全球無(wú)人駕駛商業(yè)化進(jìn)程正在加快。目前，隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，世界各國(guó)都在積極制定自動(dòng)駕駛普及路線圖，放寬無(wú)人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)，主要集中在道路測(cè)試和規(guī)劃、駕駛分級(jí)、汽車制造等方面。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，2018年全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到48.2億美元，到2021年將達(dá)70.3億美元；到2035年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛。

就在今年5月15日，一家成立僅1年的中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Roadstar.ai正式宣布完成1.28億美元(約合8.12億人民幣)A輪融資，這是截至目前無(wú)人駕駛行業(yè)內(nèi)這一輪次的最高融資額，Roadstar.ai也成為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域估值最高的初創(chuàng)公司。

6月13日，Roadstar.ai攜自動(dòng)駕駛方案“Aries·銳”亮相CES Asia，該方案是全球首個(gè)搭載純國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛Level4解決方案，在任意速度、任意曲面道路上可實(shí)現(xiàn)最大誤差5cm。

該公司CEO 佟顯喬在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者專訪時(shí)介紹，該方案競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯：目前的成本大約30萬(wàn)元人民幣，而競(jìng)品的成本大約在150萬(wàn)元人民幣左右，到2020年公司計(jì)劃該系統(tǒng)成本降到5萬(wàn)元人民幣。

佟顯喬預(yù)言，2020年，無(wú)人駕駛商業(yè)化時(shí)代將全面到來(lái)，而公司的目標(biāo)則是成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域的“滴滴”，讓無(wú)人駕駛技術(shù)與專車服務(wù)全面融合。

分賽道競(jìng)跑

全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界已經(jīng)涌現(xiàn)出了超過(guò)240多家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)初創(chuàng)企業(yè)。但Roadstar.ai并不為此擔(dān)心，佟顯喬認(rèn)為這200多家初創(chuàng)企業(yè)的研究是“分場(chǎng)景、分賽道”的，有的做封閉場(chǎng)景、有的做L3等等，擁有不同的商業(yè)模式，跟Roadstar.ai一樣專注于開(kāi)放路況下自動(dòng)駕駛L4技術(shù)的并不多。

目前，Roadstar.ai在無(wú)人駕駛的征途中研發(fā)出了兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：HeteroSync（異構(gòu)多傳感器同步）和 DeepFusion（數(shù)據(jù)深度融合）。HeteroSync 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器（LiDAR、Camera、Radar、Ultrasonic、GNSS&IMU）的時(shí)間、空間同步，自動(dòng)實(shí)時(shí)更新同步參數(shù)。DeepFusion 負(fù)責(zé)將三種主要傳感器（LiDAR、Camera、Radar）在原始數(shù)據(jù)層面的融合，技術(shù)基于融合高維度數(shù)據(jù)的感知和定位算法。

“無(wú)人駕駛要做的其實(shí)就是兩件事，第一是看清世界，第二是看懂世界。”佟顯喬指出。Roadstar.ai的多傳感器前融合技術(shù)，在原始數(shù)據(jù)層面將激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)的 8 維數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，由此可以實(shí)現(xiàn)高精度的地圖測(cè)繪，以及對(duì)視野范圍內(nèi)物體和人的有效識(shí)別。

“所謂的前融合，就是在原始數(shù)據(jù)級(jí)別就把所有傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起，把多個(gè)低成本低性能的傳感器合并到一起來(lái)使用，這樣可以大大節(jié)省成本同時(shí)提高效率。”佟顯喬告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。

他解釋，目前全球范圍內(nèi)的大部分無(wú)人駕駛公司所采用的還是針對(duì)每個(gè)傳感器都有相應(yīng)的感知算法，在對(duì)每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，把感知結(jié)果匯總起來(lái)的多傳感器后融合技術(shù)。相對(duì)而言，Roadstar.ai采用的前融合技術(shù)對(duì)單個(gè)傳感器要求低，單一功能可能有限，但是合起來(lái)可感知包括幾何、顏色、紋理等全方面的信息，可以達(dá)到算法更快、識(shí)別更準(zhǔn)的效果。

國(guó)內(nèi)法規(guī)待完善

美國(guó)從30年前就開(kāi)始研究無(wú)人駕駛的相關(guān)技術(shù)，在美國(guó)加州，每個(gè)參與無(wú)人駕駛研發(fā)的公司都需要提交年度報(bào)告，總結(jié)在測(cè)試中所發(fā)生的司機(jī)接管情況，這個(gè)數(shù)字被很多人用來(lái)評(píng)估公司水平的標(biāo)志。

其中，Google母公司Alphabet旗下的Waymo遙遙領(lǐng)先，緊隨其后的是GM的Cruise，平均每次接管行駛里程都超過(guò)了1000英里，其中Waymo更是在亞利桑那州去掉了司機(jī)，采用遠(yuǎn)程接管的方式進(jìn)行無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)。

然而，即便做到這個(gè)水平也不代表能在中國(guó)安全地駕駛無(wú)人車。

“相比美國(guó)，國(guó)內(nèi)的路況會(huì)復(fù)雜許多，這就對(duì)傳感器的靈敏度有更高的要求。”佟顯喬分析。他介紹，目前Roadstar.ai 的無(wú)人車能適應(yīng)國(guó)內(nèi)大部分的復(fù)雜路況，包括對(duì)隨時(shí)變動(dòng)的修路狀態(tài)，道路中突然出現(xiàn)的電單車、行人等都有靈敏的判斷和反應(yīng)，保證車輛能夠在各種復(fù)雜路況下安全行駛。

經(jīng)過(guò)過(guò)去一年來(lái)的實(shí)際路測(cè)，Roadstar.ai的無(wú)人駕駛車輛已實(shí)現(xiàn)可在加州平均一個(gè)月只有一次人工干預(yù)以及在國(guó)內(nèi)高復(fù)雜城市路況環(huán)境下連續(xù)數(shù)小時(shí)無(wú)人工接管的情況下安全行駛。

“中國(guó)在無(wú)人駕駛的法規(guī)方面亟待完善。”佟顯喬指出。據(jù)了解，中國(guó)只有北京、上海、廣州、重慶有政府明確的無(wú)人駕駛測(cè)試牌照以及上路規(guī)范，即使拿到牌照，以后也只能在有限的幾公里、十幾公里的測(cè)試路段行駛。相比之下，美國(guó)有21個(gè)州完全開(kāi)放有安全司機(jī)的自動(dòng)駕駛，其中7個(gè)州已經(jīng)開(kāi)放了沒(méi)有安全司機(jī)的自動(dòng)駕駛，并且拿到牌照后車輛可以在全州的任何地方進(jìn)行測(cè)試。

“不過(guò)近段時(shí)間我們也看到了國(guó)內(nèi)對(duì)無(wú)人駕駛的開(kāi)放心態(tài)，相信隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟，交通秩序?qū)⒏泳唬嚓P(guān)配套的法規(guī)也會(huì)逐步完善起來(lái)。”佟顯喬認(rèn)為。

瞄準(zhǔn)智能出行

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2035年全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)銷量接近2500萬(wàn)臺(tái)的數(shù)據(jù)。龐大的汽車銷量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求，使中國(guó)有望成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。

當(dāng)被問(wèn)到Roadstar.ai 在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，佟顯喬說(shuō)，公司未來(lái)在國(guó)內(nèi)將專注于無(wú)人車專車運(yùn)營(yíng)服務(wù)，瞄準(zhǔn)的是智能出行市場(chǎng)，欲打造無(wú)人駕駛領(lǐng)域中的“滴滴”。

Roadstar.ai計(jì)劃2018 年內(nèi)在深圳部署50臺(tái)無(wú)人車，夯實(shí)算法；2019年，Roadstar.ai將與OEM合作定制 200 臺(tái)配備車頂盒的無(wú)人車，開(kāi)發(fā)出行APP，提供無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，當(dāng)然車上還會(huì)配備安全員確保用戶體驗(yàn)；2020 年將在深圳部署 1500 輛定制無(wú)人車，真正做到無(wú)人運(yùn)營(yíng)。

“我們希望通過(guò)兩年數(shù)據(jù)積累提升算法，提升整體效果及穩(wěn)定性，最終通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)管替代偶發(fā)性的監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)更快的商業(yè)化落地。”佟顯喬告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。“Level4 并不是完美的，Roadstar.ai 還是會(huì)加入遠(yuǎn)程控制中心服務(wù)，使無(wú)人車更加穩(wěn)定安全。”他表示。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，Roadstar.ai希望可以“軟硬結(jié)合”，延伸到上游硬件端，和傳感器廠商合作更加緊密，形成一個(gè)類似蘋(píng)果供應(yīng)鏈的格局。這也是Roadstar.ai選擇將國(guó)內(nèi)研發(fā)、生產(chǎn)中心落戶深圳星河WORLD人工智能園區(qū)的原因。“相比硅谷，這里的產(chǎn)業(yè)鏈更完整，技術(shù)到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化更快，為Roadstar.ai提供了最好的外部環(huán)境。”

除了豐富的市場(chǎng)資源，星河創(chuàng)投還聯(lián)合深創(chuàng)投等投資機(jī)構(gòu)參與Roadstar.ai的A輪融資，幫助Roadstar.ai一起構(gòu)筑供應(yīng)鏈生態(tài)。

而在國(guó)際市場(chǎng)，Roadstar.ai也有相應(yīng)的規(guī)劃——扮演技術(shù)提供商的角色。“由于海外市場(chǎng)所涉及到的高精地圖和當(dāng)?shù)睾诵牡慕煌〝?shù)據(jù)會(huì)受到相應(yīng)的保護(hù)，因此Roadstar.ai選擇了從技術(shù)切入。”佟顯喬解釋。

展望未來(lái)，佟顯喬認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)的普及不僅可以升級(jí)人們的出行方式，更能徹底改變?nèi)藗兊纳睢！败囕v將不再是單一的交通工具，更是擁有生活、娛樂(lè)、工作等多種功能的移動(dòng)空間，實(shí)現(xiàn)這一切指日可待。”