心電圖機是描記心臟組織活動所產(chǎn)生的生物電信號以及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)科學(xué)研究和l臨床診斷中使用非常廣泛的一種精密電子醫(yī)療儀器。由于它診斷可靠，操作簡便，對病人無損傷，故在臨床上得到廣泛的應(yīng)用，而作為心電圖檢測結(jié)果直觀的輸出方式和手段，心電圖機微型打印機是必不可少的。

目前，醫(yī)院中使用的多為傳統(tǒng)機械式心電打印機，存在著打印效率低、噪聲污染嚴重、心電波形失真等缺點。近年來uSB技術(shù)有了飛速的發(fā)展，很多臺式打印機已經(jīng)應(yīng)用了該技術(shù)。但是采用USB接口技術(shù)的心電圖機熱敏打印機卻很少。本系統(tǒng)就采用了USB接口與心電圖機相連，同時也可以與PC心電圖機進行連接打印。

1 心電圖熱敏打印機的硬件設(shè)計

1.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

硬件系統(tǒng)由控制器、走紙電機、uSB接口、熱敏打印頭及其檢測和保護電路等組成，組成框圖如圖1所示。

1.2 ARM控制器的選擇

由于本系統(tǒng)要求打印最高速度達50 mm／s，所以對于處理器給打印頭傳送數(shù)據(jù)的速度就要求很高。一般熱敏打印頭數(shù)據(jù)通過串行傳送，所以通過SPI口傳送是最佳方式，而普通8位單片機在處理速度上就有缺陷，難以滿足整體要求，因此決定選用A

tlnel公司的ARM7內(nèi)核芯片AT91SAM7S64作為控制器。該芯片具有64 KB的片內(nèi)高速Flash存儲器，16 KB的片內(nèi)高速SRAM（可以在最高時鐘速度下進行單時鐘周期訪問操作）；1個USB 2．O全速（12 Mbps）設(shè)備端口，片上收發(fā)器，328字節(jié)可編程的FIFO；主／從串行外設(shè)接口（SPI），8～16位可編程的數(shù)據(jù)長度，4個片選線。本設(shè)計將用USB口與臺式或PC心電圖機通信，SPI口控制打印頭，同時具有大容量的數(shù)據(jù)存儲及高速數(shù)據(jù)處理能力。所以無論從集成度，還是性價比來看，都是理想的選擇。

1.3 熱敏打印頭的選擇及控制

熱敏打印技術(shù)最早使用在傳真機上，其基本原理是將打印機接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點陣信號控制熱敏單元的加熱．把熱敏紙上熱敏涂層顯影。這種技術(shù)只能使用專用的熱敏紙。熱敏紙上涂有一層遇熱就會產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)而變色的涂層，類似于感光膠片，不過該涂層是遇熱后變色顯影。利用熱敏涂層的這種特性，研究出了熱敏打印技術(shù)。熱敏打印技術(shù)的關(guān)鍵在于加熱元件。熱敏打印機芯上有一排微小的半導(dǎo)體元件。這些元件排得很密，從2·90dpi～600dpi不等。這些元件在通過一定電流時會很快產(chǎn)生高溫，當熱敏紙的涂層遇到這些元件時，在極短的時間內(nèi)溫度會升高，涂層就會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，顯出顏色。

熱敏打印機接收到打印數(shù)據(jù)后，將打印數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位圖數(shù)據(jù)，然后按照位圖數(shù)據(jù)的點控制打印機芯上的發(fā)熱元件通過電流，這樣就把打印數(shù)據(jù)變成打印紙上的打印內(nèi)容了。

由于本設(shè)計要求最多能同時打印12導(dǎo)聯(lián)的心電波形，所以對打印頭的寬度和分辨率要求很高。經(jīng)過認真的性能比較，選用了C216型行式打印頭，其打印寬度可達216 mm，即1728點／行。熱敏打印頭的電路連接如圖2所示。

C216打印頭各信號線加2．2 kΩ上拉電阻，數(shù)據(jù)通過ARM的SPI口串行輸入；SPCK連接ARM芯片SPI口串行時鐘引腳，ARM最多有4個SPI外設(shè)片選信號腳，P_LATCHCSl連接其中的NPCSl腳，由于打印機只需單向接收數(shù)據(jù)，所以只連接MOSI腳。THERMISTOR接打印頭內(nèi)置熱敏電阻，外加電路來檢測打印頭的溫度，從而可對打印頭作相應(yīng)的保護。打印頭工作需要24 V直流電壓。由于每行1728點，且電源電流有限，所以必須進行打印頭的加熱功率控制。C216有4個加熱選通信號（STR（）BEl～4），即1728個點可以分4次加熱，每次最多448個點。根據(jù)打印頭參數(shù)，如每個加熱點電阻為R=700 Ω時，消耗功率為31．0 mA／點；若所有點都加熱時需電流1728點×31．O mA／點=53 568 mA。所以設(shè)計中要根據(jù)實際加熱點數(shù)通過軟件進行一定的時序控制。

1.4 USB接口電路

AT9lSAM7S64芯片具有一個USB 2．O全速（12Mbps）設(shè)備端口，片上收發(fā)器，328字節(jié)可編程的F。IFO。這就給設(shè)計帶來很大的便捷性，也是采用本款A(yù)RM芯片較其他控制芯片的獨特優(yōu)勢之一。其外接電路如圖3所示。

AT9ISAM7S64的USB物理收發(fā)器集成在芯片中，USB器件有一條與高級中斷控制器（AIC）連接的中斷線．處理USB器件中斷須在配置UDP前對AIC編程，可自動檢測掛起與恢復(fù)，通過出現(xiàn)中斷來停止處理器。雙向差分信號DP與DM對于產(chǎn)品邊界有效，應(yīng)用中會用到兩條I／O線：一條檢查來自主機的VBUS是否仍然有效的USB_DET引腳，使用該入口通知自供電器件主機斷電（此時，禁用板上上拉DP，以防止電流流入主機）；另一條用來控制板上上拉DP即USB_DP_PUP引腳，當器件準備與主機通信時，通過該控制線激活其DP上拉。

NRST引腳來自芯片的復(fù)位信號，AT9lSAM7S64的基于上電復(fù)位單元的復(fù)位控制器（RSTC）可以處理系統(tǒng)的所有復(fù)位，而無需其他器件，它可以給出上一次復(fù)位源的信息。復(fù)位控制器可獨立地或同時驅(qū)動外部復(fù)位和外設(shè)及處理器復(fù)位，其掉電檢測功能可防止處理器進入不可預(yù)測的狀態(tài)。

USB器件外設(shè)需要48 MHz時鐘。該時鐘由精度為士O．25％的PLL產(chǎn)生。因此，USB器件收到來自電源管理控制器（PMC）的兩個時鐘：主機時鐘MCK，用來驅(qū)動外設(shè)用戶接口；UDPCK用來與總線USB信號連接。

1．5 走紙電路設(shè)計

打印機走紙控制采用雙極斬波驅(qū)動的步進電機來實現(xiàn)。本設(shè)計采用Allego公司的專用雙全橋PWM步進電機驅(qū)動器A2919SLB來驅(qū)動電機，如圖4所示。驅(qū)動器輸出雙路可直接驅(qū)動步進電機，PHASEl和PHASE2分別由．ARM控制器輸出相應(yīng)脈沖來控制輸出脈沖頻率，從而得到理想的速度。走紙電機驅(qū)動電路如圖4所示。

A2919SLB驅(qū)動電機工作電壓為+24 V，芯片參考供電電壓為VOC，驅(qū)動芯片的電機驅(qū)動電流取決于參考電壓VREF和參考電阻Rs，以及Io和fI高低電平的組合，其計算方法如表1所列。

該芯片的控制簡單方便，實際應(yīng)用中可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)輸出高低電平搭配，以達到細分的效果。本設(shè)計采用了全角控制，VREF采用+5 V直流電壓，Rs取0．5 n的高精度電阻，I0和Il采用第2種電平組合方式，輸出電流為67％，ITRlP，完全可以滿足設(shè)計需要。

1.6 打印頭保護和頭溫度測量電路

對打印頭的保護是打印機控制系統(tǒng)好壞的重要標志。由于行式熱敏打印機對發(fā)熱元件的加熱時間都是ms級的，如果對發(fā)熱元件連續(xù)加熱超過l s，將會燒壞打印頭，因此對打印頭的保護必須及時、可靠。從行式打印頭電路連接圖可以看出，要使發(fā)熱元件加熱，除寄存器中數(shù)據(jù)點為高外，還必須將頭電壓VH一24V供電電源打開。只要任一條件不滿足，就不可能給打印頭加熱，也就不會燒壞打印頭．所以對打印頭電壓設(shè)計了一個電源保護電路。

如果打印過程中打印頭過熱，就必須停止打印，否則會燒壞打印頭。打印頭內(nèi)置熱敏電阻由THERMIST（）R連接到外部檢測電路，經(jīng)過LM339M比較器，一旦溫度超過極限溫度，就通過OVER_HOT腳發(fā)出低電平給主控芯片．從而可以及時采取相應(yīng)的保護措施，如圖5所示。

打印過程中如果出現(xiàn)缺紙和開蓋的情況，同樣需要停止打印，否則會出現(xiàn)不可預(yù)測的結(jié)果。J4連接光敏對檢測缺紙電路，J8連接一個開關(guān)電路。當缺紙和開蓋狀況出現(xiàn)時，電路將立即通過PAPER_SHORT腳和COVER_OPEN腳向ARM控制器發(fā)出低電平信號，控制器則立即停止打印頭和電機，停止任何打印操作，以免損壞打印頭。

2 心電圖熱敏打印機的軟件設(shè)計

軟件的主要功能是接收來自主機（心電圖機）通過USB口發(fā)來的數(shù)據(jù)，然后判斷數(shù)據(jù)的內(nèi)容，根據(jù)指定的通信協(xié)議進行

處理。數(shù)據(jù)包括三種情況：控制命令、心電圖數(shù)據(jù)和字符。對于心電圖數(shù)據(jù)，首先要判斷是幾導(dǎo)打?。ū驹O(shè)計中分為同時打印1、3、6和12導(dǎo)四種情況），然后將接收到的數(shù)據(jù)映射成點，通過SPI口，以串行方式送至打印頭的緩沖區(qū)進行打?。蝗绻凶址?，則從外擴的DATAFLASH中取出各字符的字形碼，并進行轉(zhuǎn)換．然后送往打印頭的緩沖區(qū)進行打印；如果數(shù)據(jù)是控制命令，則轉(zhuǎn)到相應(yīng)控制命令的執(zhí)行程序。

在對打印頭傳送數(shù)據(jù)時，使用了ARM控制器的SPI口，因ARM只需向打印頭單向傳送數(shù)據(jù)，僅是主從式工作方式，所以只要通過3根線--時鐘線（SPKCLK）、數(shù)據(jù)輸出線（SPIMOSI）、片選線（CS）進行通信，內(nèi)部通過SPIDAT寄存器完成轉(zhuǎn)換。打印機有3種打印速度可供用戶選用：50 mm／s、25 mm／s和12．5 mm／s。當采用最高的50 mm／s速度打印時，必須保證電機走紙內(nèi)打印頭數(shù)據(jù)已經(jīng)傳送到打印頭。普通8位單片機此時就不能滿足要求，這就是本設(shè)計采用ARM的原因之一。

軟件設(shè)計中的另一個關(guān)鍵技術(shù)就是將打印數(shù)據(jù)映射成點，再打印到紙上。映射的點必須和打印紙上的點一一對應(yīng)，所以合理分配每導(dǎo)在打印紙上的空間就十分重要，既要分配充分，又不能相互重疊。打印紙的寬度是216ms，與1728個點相對應(yīng)，12導(dǎo)可以成行排列同時打印。

由圖7可以看出，心電波形圖絕大部分都在基線的一邊，故相鄰的導(dǎo)聯(lián)波形在一側(cè)可以共用部分空間，而不至于導(dǎo)聯(lián)波形重疊。程序框圖和程序在此省略。

結(jié)語

本設(shè)計充分利用了ARM芯片AT91sAM7S64的資源，完成了采用USB借口技術(shù)的熱敏打印機的開發(fā)，并對打印機頭作了充分的保護。通過采用響應(yīng)的算法實現(xiàn)了心電圖的高達12導(dǎo)聯(lián)的多導(dǎo)同時打印，在實際應(yīng)用中效果良好。

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