時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 通過以太網(wǎng)提供確定性性能，它的持續(xù)發(fā)展已導(dǎo)致 IEEE 802.1 和 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生重大更新。TSN 本質(zhì)上是一個確定性以太網(wǎng)擴(kuò)展集，同時(shí)也是音頻視頻橋接 (AVB) 的后繼者——最初設(shè)計(jì)用于支持專業(yè)音頻和視頻環(huán)境（如現(xiàn)場DJ演出）中的實(shí)時(shí)媒體流傳輸?shù)?IEEE 項(xiàng)目。

但是，AVB 引起了汽車制造商的注意，由此便播下了萌發(fā)TSN的 種子。人們對未來汽車的先進(jìn)性已期許良久，設(shè)想其將具備 高速IP網(wǎng)絡(luò)連接、智能自動駕駛員輔助/制動系統(tǒng)、信息娛樂門戶、簡化的內(nèi)部線束以及更輕的總重量。推動這些特性實(shí)現(xiàn)的過程也為工業(yè)自動化行業(yè)帶來了許多額外好處。

TSN：從汽車 AVB 到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的途徑

利用以太網(wǎng)創(chuàng)建一種融合的 IEEE 802 規(guī)范是消除各種障礙的最 顯而易見的解決方案。更具體而言，汽車行業(yè)可以使用確定性以太網(wǎng)來克服有限的車載帶寬，而不需要求助繁雜的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（例如FlexRay、LIN和MOST）來將汽車的各種系統(tǒng)連接在 一起。

把上述句子中的車載部分及其對汽車專用協(xié)議的引用去掉，您就能大致感受到隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（或工業(yè) 4.0）日益受到關(guān)注，汽車行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)。

從音頻視頻橋接 (AVB) 的后繼者到汽車制造商的青睞者、再到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 的能為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供什么呢？？

支持混合流量

以太網(wǎng)已被當(dāng)作一種通用汽車網(wǎng)絡(luò)，它可以簡化車內(nèi)不同的域架構(gòu)。通過 TSN，以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中可以發(fā)揮類似的作用， 處理自動化和控制系統(tǒng)、電力設(shè)施、風(fēng)力渦輪機(jī)、印刷機(jī)器中 的混合流量。

TSN 擅長傳輸帶時(shí)間戳的延遲敏感數(shù)據(jù)，無論同一網(wǎng)絡(luò)上是否 可能存在任何“盡力而為”流量。這對以太網(wǎng)來說至關(guān)重要， 因?yàn)橄啾纫郧暗膬H承載實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)而沒有混雜多種協(xié)議的自動化 網(wǎng)絡(luò)，以太網(wǎng)的噪聲要高得多。

TSN 設(shè)計(jì)用于處理多種流量類型。

提供互操作能力

使用大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)器件非常重要，尤其是在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT)中，原因是規(guī)模和成本這樣的核心問題阻礙了當(dāng)前很多網(wǎng) 絡(luò)方法。

依靠特殊的基于ASIC的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)方案和/或傳統(tǒng)現(xiàn)場總線 （包括但不限于汽車所用的現(xiàn)場總線，例如CAN），在擴(kuò)展性 或性價(jià)比方面要劣于僅僅依靠商業(yè)芯片的方案，后者還能支持 常規(guī)HTTP接口、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和診斷。TSN有助于降低成本并為未來擴(kuò)展打開方便之門。

確保嚴(yán)密同步

AVB 演變?yōu)?TSN 是為了處理要求特別嚴(yán)苛的應(yīng)用，例如高級駕駛 輔助系統(tǒng) (ADAS)。ADAS需要多個系統(tǒng)協(xié)同工作才能解決制動距 離與人類反應(yīng)時(shí)間問題。

TSN 有多種機(jī)制來確保類似環(huán)境（例如IIoT）下的確定性：

* 對精密時(shí)間協(xié)議的改進(jìn) ?* 任何數(shù)據(jù)流都有冗余路徑可用 ?* 以較低的帶寬通過以太網(wǎng)將服務(wù)質(zhì)量融合到TSN上（不影 響實(shí)時(shí)保證）* 保留帶寬——這是從AVB繼承過來的一個核心特性，用于 確保確定性性能

提供足夠的帶寬

相對于傳統(tǒng)串行現(xiàn)場總線，即從 PROFIBUS? 到 Modbus? 的一切， 以太網(wǎng)有一個決定性優(yōu)勢，那就是它能為所有類型的應(yīng)用提供 更多的帶寬。特別是在汽車中，CAN 的有限數(shù)據(jù)速率和容量使 其不適用于下一代車載應(yīng)用，這就為以太網(wǎng)（以AVB的形式） 打開了大門。

“機(jī)器視覺和3D掃描等應(yīng)用需要大量帶寬。”

對于控制系統(tǒng)中仍在使用的許多現(xiàn)場總線而言，情況也是如 此。機(jī)器視覺和3D掃描等應(yīng)用越來越重要，這些應(yīng)用需要大量 帶寬，以太網(wǎng)上的TSN可以滿足需求。

使網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施更簡單

TSN 旨在提供一種統(tǒng)一且易用的實(shí)現(xiàn)確定性以太網(wǎng)的方法。它 不依賴多種基礎(chǔ)設(shè)施來處理不同類型的流量，一切都可以通過 以太網(wǎng)傳輸。

Automation World 的 David Greenfield 于 2015 年主持了一個播客節(jié) 目，其中雖然沒有專門提到 TSN，但很好地介紹了以太網(wǎng)相對 于現(xiàn)場總線的一般優(yōu)勢。以太網(wǎng) POWERLINK? 標(biāo)準(zhǔn)化組織的嘉賓 Sari Germanos 談到了復(fù)雜應(yīng)用（如上一節(jié)中提到的那些）如 何突破傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的限制。

TSN 形式的以太網(wǎng)已經(jīng)在解決汽車中的這個問題。最近 EE Times 的一篇文章討論了如果不必支持傳統(tǒng)技術(shù)，就可以重新安排車 輛中的不同域架構(gòu)。以太網(wǎng)將充當(dāng)“連接各種應(yīng)用域的骨干總 線”，從而更好地利用帶寬。對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，它同樣適用。

隨著（工業(yè)）物聯(lián)網(wǎng)的普 及，數(shù)據(jù)量的增加和分布廣泛的網(wǎng)絡(luò)將需要新的標(biāo)準(zhǔn)來共享和 傳輸關(guān)鍵信息。正如救護(hù)車或消防車在緊急情況下?lián)碛薪煌?優(yōu)先權(quán)一樣，TSN標(biāo)準(zhǔn)可確保關(guān)鍵的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò) 基礎(chǔ)設(shè)施上及時(shí)傳輸。 by National Instruments的AVnu Alliance工業(yè)部門主席Todd Walter

TSN 最新發(fā)展

TSN 不再只是一個理想化項(xiàng)目，而是已成為被行業(yè)組織認(rèn)證的 廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)。上面列出的幾點(diǎn)表明它已擁有強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)。接下來要觀察的是其測試和部署如何展開。

201 6年2月下旬，Bosch Rexroth、Schneider Electric、National Instruments和Kuka宣布他們將聯(lián)手開發(fā)全球首個TSN測試平臺。6 該測試平臺旨在將不同業(yè)務(wù)流量整合到以太網(wǎng)TSN網(wǎng)絡(luò)上。它 將測試TSN的多供應(yīng)商互操作性，以及其安全特性、性能、延 遲、與基于云的控制系統(tǒng)的集成。

National Instruments 主持測試平臺開發(fā)工作。其高管之一Eric Starkloff 評論說，TSN是“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)未來發(fā)展的必要條件”， 并強(qiáng)調(diào)其從專業(yè)視聽技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在的融合式確定性以太網(wǎng)， 可謂進(jìn)步驚人。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的范圍可能極為廣大，但許多企業(yè) 在理解和利用其優(yōu)勢方面仍有很長的路要走。一個成熟和廣泛 采用的TSN將有助于他們達(dá)成目標(biāo)。