,后經過全局時鐘buf適配到全局時鐘網絡的,這樣的時鐘網絡可以保證相同的時鐘沿到達芯片內部每一個觸發器的延遲時間差異是可以忽略不計的。因此時鐘單元也是需要進行轉換的。
增加流水
由于實現結構上的不同,fpga器件內部的單元延時遠大于asic的基本門單元延時。導致在同樣設計的情況下,asic可以滿足其時序,而fpga有可能無法滿足。為了驗證的需要,修改asic代碼實現fpga原型時,對asic實現的流水結構在fpga實現時需要適當增加流水。比如在一個很長的組合邏輯路徑中加入寄存器。如圖1所示。
同步設計
在fpga設計中,同步設計是應該遵循的重要原則。異步設計容易導致電路處于亞穩態,產生毛刺。當從asic設計轉向fpga設計時,應該進行仔細的同步。具體體現在主時鐘選取、功能模塊的統一復位、同步時序電路設計。
在fpga設計中要使用時鐘使能代替門控時鐘。在asic的設計中,為了減少功耗,使用門控時鐘(clock gating),門控時鐘的結構如圖2所示。當寫有效時,數據才寫進存儲器,那么只有寫有效時,寄存器才會發生翻轉,這樣可以減少功耗。
圖2 門控時鐘示意圖
由于設計的異步特性,對于fpga來說,使用這種門控時鐘容易產生毛刺,導致數據不正確。所以在fpga設計中,使用有使能信號的電路來替換門控時鐘電路。可以在寄存器前面加上mux來實現時鐘使能信號,如圖3所示。現在的fpga廠商則提供可以直接有使能,同步set和reset引腳的寄存器,如圖4所示。
圖3 用mux生成時鐘使能信號
圖4 fpga內帶有時鐘使能的寄存器
充分利用fpga中已有的ip核
fpga廠商及第三方廠商已經實現并優化了很多典型的ip核,例如xilinx提供了基礎邏輯、總線接口與i/o、視頻與圖像處理、數字信號處理、存儲器接口、微處理器、控制器等大量ip核。在代碼轉換時可以充分利用這些資源,對代碼進行優化來提高設計性能。如在fpga中使用srl實現移位寄存器,用三態buffer來替換三態總線和三態mux,改進算術單元和有限狀態機的編碼。
代碼轉換的實現
結合同濟大學微電子中心的“32位高性能嵌入式cpu開發”項目,為了在流片之前確保功能的可靠性,對32位全定制高性能嵌入式cpu bc320進行了原型驗證。
設計采用memec design公司的ff1152開發板。該板使用了xilinx的virtex-ⅱ pro系列芯片中的xc2vp30。該fpga擁有30 816個邏輯單元,相當于有30多萬的asci門。另有2mb的片上block ram,644個i/o口。采用了xilinx的全自動、完整的集成設計環境ise 7.1i,進行fpga綜合使用的工具是synplify pro。
用bc320的asic rtl代碼作為fpga的輸入,具體的代碼轉換如下。
存儲單元
設計中用到了很多sram,例如icache中的sram。在fpga實現時根據所需ram的寬度、深度和功能來決定采用哪種單元來進行替換。xilinx提供了片外ram、block ram和lut ram。
ise提供了兩種具體的實現方法:ip生成器(core generator)和語言模板(language templates)。ip生成器是xilinx fpga設計中的一個重要設計輸入工具,它提供了大量xilinx和第三方公司設計的成熟高效ip核。
這里是用core generator來產生了名為塊存儲器(block memory)的單口存儲器模塊。core generator用圖形化設置參數的方式來提供塊存儲器,其界面如圖5所示。塊存儲器的大小根據向量的大小來制定,一個普通單元向量只需要4個512×32bit的塊存儲器就夠了。core generator產生塊存儲器時,除了參數設置外,還需要輸入一個為.coe的文件來初始化塊存儲器的內容。core generator產生的文件同時考慮了后端執行和仿真兩方面,主要有三個文件:file.v,file.mif,file.edn。其中.v文件為verilog格式的sram仿真模型; .mif文件為作為其初始化內容,其內容和.coe文件里的具體向量內容是一致的;而實際后端文件為.edn,包含了塊存儲器的全部信息。
圖5 ip生成器的界面
language templates主要利用xilinx的塊存儲器元件庫,直接進行調用。xc2vp30內部的單口塊存儲器型號主要有:16k×1bit、1k×16bit、2k×8bit、4k×4bit、512×32bit、8k×2bit。可以根據自己的需要隨意調用這些模塊,在rtl代碼中實例化,并把sram初始值作為參數傳遞進去。這些模塊在synplify pro中根據選定的fpga型號被自動識別,然后綜合成統一的.edn文件,再進行后續操作。語言模板方式的靈活性比較強,可以設置多個不同位寬,不同深度的塊存儲器,仿真也比較方便,但是參數設定時,sram初始值的設置比較麻煩。
另外,xilinx提供工具data-mem,它可以每次只改變fpga中塊存儲器的內容,而不需將整個設計重新翻譯、映射和布局布線,為大量的向量驗證節約了時間。
時鐘單元
在bc320設計中,cpu內核通過sysad接口與外部sram連接。這些外部sram的時鐘和主時鐘是不一致的,在asic中,用一個pll來實現。這個pll模塊是無法用synplify pro綜合的,在fpga上必須將它用xilinx的數字時鐘管理模塊(dcm)來替換。同樣可以利用core generator和language templates這兩種方法。
利用core generator產生mydcm.v文件來代替原先的pllgs_500.v,代碼如下。第二段代碼是修改后的代碼。
module pllgs_500( pll_k,
pll_m,
pll_n,
pll_pd,
pll_tst,
reset,
xin,
clk_out,
tst_out);
module mydcm(clkin_in,
rst_in,
clkfx_out,
clkin_ibufg_out,
locked_out);
時鐘使能帶代替門控時鐘
把實現門控時鐘信號轉換成實現使能信號,例如信號pcepl,代碼如下。第二段代碼是修改后的代碼。
module(out,in,clk, pcepl);
……
always @ (clk or pcepl)
assign pceplv = pcepl & clk;
always @(posedge pceplv)
begin
out 《= in;
end
endmodule
module(out,in,clk, pcepl);
……
always @(posedge clk)
begin
if (pcepl)
out 《= in;
else
out 《= out;
end
endmodule
外部器件配置單元和頂層封裝
在ff1152開發板上集成了很多接口和器件,在原型驗證時,可以充分利用這些接口和器件做為和設計的交互環境。這些接口和器件需要正確配置后才能正常工作,這部分配置工作可以用fpga實現。
設計增加了lcd接口單元、內部記分牌(scoreboard)模塊和通用異步串行接收發送(uart)模塊。作為保存向量內容的sram設定好后,可以用同樣的方法將寄存器參考值也保存在另外的塊存儲器中。然后運行cpu,將cpu實際產生的寄存器值和已保存過的參考值在記分牌模塊中進行實時比較,然后將結果輸出到lcd顯示屏上。
為了便于代碼的管理和維護,可以對原rtl代碼進行一定的封裝。將原asic流程的代碼單獨封裝在一個模塊中,再和fpga實現時添加的片外配置控制單元的代碼一起形成新的fpga實現頂層。
所以在asic代碼的基礎上增加了對這幾個器件完成配置工作的代碼部分。
為了原型系統獲得更高的性能,還可以對其他一些模塊的代碼進行適當的改進,如算術單元和狀態機的編碼風格等。但對于全定制的cpu bc320,沒有必要修改算術單元模塊的代碼,關鍵是存儲模塊和時鐘單元。因此要根據自己的設計適當選擇要修改的代碼。
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