據(jù)外媒報道，一些敏捷的機器人當然可以派上用場，例如在災害現(xiàn)場幫助找到受害者等。近日以色列本古里安大學的科學家開發(fā)出一款全新的機器人，可以爬行和向外伸展。該設備被稱為Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot（RSTAR），具有圓形和開放式三輻輪。

它們位于機器臂的兩側(cè)，從機器人的主體向下和向外樞轉(zhuǎn)。

當穿越堅硬平坦的地形時，RSTAR使用其圓形輪以每秒超過3英尺（0.9米）的速度行進。然而，當遇到諸如沙子或泥土的松散表面時，它可以翻轉(zhuǎn)自身，允許輻條輪接管并挖掘。它甚至可以通過伸出它的腿直接向上移動軸，使圓形輪壓在機器人兩側(cè)的垂直表面上。這種相同的策略可用于穿過水平軸或管道。

在地形對于任何類型的車輪來說都太艱難的情況下，機器人仍然可以通過做一個生物啟發(fā)的“龜步行走”來移動。這包括將其機器臂直接展開，然后相對于它們交替地向前推動其主體。

雖然目前的RSTAR原型相當小，但研究人員正在 開發(fā) 一種更大的版本，可以攜帶4磅（1.8千克）的傳感器或其他貨物，這可能會克服樓梯等障礙物。