智能駕駛的先決條件是什么？

全球知名汽車零部件供應商采埃孚給出了答案——確保駕駛效率的高度安全性，這個答案在汽車OEM、Tier1之間流傳盛廣，但在新興的互聯網造車、自動駕駛公司中，卻為開拓新技術不得不冒一定風險裹挾著前進。不能說可有可無，但相比于前者的重視程度，還是有所折扣。

為了表示對安全的重視,采埃孚喊出了” VISION ZERO (零愿景)”的口號，意在實現“ZERO ACCIDENTS”、“ZERO EMISSIONS”，即零事故和零排放。零事故是未來自動駕駛發展道路上努力實現的目標，零排放則是要實現汽車污染物局部零排放的目標。

采埃孚（中國）投資有限公司工程技術中心總監綦平表示，任何汽車工業的革命，安全都是首當其沖的。他認為，真正實現無人駕駛大規模商用，保守估計可能要到2030年以后。

綦平于1987年畢業于德國布倫瑞克工業大學精密機械和自動控制專業，獲Dipl.-Ing. (碩士工程師)學位。后留校四年任科研助教，從事機電一體化項目的研發。1991年加入原Fichtel & Sachs AG（現屬采埃孚）主要從事乘用車驅動和底盤系統零部件的研發。

2000年加入德國大陸集團，參與乘用車空氣彈簧懸架系統的開發。2002年至2007年擔任上海薩克斯動力總成部件系統有限公司總經理，2007年-2016年擔任采埃孚商用車底盤技術（上海）有限公司總經理。

自2016年7月起擔任采埃孚（中國）投資有限公司工程技術中心總監，主要為集團公司各業務單元在產品研發過程中提供各類本土化的技術支持，重點項目是電驅動系統和自動駕駛系統。

2020年SOP的L3級自動駕駛采用了Xavier

采埃孚對于自動駕駛的規劃，2020年前實現L1/L2級，涵蓋高中低速場景，駕駛員的手需要緊握方向盤并保持注意力集中在駕駛上，在L2級+的條件下可能允許。

2020年之后，L3/L4級技術將會發展到不需要駕駛員雙手一直放到方向盤上，駕駛員的注意力也可以從駕駛上離開，但即使是L4級，在某些場景下仍需要駕駛員接管駕駛，這在2025年前可能實現。而不需要駕駛員的無人車，即L5級，則要在2025年以后實現，具體時間表尚未給出。

相比于初創的自動駕駛公司，這個樣的時間表看起來略顯保守，但在真正的汽車產業界，如此的規劃還是非常靠譜的。Tier1是汽車OEM背后的技術支撐，大規模量產的車型，技術更新都有賴于國際巨頭Tier1。

因此從產業實際情況的角度來看，無人駕駛的落地時間表，應該看Tier1的規劃。新技術對未來出行和交通領域的變革，采埃孚認為首先是效率的提升、安全的保障，其次是自動駕駛的出場。

采埃孚針對自動駕駛,提出了自己的解決方案——ZF Pro AI，即自動駕駛大腦。2017年采埃孚（ZF）宣布與英偉達（NVIDIA）合作，共同為自動駕駛的乘用車、商用車以及其他工業應用開發了面向智能駕駛的全新的人工智能系統平臺——Pro AI。

Pro AI系統以英偉達Xavier作為其性能運算處理器，計算能力為30TOPS，可以通過深度學習處理來自汽車傳感器和攝像頭的數據，能夠清晰的識別周圍環境，在高清地圖上精確定位，為車輛規劃出一條安全的行駛道路，進一步適用于高速公路自動化駕駛。

這一控制器將會在中國市場中的 L3 級自動駕駛車型上使用。

自動駕駛技術的發展日新月異，比如攝像頭的分辨率會不斷增加，隨之而來的數據運算量也會成倍增加。因此采埃孚制定了2020年第四季度推出Pro AI Gen2 NVI Xavier SoP的量產計劃，服務于L2級別的自動駕駛。

要知道Xavier是NVIDIA目前推出的具有最強運算力的平臺，它每秒可管理高達 30萬億次操作(TOPS)，目前針對的是L4/L5級的自動駕駛。從這可以看出，即使是L2級的輔助駕駛，未來幾年所需要的運算力都是天文數字。

綦平表示，Pro AI Gen2將會是一個通用性的平臺，具備可擴展性，多MCU系統的可能性，集成了深度學習算法，功能安全性要求可根據需求達到ASIL B級或者D級。

L3級以上量產自動駕駛系統必須有應急備份方案

自動駕駛域控制器的計算能力與自動駕駛等級呈指數函數關系，因此在采埃孚的規劃中，未來L3級的自動駕駛，將會采用級聯兩塊ProAI Gen2 NVI Xavier或一部ProAI Gen 2配另一部運算能力較弱的應急備份控制器的做法。

針對L4級甚至L5級的ProAI Gen3將會采用更具擴展性的運算力平臺，目前規劃是級聯兩個基于Xavier的控制模塊外加一個信息安全及輔助功能（如車聯網、車載娛樂等）專用控制模塊。

采用NVIDIA的處理器，可同時處理來自感知傳感器的數據，包括多個高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS等，同時對自動駕駛的路徑進行規劃、決策，最終傳導到執行端。整個自動駕駛從感知到執行的閉環，都由Pro AI的Xavier完成。

目前完全采用NVIDIA處理器做自動駕駛的量產方案并不多。采埃孚選擇NVIDIA，主要是基于其強大的計算能力，而對于NVIDIA在符合車規要求方面缺乏經驗的情況，采埃孚將會通過自身在汽車行業的經驗，幫助其順利轉換。

比如就其工作的溫度范圍，采埃孚通過技術手段，可以為Pro AI提供一個溫控環境，保證Xavier可以正常運行。

量產的L4/L5級自動駕駛大腦，必定會考慮冗余的設置。為此，采埃孚的做法是提供不同梯次、價位的備用Pro AI大腦。用戶既可以選擇同級別Pro AI一樣的處理器，也可以選擇運算力較低的處理器，還可以選擇其他品牌的解決方案。

備用大腦旨在主Pro AI大腦失效后，引導汽車安全行駛至相應區域，或安全停車的能力。在功能方面會簡化，注重可靠性和安全性。

車身運動控制網聯系統CubiX

自動駕駛的發展帶動了汽車零部件的智能化，其中底盤的執行機構也是一部分。未來的汽車將會提供更豐富的功能，包括不同的駕駛模式（人類駕駛，輔助駕駛，自動駕駛）。

輔助駕駛系統和電子執行器的數量將會增加，讓這些系統以一種良好的結構運行將會成為一種挑戰，同時網絡化的系統也會催生出新的功能。

采埃孚推出的車身運動控制網聯系統——CubiX，原來高度相互依賴的復雜網絡，包括 ADAS與執行機構之間，將會因此有更明晰的劃分。

CubiX是一款集成式、模塊化及可擴展的控制算法，可協調車輛內所有的主動和半主動執行器，能夠實現如線控制動器、轉向系統、智能懸架等的高度協同。

CubiX的任務主要是為車輛規劃最佳路徑和預測車輛的行駛軌跡，以及根據既定標準做出制動決策；控制車輛的橫向、縱向及翻滾等運動方向；管理駕駛員的操控行為；對不同的執行器命令進行管控和決策以及預測車輛的行駛軌跡。

CubiX是一個高度模塊化的系統，因此擁有更高的靈活性。特殊模塊能夠進行獨立的研發和升級。

在不同級別的自動駕駛中，CubiX可根據用戶多樣化的需求，提供大量靈活的配置方案；無論是供應商，還是內部的集成商，都可以輕松進行修改、擴展、刪除、優化系統算法和功能等操作；同時這款產品可以以最小的風險迅速推向市場。

綦平表示，未來的自動駕駛一定是依賴于車、道路交通設施、人以及云端，而要達到這個的目標需要各方的努力。

為此，采埃孚也攜手NVIDIA、Hella、Ibeo、百度等國內外軟硬件廠商，共同打造自動駕駛生態圈。

同時，采埃孚也非常重視中國這一全球重要的汽車產銷市場，不僅會同國內供應商、OEM協同發力，同時未來隨著規模的增長，將在中國進一步加大投資，增設工廠和研發中心。